徐均机械设计

1、7. 学生课程设计报告选课程设计说明书题 目： 自动打印机机构设计 院 （系）： 工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化学生姓名： 徐均 郑似青 陈佳锋学 号： 201408310528 2014083105 201408310526 指导教师： 李映平 职 称： 教 授 2011年 7月16日1设计题目 压片形成机 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。2工作原理和工艺要求1.     干粉料

2、均匀筛入圆筒形型腔（图a）。2.     下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图b）。3.     上、下冲头同时加压（图c），并保持一段时间。4.     上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图d）。5.     料筛推出片坯（图e）。工艺动作如图 a b c d e3 设计原始数据及其要求（采用B）方案1压片形成机设计数据电动机转速（rmin):970 生产率（片min）：15成品尺寸：60*35 冲头压力（kg）10

3、000机器运作不均匀系数&:0.082上从头、下冲头、送料赛的设计要求：1.     上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（下图a）。2.     下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置（下图b）。3.  

4、60;  料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约4550mm，推卸片坯（下图c）。4重要机构设计DBCA如图 上冲头采用曲柄摇杆机构，已曲柄为主动件带动摇杆摇动及滑块上下移动应用广泛可调度比较高 精度高 计算自由度 S=3n-2Pl-Ph=3*3-2*4=1 可实现运动需要。具有很好的传动性，结构简单，经济性好，工业制造较为简单，维修跟换方便，可大批量制造生产，暂为最佳选择。设定长度选取=1.5 代入公式 ：得r657 选取r=500;L =r×=500×1.5=750;即A=500mm，B=750mm由下图计算

5、可知滑块行程h=1250-1153.793396mm，此时A杆转过28°，即A杆右极限转角为28°，满足摆角小于60°的要求。 通过图解法可以求出曲柄摇杆机构中曲柄与连杆的长度，如下图：如图所示，AB为摇杆，BC为连杆，ED为曲柄；因为COS28=AB/AF+FE Tan28°=(BC+CE)/AB BC=EF+EC AB=AF=500mm BC=146.2 ED=79.9 AE=566.3mm检验曲柄存在条件 ED=79.9mm，BC=146.2mm, AF=500mm, AE(机架)=566.3mm满足杆长之和定理，即AD+ABCD+BC,确保了曲柄

6、的存在。综上所述 上冲头肘杆机构的尺寸设计如下：曲柄 79.9 曲柄连杆 146.2摇杆 500 滑块连杆D 750 （2）下冲头机构设计方案用凸轮驱动下冲头设计凸轮参数：基圆半径r。=40mm, 偏距e=0 ,滚子半径r=10mm ，推杆行程h=21mm最大压力角为28.7891°，小于许用压力角30°。满足要求的其运动规律为：序号凸轮转动角度推杆运动规律10100°静止不动2100°120°下降3mm3120°130°近休止4130°160°上升8mm5160°190°包压0.4s

7、后静止0.1s6190°250°上升16mm7250°300°远休止8300°360°下降21mm（3）送料机构的设计方案用凸轮驱动直杆使料筛进行送料和推片的运动凸轮设计参数：基圆半径r。=110mm, 偏距e=0 ,滚子半径r=10mm ，推杆行程h=90mm最大压力角为28.6372°，小于许用压力角30°。序号凸轮转动角度推杆运动规律1030°停在最大行程进行送料230°110°退回到近休止处3110°260°近休止4260°360°推片6

8、、 总设计方案图及各执行机构的尺寸计算 根据选定的驱动电机的转速 n=970r/min 和生产率为 15件/min，它的机械传动系统的总速比为：I=970/15=64.7为方便配合各个机构的运动规律，总方案中的除皮带轮6以外的其他皮带轮的转速均设定为10r/min，其中皮带轮6的转速为30.2 r/min.行星轮系的齿轮设计如下：各齿轮压力角和模数均取标准值：=20 m=1 h*a=1Z1=20 Z2=100 Z3=220 Z4=20 Z5=80在行星轮系中：i1H=1- iH13=1+z3/z1=12 即 i1H= n1/nH=12计算齿轮1和2的重合度：r1=mz1/2=1×20

9、/2=10 mm r2=mz2/2=1×100/2=50 mmrb1=r1 cos=9.4 0mm rb2=r2 cos=46.98 mmra1=r1+m h*a=1=10+1×1=11 mm ra2=r2+m h*a=1=50+1×1=51 mma1=arccos（rb1/ra1）=31.3º a2=arccos（rb2/ra2）=22.9º=z1(tana1-tan)+z2(tana2-tan)/(2)=1.73>1 即满足齿轮连续传动的条件。 因齿轮1和2的重合度能满足要求，其他齿轮之间的重合度也满足齿轮连续传动的条件。锥齿轮中：i45= n4/ n5= z5/z4=4所以，i15= i