河北工程大学理论力学多年试题.

1、河北工程大学学年 第 学期 期末考试 试卷（1）卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、（10分）已知力F =6i -2 j 5k 力的作用点坐标为 M（-2, -4, 1），求力F对三个坐 标轴之矩以及对坐标原点的力矩。二、（10分）图示梁，已知 m= 20 kN.m , q= 10 kN/m , 1= 1 m , 求固定端支座 A的 约束力。1#BC=CD=ED = a,2/ / 斗 I 斗三、（20分）图示结构，已知 AB=EC , 和E的约束力以及 BD、BC杆的内力。#6, 7, 8, 9四、（20分）桁架受力如图所示，已知 杆的内力。F1= 10 kN, F2= F3=

2、 20 kN,。试求桁架#五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄0A的一端与滑块 A用铰链连接。当曲柄 0A以匀角速度.绕固定轴0转动时，滑块在摇杆 OiB上滑动，并带动摇杆 OiB绕固定轴Oi摆动。设曲柄长0A= r ,两轴间距离00冃。求当曲柄0A在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。六、（10分）图示四连杆机构,01B = I , AB=1.5 I度转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度和加速度,且C点是AB中点，0A以角速刚体 AB的角速度' ab2#七、（12分）质量为m长为I的均质杆0A,可绕0轴转动，图示为初始水平位置，由静止 释放:1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出

3、该瞬时的惯性力。2、计算杆初始瞬时 0的支座约束力。3、 计算杆转动到铅垂位置时的角速度3。#八、（8 分）用虚位移原理求梁 B 支座的约束力F1 =16kN F2 =14kN F3 = 20kN M =16kNm3#河北工程大学学年第 学期期末考试试卷（2 ）卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。求支座 A, B约束力。#二、（15分）如图所示三铰刚架，已知P=20kN, m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算 A、B、C的束力。#三、（20分）构架由杆 AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在 DEF杆上作用一矩为 M的 力偶。不计各

4、杆的重量，求 AB杆上铰链A，D和B所受的力。#4四、（15分）求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知P , l，-' 21。#五、在图示机构中，杆 AB以速度u向左匀速运动。求当角"=45时，0C杆的角速度。（10分）六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄AB =2r，BC 2r ；图示瞬时OA水平，AB铅直，"=45。试求（1）该瞬时点B的 速度；（2）连杆AB的角速度。（10分）#5#七、质量为m长为I的均质杆0A，可绕0轴转动，以角速度 3逆时针转动，求该瞬时杆的 动量、对转轴0的动量矩、以及动能。（20分）OAA河北工程大学学年第 学期期末考试试卷（

5、3 ）卷#题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师（10分）已知 P= 100 N ,正方体的边长 a = 0.5 m ,试求力P对三个坐标轴之矩。#、（15分）图示梁，已知P= 20 kN , q = 10 kN/m , I = 2m ,求固定端支座 A的约束力。Q#2/ 4"#三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为6#四、（15分）图示摇杆机构，折杆 AB以等速度：向右运动。摇杆长度 0C = a，用点的合 成运动知识求当=45 （距离0A =1 ）时C点的速度、加速度。#五、（15分）图示四连杆机构，0忻=l , AB=1.5 l 且C点是AB中点，0A以角速度

6、'转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度、#六、（15分）质量为mi和m2的两重物，分别挂在两条绳子上， 绳又分别绕在半径为 r 1和2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴0的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1< m2）#对转七、（15分）均质细长杆质量为 m,长度L ,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、 轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。7#河北工程大学 学年 第 学期期末考试 试卷（4 ）卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师、图示简支梁，梁长为 4a,梁重P,作用在梁的中点 C,在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力

7、偶 M作用,力偶矩M=Pa，试求A和B处的支座约束力。（本题10分）4 *»p| B#/V7777777777777777二、如图所示刚架结构，已知P=20kN, q=10kN/m,不计自重，计算A、B、C的约束力。（本 题 15 分）1 in.2m8#8杆、91 2 】6 “F.Siir n胡三、已知F1=20kN，F2=10kN。、计算图示平面桁架结构的约束力；、计算 杆、10杆的内力（本题15分）。#四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄0A的一端与滑块 A用铰链连接。当曲柄 0A以匀角速度绕固定轴0转动时，滑块在摇杆OiB上滑动，并带动摇杆OiB绕固定轴摆动 01。设曲柄长0A=

8、 r，求当曲柄 0A在水平位置、- 30时，摇杆0伯的角速度、角加速度;动点的科氏加速度。（本题15分）#B#五、椭圆规尺的 A端以速度VA向左运动，AB=I，在图示位置AB杆与水平线夹角为 30°。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。（本题 15分）六、质量为m长为I的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度 宀逆时针转动，求该瞬时杆的 动量、对转轴 O的动量矩、以及动能，虚加惯性力。（15分）OAA七、已知均质圆轮绕轴 O转动，轮的重量为 P,半径为R,其上作用一主动力偶 M，重物的 质量为m,计算重物上升的加速度 a （15分）9* mg河北工程大学学年第 学期期末考试试卷（5

9、 ）卷题号-一-二二三四五六七八总分评分评卷教师一 （10分）已知力F =3i 4 j 5k 力的作用点坐标为 M（2,4,1）,求力F对三个坐标轴之 矩以及对坐标原点的力矩。二（ 15 分）图示结构，已知 AB=EC，BC=CD=ED = a= 0.2m, P= 20kN，作用在 AB 中点, 求支座A和E的约束力以及 BD、BC杆的内力。三（15分）图示三铰刚架，已知P=20kN, m=10kN.m, q=10kN/m不计自重，计算 A、B、C 的约束力。1041加丄 lm + Un 411#四（15分）求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P = 20kN,水平和竖杆长

10、度均为I =1m，斜杆长度 21。#五10 分）在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角 =45时，0C杆的角速度、 角加速度。六（10分）在图示四连杆机构中，已知：曲柄 OA=r =0.5 m,以匀角速度= 4 rad/s转f曲O动，AB =2r，BC；图示瞬时0A水平，AB铅直， =45。试求（1）该瞬时点B的速度；（2）连杆AB的角速度、角加速度。#12#七（各5分）质量为m长为I的均质杆0A，可绕0轴转动，图示为初始水平位置，由静止 释放：1、 计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。（5分）2、计算杆初始瞬时 0的支座约束力。（5分）3、 计算杆转动到铅垂位置时的角速

11、度3。（ 5分）八（ 10分）用虚位移原理计算简支梁支座B的约束力。一 1f河北工程大学学年第 学期期末考试试卷（6）卷题号-一-二二三四五六总分评分评卷教师（20分）图示梁，已知 m= 20 kN.m , q = 10kN/m , I = 1m ,求固定端支座 A的约束力。#134型一/ -k/ +#BC=CD=ED = a,二（ 20分）图示结构，已知 AB=EC , E的约束力以及 BD、BC杆的内力。#三（ 20分）桁架受力如图所示，已知 的内力。F1= 10 kN, F2= F3= 20 kN,。试求桁架 8，9，10 杆#四（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄 0A的一端与滑块

12、 A用铰链连接。当曲柄 OA 以匀角速度绕固定轴0转动时，滑块在摇杆 OiB上滑动，并带动摇杆 OiB绕固定轴Oi 摆动。设曲柄长 0A= r，两轴间距离 00i=|。求当曲柄0A在水平位置时摇杆的角速度、角 加速度。#五（10分）图示四连杆机构，0汩=| , AB=1.5 l 且C点是AB中点，OA以角速度-转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB的角速度' ab14#六（20分）均质细长杆质量为 m,长度L ,绕转轴O做定轴转动，角速度-，角加速度；， 都为逆时针方向。求图示位置杆的动量、对转轴的动量矩、杆的动能、惯性力、惯性力偶。0A河北工程大学 学年第一

13、学期期末考试试卷（7 ）卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、简答题（只写出主要步骤和结果）（10分）1、如图所示平面力系，已知Fi=F2=F3=F4=F，作用点分别为 A、B、C、D，假设图中虚线所示的四个小正方形的边长均为a,计算力系向O点简化的主矢量和主矩。（5分）#2、已知重物与斜面之间的静滑动摩擦系数f=0.38 ,如图所示，问重物在斜面上能否自锁?（5分）#、如图所示三铰刚架，已知P=20kN, m=10kN.m, q=10kN/m不计自重，计算 A、B、C的15束力。（15分）三、计算桁架结构各杆内力。（15分）三、刨床的急回机构如图所示。 曲柄OA以匀角速度绕0作

14、定轴转动，滑块在摇杆°iB上 滑动，并带动杆°iB绕定轴°摆动。设曲柄长为0A二r，在图示位置时0A水平，°°1铅 垂， -30。求：该瞬时摇杆 Oi B角速度和角加速度。（20分）四、已知OiA的角速度为'1，另外0iA=02B = r，图示瞬时OiA与°2B平行且位于铅垂位置，求图示瞬时502 B的角速度匕（10 分）16五、质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上， 绳又分别绕在半径为 ri和r2并装在 同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴 0的转动惯量为I ,系统在重力作用下发生运动， 求鼓轮的角速度、角加速度。（

15、miv m2）（15分）六、质量为m,长度为L的均质细长杆，绕转轴 0作定轴转动，转轴到杆的左端点A距离L为3，如图所示，计算杆的动量；对转轴 0的动量矩；动能；惯性力；惯性力偶。（15 分）河北工程大学学年第 学期期末考试试卷（8 ）卷题号-一-二二三四五六总分评分评卷教师一、（15 分）图示结构，已知 AB=EC , BC=CD=ED = a=0.2m, P=20kN,作用在 AB 中点, 求支座A和E的约束力以及 BD、BC杆的内力。45°、（15分）图示三铰刚架，已知 P=20kN, m=10kN.m, q=10kN/m不计自重，计算 A、B、C的约束力。、（15分）求平面桁

16、架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P = 20kN，水平和竖杆长度均为I = 1m，斜杆长度21。四、在图示机构中，杆 AB以速度u向左匀速运动。求当角 =45时，0C杆的角速度、角 加速度。（10分）五、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA=r =0.5 m，以匀角速度'= 4 rad/s转动，AB = 2r，BC = 2 r ；图示瞬时0A水平，AB铅直，二45。试求（1）该瞬时点B的 速度、加速度；（2）连杆AB的角速度。（15分）六、质量为m长为I的均质杆0A，可绕0轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、 计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。（10

17、分）2、 计算杆初始瞬时 0的支座约束力。（10分）3、 计算杆转动到铅垂位置时的角速度3。（ 10分）OA题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师a，试求P对x,y,z轴之距。（10分）河北工程大学学年 第学期期末考试试卷（9 ）卷、已知 L =10m, M = 50KN m，二-45，求支座 a,B处的约束反力（15分）20#三、已知条件如图，求图示悬臂梁A端的约束反力。（15分）A#四、在图示机构中，杆 AB以速度u向左匀速运动。求当角=45时，0C杆的角速度、角加速度。（15分）#五、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以匀角速度° =4rad/s转

18、动，AB =2r，BC = -2r ；图示瞬时OA水平，AB铅直， =45。试求（1 ）该瞬时点B的速度、加速度；（2）连杆AB的角速度。（15分）六、质量为m长为I的均质杆，可绕0轴转动。图示瞬时其角速度为 宀，角加速度为' °求该均质杆的动量 p,动量矩Lo，动能T.（15分）七、两重物Mi和M2的质量分别为mi和m2,系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别2缠绕在半径为ri和r2的塔轮上，如图所示。塔轮对轴0的转动惯量为 m3 P （ m3为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度（15分）。23#、基本概念（本题 30分）#1、（10 分）已知力 F =3i 4 j 5kaA沿AB连线，aB与AB连线垂直，试分析这种运作用点坐标为 M（2,4,1），求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。2、（10分）平面图形作平面运动，已知 动状态是否可能。#24#3、（10分）由三个质点组成的质点系，每个质点的质量都是m,某时刻各质点对于坐标原点O的位置矢量分别为：1"R-1-*r1 = i j k , a = i k , D = k ；各点的速度