下载本文档
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1、步进电机全闭环控制系统实现技巧步进电机因体积精巧、价格低廉、运行稳定等优点在各 大行业中得到广泛应用。虽然步进电机已被广泛地应用，但 是步进电机运动控制实现全闭环控制仍是工控行业的一大 难题。问题主要体现是原点的不确定性和失步现象。目前，采 用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级， 所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行 精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16,假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领 域。为此，提出步进电机全闭环控制系统，以适应目前运动 控制领域的需求。1、硬件连接硬件连接加装编码器，根据细分要求，采用不同等级的 解析度编码
2、器进行实时反馈。2、原点控制根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点，同数控系 统相同，精度可以达到 2/编码器解析度 M。3、失步控制根据编码器的反馈数据，实时调整输出脉冲，根据失步调整程度，采取相应办法。4、电路原理描述电路采用超大规模电路 FPGA,输入、输出可以达到兆级 的相应频率，电源3.3V,利用2596开关电源，将24V转为3.3V, 方便实用。输入脉冲与反馈脉冲进行 4倍频正交解码后计算， 及时修正输出脉冲量和频率。5、应用描述本电路有两种模式，返回原点模式和运行模式。当原点 使能开关置位时，进入原点模式，反之，进入运行模式。在原点模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，当碰 到原
3、点开关后，降低输出脉冲频率，根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点。返回原点完成后，输出信号。此信号 及其数据在不断电的情况下，永远保持。在运行模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，同时 计算反馈数据，假如出现误差，及时修正。另外，大惯量运 行时，加减速设置不合理的情况下，可能会及时反向修正。6、技术指标输入输出相应频率：< 1M;(2) 脉冲同步时间误差：< 10ms;主要延误在反向修正，不考虑反向修正，< 10us)(3) 重定位电气精度：> 2编码器解析度 M/马达解析度X细分)(4) 重定位原点电气精度 > 2编码器解析度>4/马达解析度 沌田分)(5) 适应 PNP,NPN 接口(6) 适应伺服脉冲控制(7) 适应各种编码其接口步进电机运动控制一旦解决上述问题，增加数百元成本 的情况下可以实现全闭环控制
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论