变频器基本特性及检验维修(共34页).ppt

1、12007年年11月月2CS division After Sales Services Partner training目录目录产品简介产品简介常规检查常规检查常见故障常见故障3CS division After Sales Services Partner trainingn ATV71它主要面向以下行业应用：o起重，提升,o物料输送,o包装行业, o过程控制设备,o人造板及木工机械, o高惯量的负载n 电机控制方式o带传感器的矢量控制方式带传感器的矢量控制方式 ( (电流矢量型电流矢量型) )o无传感器矢量控制方式无传感器矢量控制方式 ( (电压矢量或电流矢量型电压矢量或电流矢量型) )

2、o压压/ /频比方式频比方式 ( (可设置可设置 2 2 或或 5 5 个拐点个拐点) )o转矩控制方式转矩控制方式o开环同步电机开环同步电机oENA ENA 系统系统 ( (对于负载不平衡时的对于负载不平衡时的 能量返回系统能量返回系统) oU/F二次方（二次方（Ufq)，节能节能(nLd)，用于用于ATV61ATV61/71 变频器产品简介变频器产品简介基本特性基本特性 14CS division After Sales Services Partner trainingn 变频器保护变频器保护 :o直接过热保护 (通过散热器上的传感器),o功率模块部分的过热保护 (通过IGBT的温度计算

3、出来).o电机相间短路保护,o输入缺相保护,o输出相间及输出对地短路保护oDC母线过压保护.n 变频器安全性变频器安全性 :o主电源过压和欠压保护,o在3相进线型号中的电源缺相保护ATV61/71 变频器产品简介变频器产品简介基本特性基本特性 25CS division After Sales Services Partner trainingn 主要特性：主要特性：o极强的过力矩能力：极强的过力矩能力：ATV71可达可达17060s和和2202s。 o极宽的工作环境温度范围：极宽的工作环境温度范围：ATV71ATV71不降容允许温度为不降容允许温度为50，降容可达，降容可达60。 o标准配置

4、中文图形面板：标准配置中文图形面板：操作方便、显示参数灵活、美观操作方便、显示参数灵活、美观o电抗器和电抗器和EMCEMC问题：问题：大于大于1515kwkw的的ATV71ATV71的标准配置有电抗器，的标准配置有电抗器，380380VATV71VATV71标配标配EMCEMC滤波器滤波器o超宽的工作电压范围：超宽的工作电压范围： 380V的的ATV71允许输入电压范围是允许输入电压范围是380V15480V10，且允许电压跌落且允许电压跌落50。 o制动单元：制动单元：小于小于160KW的的ATV71内置制动单元。内置制动单元。o通讯协议：通讯协议：内置内置CanOpenCanOpen、Mo

5、dbusModbus两种通讯协议，两种通讯协议，CanOpen CanOpen 可以实现可以实现高速（高速（1 1M/sM/s）通讯。通讯。oPTC端子：端子：ATV71标配独立的标配独立的PTC电机过热保护端子。电机过热保护端子。o标准多种应用宏：标准多种应用宏：标配起重应用宏标配起重应用宏 完整的抱闸逻辑控制完整的抱闸逻辑控制oController inside card：可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的功能功能。ATV61/71 变频器产品简介变频器产品简介基本特性基本特性 36CS division After Sales Services

6、Partner trainingn 标准 ATV71 功能:oU, S型斜坡型斜坡 个人需求设定个人需求设定o预置速度预置速度 (16 段段) o求和给定求和给定 (减法减法, 乘法乘法)o+/- 速度速度o点动点动o给定切换给定切换o斜坡切换斜坡切换o2线线/3线控制命令线控制命令o快速停车快速停车, 自由停车自由停车o频率频率, 给定给定, 电流电流, 热状态热状态, 最高速度达到最高速度达到o飞车启动飞车启动o故障禁止故障禁止o反向禁止反向禁止o直流注入直流注入 .ATV61/71 变频器产品简介变频器产品简介基本功能基本功能17CS division After Sales Servi

7、ces Partner trainingn ATV71突出功能:oENA 功能 (抽油泵) o转矩控制o制动逻辑o高速提升o基于传感器的位置控制o配置切换oPID 调节器o摆频o参数切换o输出接触器控制o输入接触器控制器o负荷分配o通过额外称重仪对负荷的测量o主-从o应急电源供给o热报警管理o标准功能o功能兼容表ATV61/71 变频器产品简介变频器产品简介基本功能基本功能28CS division After Sales Services Partner trainingn 环境o抗震性 遵守IEC/EN 60068-2-6的规范从从3 3 到到13 Hz13 Hz的峰峰值为的峰峰值为1.5

8、 mm,1.5 mm,从从13 13 到到 200 Hz200 Hz为为1gn1gno抗冲击性能 遵守IEC/EN 60068-2-27 和 IEC 61800-5-1的规范15gn15gn持续持续11 ms11 mso相对湿度 遵守 IEC 60068-2-3的规范5 595 %95 %无结露或滴水无结露或滴水, , o最大运行海拨1000m1000m：不降容：不降容1000m1000m3000m3000m：每升高：每升高100 m100 m，电流降容，电流降容1%.1%.o运行温度- 10- 10C C+ 50+ 50C C 不降容不降容在降容使用的条件下可运行在在降容使用的条件下可运行在

9、+60+60C CATV61/71 变频器产品简介变频器产品简介使用环境使用环境9CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 LHP变频器实验室变频器实验室常规检查常规检查-1-1n 阅读客户维修申请表，以准确的获取产品在客户现场所出现的失效现象 。n 读产品名牌标签，获取产品的功率、S/N号，软件版本等信息，并与维修申请表相确认。 n 静态测量方法：A）变频器，使用数字万用表的二极管档按下图所示进行测。 如果整流桥的上半桥是晶闸管，万用表的示值应该为无穷大L1L2L3POPA/+CRPC/-T1T3T5T4T6T2UVW

10、PBTB+-+V0,5 V1.0-0L+-V0,5 V1.0-0L-+-+V1.0-0L0,4-0,5V+-+V1.0-0L0,4-0,5V+-10CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 LHP变频器实验室变频器实验室常规检查常规检查-2-2n 变频器通电，采用Power Suite通讯，保存机器相关信息，根据故障历史判断可能的故障原因。n 更换损坏备件，再次进行静态检测，无故障后通电。n 不接电机运行，测量三相输出是否平衡，进行可控硅和IGBT（需接电机）自测试。n 带载运行，观察变频器显示输出电流电压是否与实际测量

11、值一致。n 测试控制端子功能是否正常。11CS division After Sales Services Partner trainingPower Suite读取变频器参数，故障记录读取变频器参数，故障记录o Powersuite操作步骤操作步骤1，点击identify the device图标，读出产品特性及序列号。2，点击connect the device图标，按ALT与F键，读取参数。3，点击parameters list 图标，然后点击all parameters,再点击FILE，选Export as ASC以序列号作文件名，附带P(parameter)，扩展名为XLS保存。4，

12、点击Faults key 图标，读取错误列表，再点击FILE，选Export as ASC，以序列号作文件名，附带F(fault)，扩展名为XLS保存。5，点击display ,再点击operate 图标，读取监视菜单，再点击FILE，选Export as ASC，以序列号作文件名，附带M(monitor), 扩展名为XLS保存。12CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 变频器故障变频器故障-SCF1oSCF1电机短路故障 原理：变频器输出之间或输出对地之间短路故障，当变频器检测到34倍变 频器额定电流时出现。 出现

13、故障可能原因：o电机或电机线短路。o变频器输出端之间或者输出对地短路。o参数设定不准确。 建议措施：o用1000V绝缘表测量电机对地绝缘及电机线之间绝缘是否良好断开电机与变频器之间连接线后，故障消除。o在断开电源及电机情况下，用数字万用表的二极管电压档对IGBT进行测试13CS division After Sales Services Partner trainingo调整UFR（IR定子补偿），出厂值为100，逐步降低调整，调整值最好不低于90为好。如果调整没有效果，要调整SFC，SPG和SIT，请参照下面图表分析。另外对于起重应用，UFR必须不能太低，否则会出现溜车现象。ATV61/71

14、 变频器故障变频器故障-SCF114CS division After Sales Services Partner trainingSCF1SCF1ATV61/71 变频器故障变频器故障-SCF115CS division After Sales Services Partner trainingn SCF3 接地短路 原理：变频器在起动或者运行时通过电流互感器检测的对地短路故障。出现故障可能原因：o由于变频器输出端对地漏电流大造成。o过长屏蔽电缆。o电机绝缘不良。建议措施：o减少变频器的开关频率. 通过变压器的接地点，变频器输出的高频载波电流与电机线或电机端（绕组等）形成回路。见下图ATV

15、61/71 变频器故障变频器故障-SCF316CS division After Sales Services Partner trainingn SCF4 IGBT短路. 原理：变频器送电后出现IGBT短路 出现故障可能原因：o变频器送电后至少有一个IGBT出现短路或者开路o触发板有故障。oU,V,W相电压测量反馈回路不正常。o马达控制板有故障。建议措施：ATV61/71 变频器故障变频器故障-SCF417CS division After Sales Services Partner trainingo 用变频器诊断菜单测试功能对IGBT进行测试 使用：IGBT测试 接上额定电机，送电，输

16、入电机铭牌到变频器菜单，1 Drive menu- 1.10 Diagnostics-Test Procedure- Transistor test- push the ENT button for 2sec-result-ok(good)or open (bad)RDY Term 00.0Hz 0A TRANSISTOR RESULTIGBT 1 : OKIGBT 1 : OpenIGBT 2 : OKIGBT 2 : OKIGBT 3 : OK QuickATV61/71 变频器故障变频器故障-SCF418CS division After Sales Services Partner t

17、rainingATV61/71 变频器故障变频器故障-SCF419CS division After Sales Services Partner trainingo用万用表静态测量触发板上各IGBT的G,E及G,C极之间的阻抗值或者送主电源后用示波器测量触发极波形o断开电机，给变频器上主电源时，用示波器测量U,V,W对Ud0波形，正常波形如下图，否则检查电压测量反馈线是否断开。o更换马达控制板。ATV61/71 变频器故障变频器故障-SCF420CS division After Sales Services Partner trainingn NLP 无主电源 原理：变频器检测到直流母线过

18、低。 出现故障可能原因：o电源驱动板故障o控制卡（主要是马达驱动板）故障。oPO,PA端子没有短接。 ATV61/71 变频器故障变频器故障-NLP21CS division After Sales Services Partner trainingn 无显示 原理：变频器开关电源不动作，供控制卡电源太低 出现故障可能原因：o整流回路SCR有故障o电源板损坏o控制卡建议措施：o确认PO,PA短接片连接正常o用万用表测量整流部分元件是否正常。o用万用表测量主回路是否有540V直流电压ATV61/71 变频器故障变频器故障-无显示无显示22CS division After Sales Servi

19、ces Partner trainingATV61/71 变频器故障变频器故障-无显示无显示L1L2L3POPA/+PC/-T1T3T5T4T6T2UVWPBTBInductance23CS division After Sales Services Partner trainingn OBF制动过速 原理：变频器检测到直流母线超出825V 出现故障可能原因：o制动过猛或负载惯性过大。建议措施：o调整参数，增大减速时间o如有必要，增加制动电阻o调整参数，激活BRA功能o检测制动单元及电源板电压检测逻辑参考值：OBF逻辑翻转为825V,OBR逻辑翻转为805V，BRA逻辑翻转为786VOSFH逻

20、辑为756V,OSFL逻辑翻转为750V，USFH为430V,USFL为360V，USFmin为268V ATV61/71 变频器故障变频器故障-OBF24CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 变频器故障变频器故障-OBF25CS division After Sales Services Partner trainingn OHF变频器过热 原理：变频器热传感器检测到THD超出118 出现故障可能原因：o环境温度过高o散热不良o过滤器或散热器阻塞o风扇损坏建议措施：o改善环境o更换热传感器o清理过滤器或散热器o更换

21、风扇或风扇卡（检测方法如上)ATV61/71 变频器故障变频器故障-OHF26CS division After Sales Services Partner trainingn OPF2电机缺3相 原理：变频器输出检测到3相马达丢失 出现故障可能原因：o变频器下端没接电机或电机太小o变频器输出接触器打开o电机瞬时电流不稳定。建议措施：o查变频器与电机的连接情况o如果使用输出接触器， 输出缺相设置 (OPL)，设为 输出切除 (OAC)o优化参数，作自整定，检查参数ODT检测时间。ATV61/71 变频器故障变频器故障-OPF227CS division After Sales Service

22、s Partner trainingn USF 输入欠电压 原理：变频器测量直流母线电压低于参考值 出现故障可能原因：o输入电网电压过低o瞬时电压下降o预充电阻器损坏o电源板故障oPO,PA未接好ATV61/71 变频器故障变频器故障-USF28CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 变频器故障变频器故障-USF29CS division After Sales Services Partner training 建议措施：o检查变频器设定参数，Usb欠压管理等o检测电网电压，通过显示菜单监视o检查充电电阻o检查电源板的电压检测点，分压电阻等。否则更换电源板。ATV61/71 变频器故障变频器故障-USF30CS division After Sales Services Partner trainingn INF3 内