挖掘机工作装置的仿真分析

1、挖掘机工作装置的仿真分析Abstract The virtual model of excavator work device was created with CAD software pro/e The major work parameters of excavator were obtained by means of kinematics simulation in ADAMS In addition ，by dynamic simulation ，the force that was exerted on the points was presented under specifi

2、ed conditions The research has provided the basis for the further FEM and improvement of excavator components 液压挖掘机的结构TitleAdd your text挖掘机作业流程动臂升降斗杆收放铲斗装卸转台回转整机行走流程流程挖掘机工作运动动臂工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化进行调整；较合理地满足各类型作业装置的参数和结构要求；装车运输比较方便结构简单、价廉，重量轻，但挖掘曲线单一挖掘机整机作业范围最大挖掘半径A最大挖掘深度B最大挖掘高度C 最大卸载高度D最小回转半径E运输高度F运

3、输总长度G注：GRP平面指“接地参考平面”。挖掘力的计算方法一、工作液压缸的理论挖掘力液压缸外伸时由该液压缸理论推力液压缸理论推力所能产生的斗齿切向挖掘力斗齿切向挖掘力称为工作液压缸的理论挖掘力。铲斗挖掘时铲斗液压缸的理论挖掘力：铲斗液压缸的理论推力 传动比斗杆液压缸的理论挖掘力133323oDrrPPPirl652rrPPoG二、整机的理论挖掘力 液压挖掘机处于某一工况下工作液压缸的主动挖掘力能否实现主要取决于下列条件： 1.工作液压缸的闭锁能力2.整机的工作稳定性；3.整机与地面的附着性能；4.土壤的阻力；5.工作装置的结构强度。 三维建模工作装置运动学分析v装置的主要作业尺寸主要包括:

4、最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大卸载高度 挖掘机工作装置动力学分析 v挖掘阻力及物料重力计算挖掘机工作时既可以使用铲斗挖掘也可以使用斗杆挖掘 ，一般铲斗挖掘时的挖掘阻力要稍大于斗杆挖掘。 切屑阻力与切屑深度基本上成正比其最大切屑阻力公式如下：C-表示土壤硬度的系数R 铲斗与斗杆铰点至斗齿尖距离 max 挖掘过程中铲斗总转角的一半 B 切屑刃宽度影响系数 ; A 切屑角变化影响系数 ;Z 带有斗齿的系数 ; X 斗侧壁厚度影响系数; 动力学分析v工作装置各铰点受力仿真分析 挖掘过程为 4 个阶段 : 姿态调整斗杆挖掘铲斗与斗杆复合挖掘 动臂提升挖掘机工作装置动力学分析v设置函数：动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸 、铲斗切屑阻力、铲斗法向阻力结论v利用 Adams 对挖掘机工作装置虚拟样机进行了运动及动力学仿真分析 ，得出了挖掘机工