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文档简介
1、河北工程大学学年 第 学期 期末考试 试卷(1)卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、(10分)已知力F =6i -2 j 5k 力的作用点坐标为 M(-2, -4, 1),求力F对三个坐 标轴之矩以及对坐标原点的力矩。二、(10分)图示梁,已知 m= 20 kN.m , q= 10 kN/m , 1= 1 m , 求固定端支座 A的 约束力。1#BC=CD=ED = a,2/ / 斗 I 斗三、(20分)图示结构,已知 AB=EC , 和E的约束力以及 BD、BC杆的内力。#6, 7, 8, 9四、(20分)桁架受力如图所示,已知 杆的内力。F1= 10 kN, F2= F3=
2、 20 kN,。试求桁架#五、(10分)平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄0A的一端与滑块 A用铰链连接。当曲柄 0A以匀角速度.绕固定轴0转动时,滑块在摇杆 OiB上滑动,并带动摇杆 OiB绕固定轴Oi摆动。设曲柄长0A= r ,两轴间距离00冃。求当曲柄0A在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。六、(10分)图示四连杆机构,01B = I , AB=1.5 I度转动,在图示瞬时,求B、C两点的速度和加速度,且C点是AB中点,0A以角速刚体 AB的角速度' ab2#七、(12分)质量为m长为I的均质杆0A,可绕0轴转动,图示为初始水平位置,由静止 释放:1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出
3、该瞬时的惯性力。2、计算杆初始瞬时 0的支座约束力。3、 计算杆转动到铅垂位置时的角速度3。#八、(8 分)用虚位移原理求梁 B 支座的约束力F1 =16kN F2 =14kN F3 = 20kN M =16kNm3#河北工程大学学年第 学期期末考试试卷(2 )卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师、(10分)如图所示简支梁,不计梁重。求支座 A, B约束力。#二、(15分)如图所示三铰刚架,已知P=20kN, m=10kN.m,q=10kN/m不计自重,计算 A、B、C的束力。#三、(20分)构架由杆 AB,AC和DF铰接而成,如图所示。在 DEF杆上作用一矩为 M的 力偶。不计各
4、杆的重量,求 AB杆上铰链A,D和B所受的力。#4四、(15分)求平面桁架结构各杆的内力,将零力杆标在图中。已知P , l,-' 21。#五、在图示机构中,杆 AB以速度u向左匀速运动。求当角"=45时,0C杆的角速度。(10分)六、在图示四连杆机构中,已知:曲柄AB =2r,BC 2r ;图示瞬时OA水平,AB铅直,"=45。试求(1)该瞬时点B的 速度;(2)连杆AB的角速度。(10分)#5#七、质量为m长为I的均质杆0A,可绕0轴转动,以角速度 3逆时针转动,求该瞬时杆的 动量、对转轴0的动量矩、以及动能。(20分)OAA河北工程大学学年第 学期期末考试试卷(
5、3 )卷#题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师(10分)已知 P= 100 N ,正方体的边长 a = 0.5 m ,试求力P对三个坐标轴之矩。#、(15分)图示梁,已知P= 20 kN , q = 10 kN/m , I = 2m ,求固定端支座 A的约束力。Q#2/ 4"#三、(15分)三角刚架几何尺寸如图所示,力偶矩为6#四、(15分)图示摇杆机构,折杆 AB以等速度:向右运动。摇杆长度 0C = a,用点的合 成运动知识求当=45 (距离0A =1 )时C点的速度、加速度。#五、(15分)图示四连杆机构,0忻=l , AB=1.5 l 且C点是AB中点,0A以角速度
6、'转动,在图示瞬时,求B、C两点的速度、#六、(15分)质量为mi和m2的两重物,分别挂在两条绳子上, 绳又分别绕在半径为 r 1和2并装在同一轴的两鼓轮上,已知两鼓轮对于转轴0的转动惯量为I,系统在重力作用下发生运动,求鼓轮的角加速度。(m1< m2)#对转七、(15分)均质细长杆质量为 m,长度L ,匀角速度转动,试计算图示位置杆的动量、 轴的动量矩及动能;并虚加惯性力。7#河北工程大学 学年 第 学期期末考试 试卷(4 )卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师、图示简支梁,梁长为 4a,梁重P,作用在梁的中点 C,在梁的AC段上受均布载荷q作用,在梁的BC段上受力
7、偶 M作用,力偶矩M=Pa,试求A和B处的支座约束力。(本题10分)4 *»p| B#/V7777777777777777二、如图所示刚架结构,已知P=20kN, q=10kN/m,不计自重,计算A、B、C的约束力。(本 题 15 分)1 in.2m8#8杆、91 2 】6 “F.Siir n胡三、已知F1=20kN,F2=10kN。、计算图示平面桁架结构的约束力;、计算 杆、10杆的内力(本题15分)。#四、平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄0A的一端与滑块 A用铰链连接。当曲柄 0A以匀角速度绕固定轴0转动时,滑块在摇杆OiB上滑动,并带动摇杆OiB绕固定轴摆动 01。设曲柄长0A=
8、 r,求当曲柄 0A在水平位置、- 30时,摇杆0伯的角速度、角加速度;动点的科氏加速度。(本题15分)#B#五、椭圆规尺的 A端以速度VA向左运动,AB=I,在图示位置AB杆与水平线夹角为 30°。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。(本题 15分)六、质量为m长为I的均质杆OA,可绕O轴转动,以角速度 宀逆时针转动,求该瞬时杆的 动量、对转轴 O的动量矩、以及动能,虚加惯性力。(15分)OAA七、已知均质圆轮绕轴 O转动,轮的重量为 P,半径为R,其上作用一主动力偶 M,重物的 质量为m,计算重物上升的加速度 a (15分)9* mg河北工程大学学年第 学期期末考试试卷(5
9、 )卷题号-一-二二三四五六七八总分评分评卷教师一 (10分)已知力F =3i 4 j 5k 力的作用点坐标为 M(2,4,1),求力F对三个坐标轴之 矩以及对坐标原点的力矩。二( 15 分)图示结构,已知 AB=EC,BC=CD=ED = a= 0.2m, P= 20kN,作用在 AB 中点, 求支座A和E的约束力以及 BD、BC杆的内力。三(15分)图示三铰刚架,已知P=20kN, m=10kN.m, q=10kN/m不计自重,计算 A、B、C 的约束力。1041加丄 lm + Un 411#四(15分)求平面桁架结构1、2、3杆的内力,将零力杆标在图中。已知P = 20kN,水平和竖杆长
10、度均为I =1m,斜杆长度 21。#五10 分)在图示机构中,杆AB以速度u向左匀速运动。求当角 =45时,0C杆的角速度、 角加速度。六(10分)在图示四连杆机构中,已知:曲柄 OA=r =0.5 m,以匀角速度= 4 rad/s转f曲O动,AB =2r,BC;图示瞬时0A水平,AB铅直, =45。试求(1)该瞬时点B的速度;(2)连杆AB的角速度、角加速度。#12#七(各5分)质量为m长为I的均质杆0A,可绕0轴转动,图示为初始水平位置,由静止 释放:1、 计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。(5分)2、计算杆初始瞬时 0的支座约束力。(5分)3、 计算杆转动到铅垂位置时的角速
11、度3。( 5分)八( 10分)用虚位移原理计算简支梁支座B的约束力。一 1f河北工程大学学年第 学期期末考试试卷(6)卷题号-一-二二三四五六总分评分评卷教师(20分)图示梁,已知 m= 20 kN.m , q = 10kN/m , I = 1m ,求固定端支座 A的约束力。#134型一/ -k/ +#BC=CD=ED = a,二( 20分)图示结构,已知 AB=EC , E的约束力以及 BD、BC杆的内力。#三( 20分)桁架受力如图所示,已知 的内力。F1= 10 kN, F2= F3= 20 kN,。试求桁架 8,9,10 杆#四(10分)平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄 0A的一端与滑块
12、 A用铰链连接。当曲柄 OA 以匀角速度绕固定轴0转动时,滑块在摇杆 OiB上滑动,并带动摇杆 OiB绕固定轴Oi 摆动。设曲柄长 0A= r,两轴间距离 00i=|。求当曲柄0A在水平位置时摇杆的角速度、角 加速度。#五(10分)图示四连杆机构,0汩=| , AB=1.5 l 且C点是AB中点,OA以角速度-转动,在图示瞬时,求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB的角速度' ab14#六(20分)均质细长杆质量为 m,长度L ,绕转轴O做定轴转动,角速度-,角加速度;, 都为逆时针方向。求图示位置杆的动量、对转轴的动量矩、杆的动能、惯性力、惯性力偶。0A河北工程大学 学年第一
13、学期期末考试试卷(7 )卷题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、简答题(只写出主要步骤和结果)(10分)1、如图所示平面力系,已知Fi=F2=F3=F4=F,作用点分别为 A、B、C、D,假设图中虚线所示的四个小正方形的边长均为a,计算力系向O点简化的主矢量和主矩。(5分)#2、已知重物与斜面之间的静滑动摩擦系数f=0.38 ,如图所示,问重物在斜面上能否自锁?(5分)#、如图所示三铰刚架,已知P=20kN, m=10kN.m, q=10kN/m不计自重,计算 A、B、C的15束力。(15分)三、计算桁架结构各杆内力。(15分)三、刨床的急回机构如图所示。 曲柄OA以匀角速度绕0作
14、定轴转动,滑块在摇杆°iB上 滑动,并带动杆°iB绕定轴°摆动。设曲柄长为0A二r,在图示位置时0A水平,°°1铅 垂, -30。求:该瞬时摇杆 Oi B角速度和角加速度。(20分)四、已知OiA的角速度为'1,另外0iA=02B = r,图示瞬时OiA与°2B平行且位于铅垂位置,求图示瞬时502 B的角速度匕(10 分)16五、质量为m1和m2的两重物,分别挂在两条绳子上, 绳又分别绕在半径为 ri和r2并装在 同一轴的两鼓轮上,已知两鼓轮对于转轴 0的转动惯量为I ,系统在重力作用下发生运动, 求鼓轮的角速度、角加速度。(
15、miv m2)(15分)六、质量为m,长度为L的均质细长杆,绕转轴 0作定轴转动,转轴到杆的左端点A距离L为3,如图所示,计算杆的动量;对转轴 0的动量矩;动能;惯性力;惯性力偶。(15 分)河北工程大学学年第 学期期末考试试卷(8 )卷题号-一-二二三四五六总分评分评卷教师一、(15 分)图示结构,已知 AB=EC , BC=CD=ED = a=0.2m, P=20kN,作用在 AB 中点, 求支座A和E的约束力以及 BD、BC杆的内力。45°、(15分)图示三铰刚架,已知 P=20kN, m=10kN.m, q=10kN/m不计自重,计算 A、B、C的约束力。、(15分)求平面桁
16、架结构1、2、3杆的内力,将零力杆标在图中。已知P = 20kN,水平和竖杆长度均为I = 1m,斜杆长度21。四、在图示机构中,杆 AB以速度u向左匀速运动。求当角 =45时,0C杆的角速度、角 加速度。(10分)五、在图示四连杆机构中,已知:曲柄OA=r =0.5 m,以匀角速度'= 4 rad/s转动,AB = 2r,BC = 2 r ;图示瞬时0A水平,AB铅直,二45。试求(1)该瞬时点B的 速度、加速度;(2)连杆AB的角速度。(15分)六、质量为m长为I的均质杆0A,可绕0轴转动,图示为初始水平位置,由静止释放:1、 计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。(10
17、分)2、 计算杆初始瞬时 0的支座约束力。(10分)3、 计算杆转动到铅垂位置时的角速度3。( 10分)OA题号-一-二二三四五六七八九十总分评分评卷教师a,试求P对x,y,z轴之距。(10分)河北工程大学学年 第学期期末考试试卷(9 )卷、已知 L =10m, M = 50KN m,二-45,求支座 a,B处的约束反力(15分)20#三、已知条件如图,求图示悬臂梁A端的约束反力。(15分)A#四、在图示机构中,杆 AB以速度u向左匀速运动。求当角=45时,0C杆的角速度、角加速度。(15分)#五、在图示四连杆机构中,已知:曲柄OA= r =0.5 m,以匀角速度° =4rad/s转
18、动,AB =2r,BC = -2r ;图示瞬时OA水平,AB铅直, =45。试求(1 )该瞬时点B的速度、加速度;(2)连杆AB的角速度。(15分)六、质量为m长为I的均质杆,可绕0轴转动。图示瞬时其角速度为 宀,角加速度为' °求该均质杆的动量 p,动量矩Lo,动能T.(15分)七、两重物Mi和M2的质量分别为mi和m2,系在两条质量不计的绳索上,两条绳索分别2缠绕在半径为ri和r2的塔轮上,如图所示。塔轮对轴0的转动惯量为 m3 P ( m3为塔轮的质量),系统在重力下运动,试求塔轮的角加速度(15分)。23#、基本概念(本题 30分)#1、(10 分)已知力 F =3i 4 j 5kaA沿AB连线,aB与AB连线垂直,试分析这种运作用点坐标为 M(2,4,1),求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。2、(10分)平面图形作平面运动,已知 动状态是否可能。#24#3、(10分)由三个质点组成的质点系,每个质点的质量都是m,某时刻各质点对于坐标原点O的位置矢量分别为:1"R-1-*r1 = i j k , a = i k , D = k ;各点的速度
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