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文档简介

1、动力学：质点动力学、质点系动力学动力学：质点动力学、质点系动力学任何质点如不受力作用，则将保持原来静任何质点如不受力作用，则将保持原来静止或等速直线运动状态。止或等速直线运动状态。 niiFam1niiFam1iiiFamiaaniiFam1niiFdtrdm122niiniiniiZdtzdmYdtydmXdtxdm122122122biiniiiimaFmaFsmmaFsmbn02 运动轨迹已知，采用自然法（弧坐标形式）运动轨迹已知，采用自然法（弧坐标形式）iiziiiiyiiiixiiFZzmFYymFXxm ),(),(),(621621621ccctzzccctyyccctxx初始条

2、件：质点的初位置和初速度。初始条件：质点的初位置和初速度。即即t=0时时zyxvzvyvxzzyyxx000000, 10-3 iixFxm 0kxxm 10-3 0kxxm mkxx20200, )sin(0tAxtmkkmvxvAsin0000;, 10-3 000vxxt 10-3 10-3 iixFxm kmgmgxkxmstst)(, mkxx20200, 10-3 kmgmgxkxmstst)(, mkxx20200, 000,; 00, )sin(vxtxttAx,tmkkmvxvAsin0000;, 10-3 tmkkmvxvAsin0000;, 10-3 10-3 aeaaa

3、r解：解： 1、取、取A为动点，动系固连于为动点，动系固连于BDC，牵运为，牵运为平动。平动。naaaa 2228 . 4)602120(3 . 0OAanaBDCaeaaacos 10-3 2、取构件、取构件BDC为研究对为研究对 象，受力分析如图。象，受力分析如图。xxFmaFAaemgNxAaAeFmaFmacos,2240,00,90aAAmaFF 10-4 10-4 rzyxOrxyOzFa am 10-4 rxyOzrFa amCreaaaaa 10-4 Fa amCreaaaaaCeraaFammmFaaa)(CremgCgerFFFamegeaFmrCgCv2aFmmgCge22FFFdrdtm 10-4 gCge22FFFdrdtm 10-4 ge22FFdrdtm 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 xmxkFFxm2ge2 gCNFFym 0)2(2xmkx xmF2N 10-4 0)2(2xmkx mk22202km 10-4 0)2(2xmkx mk22mk22iimtFv)(ddiim

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