三菱PLC编程口的通讯协议

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑三菱PLC编程口的通讯协议 三菱plc编程口的通讯协议比较简洁，只有四个命令，即：命令 命令码 目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C五个标示：ENQ 05H 恳求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开头ETX 03H

2、报文结束使用累加方式的和校验，帧格式如下：STX CMD DATA . DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)和校验：SUM= CMD+ETX。 如SUM=73H，SUM=“73”。1、DEVICE READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始命令 首地址 位数 终和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM PLC 返回STX 1ST DATA 2ND DATA . LAST DATA ETX SUM2、DEVICE WRITE（向PLC 软设备写入值）计算机向PLC发送：始命令 首地址 位数 数据 终和校验PLC 返回ACK (0

3、6H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON 置位始命令 地址 终和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum FORCE OFF 复位始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum PLC 返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误以上可以看出，协议特别简洁，但是由于没有寄存器类型信息，所以地址的计算非常关键，如D100和M100分别对应哪个地址呢？下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表：Public Cons

4、t PLC_D_Base_AddRess = 4096 =1000HPublic Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584 =E00HPublic Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160 =A0HPublic Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672 =2A0HPublic Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192 =C0HPublic Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704 =2C0HPublic Const PLC_R

5、T_Group_Base_AddRess = 1216 =4C0HPublic Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时) =800HPublic Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256 =100HPublic Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768 =300HPublic Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0 =0HPublic Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128 =80HPublic Const PL

6、C_C_Group_Base_AddRess = 448 =1C0HPublic Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960 =3C0HPublic Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472 =5C0HPublic Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048 =800HPublic Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560 =A00HPublic Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072 =C00H当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。所以当我们用FORCE ON 命令时，M100寄存器地址=100+2048；这也没有什么简单的，不是吗？可是三菱公司似乎不甘于如此，FORCE ON/Off命令中地址排列与DEVICE READ/WRITE不同，是低位在前高位在后。如Y20，地址是0510H，代码中4个字节地址表示为：