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文档简介

1、这个符号警告有危害健康的物质这个符号表明面临一种直接危及人员生命健康的危险这个符号警告有危险的电压第1页/共76页这个符号警告有爆炸的危险这个符号警告有伤手的危险第2页/共76页轿车二厂焊装自动涂胶应用型号胶料颜色工作温度用途AMV 160 31001黑色450-550减震、密封AMV 153 W24 KT黑色500-600支撑、减震AMV 167 020 黄色200-300粘接、密封AMV 167 W60兰色600-700粘接、密封第3页/共76页为防止胶料堆积采取的措施-特佛龙聚四氟乙烯(PTFE)使用优点耐高温使用工作温度达250。耐低温具有良好的机械韧性;即使温度下降到-196,也可保

2、持5%的伸长率。耐腐蚀对大多数化学药品和溶剂,表现出惰性、能耐强酸强碱、水和各种有机溶剂。耐气候有塑料中最佳的老化寿命。高润滑是固体材料中摩擦系数最低者。不粘附是固体材料中最小的表面张力,不粘附任何物质。无毒害具有生理惰性,作为人工血管和脏器长期植入体内无不良 第4页/共76页非加热系统第5页/共76页加热系统 第6页/共76页第7页/共76页第8页/共76页泵165/泵301A 凸轮罩B 换向阀C 启动器D 控制阀E 驱动缸F 连杆G 耦合器H 软化机罐I 排流旋塞J 排胶口K 下位泵第9页/共76页向上冲程 上部阀门关闭 下部阀门打开 泵机上部的胶料进入胶料管线 活塞使得胶料从胶桶进入泵机

3、中部向下冲程 上部阀门打开 下部阀门关闭 泵机中心区域的胶料通过上阀门 进入泵机上部和胶料管线第10页/共76页第11页/共76页红灯红灯:泵机未准备好,可能有以下的原因 胶桶空 跟压板在胶桶外面 胶桶更换模式被激活 黄灯:泵机“报警” 即:胶桶快要空了绿灯:泵机准备完毕第12页/共76页A LEDS,电源B 连接器“主电源输入”C 连接器“数据输入”D 连接器“负载”E 保险F 接地G LEDS,加热回路 H 开关I 连接器“数据输入”第13页/共76页第14页/共76页第15页/共76页LED: 报警 红灯 CPU启动时短暂的闪烁一次 若初始化正确,LEDS处于熄灭状态 EC0-EC3 黄

4、灯出现BIOS故障时的故障代码BIOS启动正确,LEDS处于熄灭状态CPU第16页/共76页LEDS:报警:INTERBUS板运行正 常 LED熄灭24V-EXT: INTERBUS板外部 电压供应24V-APC:APC3000电压供应RD: 输出端口没有激活BA:INTERBUS系统工作RC: 远程总线检测IBS第17页/共76页PCU 报警:SCA-NET出现故障 VCC 24V: +24V电源供应 VCC 5V: 5V电源供应 SCA-NET1,2: 网络激活 E1: 液压单元激活 E2: 油位太低 E3: 油位低于报警位 E4: 液压单元过滤器 E5: 液压单元过滤器 E6: 预留 E

5、7: 急停按钮按下 E8: 所有保险OK A1: 液压马达上电 A2: 液压马达力形成LECS:第18页/共76页伺服板系统板MODUS:没有选择操作模式,红灯闪烁24V-E:外部电源供应第19页/共76页SCA 控制回路第20页/共76页第21页/共76页第22页/共76页第23页/共76页X4 (APC) 预留 X3 (APC) 定量机控制电缆X2 (APC) 加热控制Blingplatte 预留X1B (APC) IBSBlingplatte 预留XSM0 液压电源XS0 控制信号XS010 控制电缆液压第24页/共76页SCA 加热回路第25页/共76页A101234PE1L1 1L2

6、 1L3 1L4 10PEOUT10/1OUT10/3OUT10/3NS10/17OUT10/2OUT10/4OUT10/6NS10/27E1R1E2R2跟压板1跟压板2第26页/共76页填充阀15泵定量机16胶枪17胶枪喷嘴18加温软管10加温软管11加温软管12转换阀9跟压板1跟压板2分配胶管7分配胶管8泵3泵4输出泵6输出泵5第27页/共76页输出端口通道名称加热及反馈11跟压板跟压板1E1.1R122跟压板跟压板2E2.1R213泵机泵机1E3R324泵机泵机2E4R435输出泵输出泵1E5R546输出泵输出泵2E6R657分配胶管分配胶管1E7R768分配胶管分配胶管2E8R819转

7、换阀转换阀1/2E9R9210加温软管加温软管E10R10311加温软管加温软管E11R11412加温软管加温软管E12R12513预留预留614预留预留115填充阀填充阀E15R15216定量机定量机E16R16317胶枪胶枪E17R17418胶枪喷嘴胶枪喷嘴E18R18519预留预留620预留预留第28页/共76页APC3000操作第29页/共76页第30页/共76页第31页/共76页第32页/共76页第33页/共76页第34页/共76页第35页/共76页第36页/共76页第37页/共76页第38页/共76页第39页/共76页第40页/共76页第41页/共76页第42页/共76页第43页/

8、共76页第44页/共76页第45页/共76页第46页/共76页第47页/共76页第48页/共76页第49页/共76页第50页/共76页第51页/共76页第52页/共76页第53页/共76页第54页/共76页第55页/共76页第56页/共76页第57页/共76页第58页/共76页第59页/共76页第60页/共76页第61页/共76页第62页/共76页SCA涂胶时序第63页/共76页(准备运行)SCA系统外部自动输入(准备完毕)(自动运行)(泵机接通)(液压接通)(加热准备)定量机满程序选择(BIT 03)确认程序选择(BIT 03)冲洗冲洗喷嘴开始模拟值(胶料,喷射空气)冲洗涂胶准备胶枪打开作业压力预压胶枪打开预压作业压力测量开始测量完毕涂胶完毕机器人 APC APC 机器人APC 机器人机器人 APC APC 机器人 机器人 APC 机器人 APC 机器人 APC 机器人 APC APC 机器人 机器人 APC 机器人 APC APC 机器人定量机满第64页/共76页涂胶系统

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