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1、12.4 蜗杆传动的受力分析蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动时，齿面上作用的蜗杆传动时，齿面上作用的法向力法向力Fn和摩擦力和摩擦力Ff可分解为三可分解为三个相互垂直的分力：圆周力个相互垂直的分力：圆周力Ft、径向力径向力Fr和轴向力和轴向力Fa。 =90且且蜗杆自动时，蜗杆蜗轮所受力的蜗杆自动时，蜗杆蜗轮所受力的大小和对应关系为大小和对应关系为一、受力分析一、受力分析12.4 蜗杆传动的受力分析蜗杆传动的受力分析1蜗杆的圆周力蜗杆的圆周力Ft1其大小等于其大小等于蜗轮上的力蜗轮上的力Fa2，方向相反，方向相反2蜗杆的轴向力蜗杆的轴向力Fa1其大小等其大小等于蜗轮上的圆周力于蜗轮上的圆周力Ft2,

2、方向相反方向相反3蜗杆的径向力蜗杆的径向力Fr1其大小等其大小等于蜗轮上的于蜗轮上的 径向力径向力Fr2,方向相反方向相反MT2=MT1i , 为蜗为蜗杆传动总效率杆传动总效率Fa 蜗杆用左右手定那么断定。蜗杆用左右手定那么断定。各力方向：各力方向：Ft 自动件与运动方向相反；从动件与运动方向一样自动件与运动方向相反；从动件与运动方向一样Fr 各自指向轮心各自指向轮心例题例题18-218-2右旋蜗杆右旋蜗杆左旋蜗杆左旋蜗杆以左手握住蜗杆，四指以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，那么指向蜗杆的转向，那么拇指的指向为啮合点处拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。蜗轮的线速度方向。左左手手规规那那么么右右手手规规那那么么以右手握住蜗杆，四指以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，那么指向蜗杆的转向，那么拇指的指向为啮合点处拇指的指

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