F28335-DSP-烧写程序的方法

1、张掌柜讲F28335DSP系列之 把DSP程序从烧到RAM变成烧到FLASH中的方法 一、前言 1、首先跟大家强调一点，阅读这个文档的前提是，已经阅读过本店张掌柜讲DSP系列之CCS4.2 XDS100在CCS4.2环境下仿真编程新手入门.pdf这个文档，并且熟练掌握里面的操作步骤。我后面讲解的话语里面，如果有你看不懂的，请回过头去看张掌柜讲DSP系列之CCS4.2 XDS100在CCS4.2环境下仿真编程新手入门.pdf。这个文档我写的比较简练，希望大家看的时候仔细一些。 2、其次，说明一下我写这个文档的原因，很多买家朋友在本店购买 TMS320F 28335DSP开发板套装，在RAM程序调

2、试完毕后，将程序固化到FLASH的过程中遇到困难。因为这些困难是很多朋友都会遇到的，所以我专门写这个文档讲解一下。 3、提醒一下，用仿真器烧写DSP的FLASH程序完成后，给开发板断电，然后拔掉仿真器和DSP开发板之间JTAG的连接，然后再给开发板上电，否则DSP开发板连着DSP仿真器的时候，无法正常运行FLASH中的程序。 4、最后说明一下，在CCS4的Debug界面下，可以成功的Connect（连接），可以成功的Load program到DSP的片内RAM中，这个就说明DSP仿真器和DSP开发板没有硬件上的损坏或者问题，完全可以放心。 二、把烧写到RAM程序修改成烧写到FLASH的 首先，

3、希望大家明白一点，想把一个原来是烧写到DSP的片内RAM的程序修改成是烧写到DSP片内FLASH的程序，不仅仅是修改一个cmd文件就结束了，还需要做其他几个步骤，这里我重点强调一下。 第一步：把28335_RAM_lnk.cmd这个从project中移除，用右键选择28335_RAM_lnk.cmd然后选delate。如下图1，然后出现对话框，点YES，如图2。 图1 图2 第二步：右键选择project名称，然后选add file to project，如下图3，然后出现浏览框，在Code of TMS320F28335 CCS4v120DSP2833x_commoncmd这个子文件夹下，选

4、择F28335.cmd，点OK，至此可以在project的文件列表内看到F28335.cmd被添加到project中。 图3 第三步：在main()函数中添加如下语句 MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart); InitFlash(); 上述两句话添加在InitPieVectTable();这句的下面的一行。 添加语句的时候，注意不要添加错了，每一个字母都要正确，括号也要用英文括号。 第四步：添加DSP2833x_MemCopy.c这个文件到project中，右键选择project名

5、称，然后选add file to project，然后出现浏览框，找到Code of TMS320F28335 CCS4v120DSP2833x_commonsource文件夹中的DSP2833x_MemCopy.c这个文件，然后点OK。 第五步：编译，点rebuild，编译至少要保证没有ERROR，否则请检查一下 在第三步操作的地方是不是有错误。 其次，我再强调一下，不是RAM中运行正确的程序，就在FLASH中运行也一定正确。希望大家纠正一下以前的错误观念，据我了解，很多买家朋友都会有上面的理解误区。这是因为同样的程序在DSP的RAM中运行消耗的时间要远远短于在FLASH中运行的时间。 我下

6、面就给大家举个例子，有一个中断函数cpu_timer_isr10ms()，这个函数每隔10ms由CPU定时器1产生中断触发，自动跳转进入执行一次。这个cpu_timer_isr1ms()内部包括三个子函数依次是adc_sanple()，pwm_update()，gpio_toggle() 如下 cpu_timer_isr1ms() adc_sanple()； pwm_update()； gpio_toggle()； 其中假设adc_sanple()这个子函数在RAM中的执行时间是1ms，pwm_update()这个子函数在RAM中的执行时间是2ms，gpio_toggle()这个子函数在RAM

7、中的执行时间是3ms，那么1+2+3=6<10，所以完全没有问题，在RAM中上面这些程序都可以运行很好。 但是，如果把上面这些程序放到FLASH中运行，很有可能adc_sanple()这个子函数在FLASH中的执行时间是3ms，pwm_update()这个子函数在FLASH中的执行时间是7ms，这是因为同样的程序在DSP的RAM中运行消耗的时间要远远短于在FLASH中运行的时间。这样前两个函数就把10ms都用掉了，根本轮不上gpio_toggle()这个子函数被执行，就被DSP强制终止了，所以买家朋友就看不到gpio_toggle()的现象。于是很多买家就以为是DSP开发板出了什么问题，

8、其实完全是自己程序出了问题。 三、DSP烧写片内FLASH常见问题和解决方法 下面讲解固化烧写DSP的FLASH程序时候常见的困难，一般就是三种情况 1、 DSP的Boot mode 模式选择不正确 这种错误的现象是可以正常Load program程序到DSP的FLASH，按照我的教程操作烧写程序到RAM和FLASH都是没有问题的，都可以正常烧写，也不会报错，但是掉电后重启，DSP没有反应，所谓的没有反应就是说，本来写的程序是让GPIO输出高电平，掉电后，DSP的GPIO没有相应的输出高电平。 这个错误，而且还有一个很关键的现象，就是说，烧写程序到DSP的FLASH后，不拔掉DSP仿真器，像教

9、程中说的那样，点RUN，DSP的FLASH程序可以正确的运行，显现正常的现象。 如果你的现象符号上面的特点，那么就很有可能是“DSP的Boot mode 模式选择不正确”导致的错误。如何改正这个错误呢？ 如果是购买的本店的TMS320F28335开发板，正确的设置从FLASH启动的Boot mode就把DSP开发板上的拨码开关都拨到ON的位置即可,其实这点我已经在光盘中用txt文档强调了一下，这里我再强调一下。而且即便是你把DSP程序下载到DSP片内RAM中运行，也把拨码开关打到ON的位置。 DSP开发板上的拨码开关都拨到ON的位置的本质含义是：将F28335的GPIO84、GPIO85、GP

10、IO86、GPIO87这四个引脚用1k到10k之间电阻上拉到3.3V，这样就是选择了从DSP内部FLASH处boot程序这个Bood mode。 2、 ccxml文件设置处的芯片型号和开发板上的DSP型号不一致 举个例子，实际的DSP是TMS320F2808，ccxml文件选择的芯片型号是TMS320C2808，这个是错误的。 再举例子，实际的DSP型号是TMS320F28335，ccxml文件选择的芯片型号是TMS320F28334，这个也是错误的。 在这样错误的时候，是可以成功的Connect的，但是无法正常固化程序到DSP的FLASH。 3、 把本来应该是Load program到RAM

11、的out文件误以为是可以固化到DSP的FLASH中的 可以Load program到RAM的Out文件和可以固化（烧写）到FLASH的out文件，内容是不同的，不能张冠李戴。 在本店DSP开发板配套的例程代码文件夹Code of TMS320F28335 CCS4中，只有FLASH这个子文件夹中的debug文件夹下的out是可以Load program到DSP的片内FLASH的，其他的如果不做修改，那么都是默认烧写到DSP的片内RAM中的 四、最后的一招 如果你已经把前面的第二章、第三章两个章节的内容都操作了，但是仍然不正确，那么就用这“最后的一招”，就是在我的FLASH例程程序基础上，移植你自己编写的程序，并且强烈推荐一点点的移植，这样一边移植