欧姆龙PLC学习指令

1、基本指令位指令SET OKRSET OKSETA批量置位 OKRSTA批量复位 OK注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF,注意加上前面的符号。SETBOKRSTBOK自锁指令KEEP OK定时器指令编号0-4095100ms TIM OK注意是100ms,数值形式要加#， TIM 0 #50 =100ms*50= 5s10ms TIMH1msTMHH注意定时器编号避免重复，1个号只能作为一个类型的定时器。累计定时器100ms TTIM特殊定时器指令以下的定时器号是 CIO,W,A,H,D等等，与上面的两种定时器号不同，需要注意。使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号，如定时器

2、号为W3,则其他地方就不要再输出W3.0，W3.1等等，否则会引起未知的错误。长定时器100ms TIML操作数SV是双字32位，注意传送的时候要用 MOVL,传送双字,多输出定时器指令100ms MTIM关于定时器，计数器的SV，PV值其中使用的是BCD码格式，BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据，所 以定时器中的数据都是用“ # ”来表示的。计数器指令CNT OK编号0-4095 计数值BCD数据可逆计数器（可加可减计数器）CNTR定时器计数器复位指令CNR将状态位变为0当前值变为9999顺序控制指令步进指令SNXTSTEP步进结束时，仅需指定一个空的W地址即可。图缶2工

3、序步进指令使用举制（续|623指令使用注意第项使用工序步进控制指令s寸、要注意以下事项： 工序步进指令仅对内部辅助继电器WO.OOW51M5有效，不要畫复便用同一号 的内訊辅助继电器。 执行S為XT指令转移步程序后*上一步程序会被复位，共中OUT、OLTOT指忌 的继既器为 OFF* 定时器 TIM. TIMH. TMHH. T1ML Ufe,其他指令（fiSET. RSET, KEEP和计数器）指定的继电器会保持= 将SNXT指令的参数N设为一个未使用的内部铺助继电器编号，井在其后紧跟一 条无参数先的STEF指令，则可结束整个步程序. SNXT STEP指令不能用在子程序，中断程序和程序块中

4、 禁止在步程序段中使用时序控制指令（END、IL. 1LC. JMP. JME. JMPO, JME0.CJP. CJPN ）和子程序进入（SB汎）*匕叫（RET,山宵总培桂H育F H痂扫*古传送指令常用功能指令MOV 单字传送MOVL双字传送MVN 取反传送MVNL取反双字传送MOVB位传送（用来操作 D区域的）MOVD 数字传送（最多 4个D） XFER 块传送（批量传送，一一对应） BSET 块设定（批量传送，一对多）自加自减指令+L 双字-L 双字浮点数指令单精度浮点数加法减法乘法 除法+F-F*F/F 13 K.R沁有关浮点数的丸识浮点觀星指用符号“指数和屋数组亠彫*土_4丄曲蜓声湮

5、占軸广“估、.曰式表乔的买数*粮振占用存储空间不咼暉怎股可分为单精度得点数2位）和双精陰浮点铀化阴燉了X单精度浮点数单楕度浮点数表达式为单帶度浮点数式中* S为符号0为正数*】为负数；e沖指数e-Q255,=-127 12无星教,0空f叱1 Q单精度浮点数占用两个字32位存储空间，其存储格式如下*31 30进制数转换举例E二二3心0吧也可写幅 单苗度浮点数的教侑范网为42.双精度浮点数双稱度浮点数表达式为s9c-1023（ 1 双桔度浮点数（二e = o2047, e-1023 =-血3 I 式中，s为符号，0为正数，1为负数；e如数，或00f为尾数，OWfvl。其存储格式如下：双精度浮点数占用4个字（64位）存储工门，、“ A952 51符号 折数尾数一二进制双精度浮点数与十进制数转换举例如图7亠所不。图中第63位（符讹叫 即s汀表示负数；6252位（指数位）表示指数歹旳024, 1023=102523呵 0位（尾数位）表示f= （