掘进机液压传动录像讲稿(机械课件)

1、 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-71掘进机液压传动掘进机液压传动三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-72褚玉战褚玉战 力量煤业大饭铺煤矿机电教材力量煤业大饭铺煤矿机电教材 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-73第一篇第一篇 液压基础液压基础 第第 1 1 章章 液压概论液压概论 第第 2 2 章章 液压流体力学的基本概念液压流体力学的基本概念第二篇第二篇 能量转换元件能量转换元件 第第 3 3 章章 液压泵液压泵 第第 4 4 章章 液压马达液压马达 第第 5

2、 5 章章 液压缸液压缸第三篇第三篇 液压控制阀液压控制阀 第第 6 6 章章 压力控制阀压力控制阀 第第 7 7 章章 流量控制阀流量控制阀 第第 8 8 章章 方向控制阀方向控制阀第四篇第四篇 附件和液压油附件和液压油 第第 9 9 章章 液压附件液压附件 第第 10 10 章章 液压油液压油第五篇第五篇 液压系统液压系统 第第11 11 章章 液压回路与系统液压回路与系统 第第12 12 章章 液压系统实际应用液压系统实际应用 第第13 13 章章 三一掘进机液压系统特点三一掘进机液压系统特点掘进机液压传动掘进机液压传动 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-741.1

3、 1.1 液压传动的工作原理液压传动的工作原理液压传动：液压传动：就是通过受压液体在密就是通过受压液体在密闭容积中的流动传递动力。闭容积中的流动传递动力。各种传动：其特点均和介质的性质有关，各种传动：其特点均和介质的性质有关， 液压传动也不例外。液压传动也不例外。工作介质的性质决定了液压传动的特点：工作介质的性质决定了液压传动的特点：液体体积几乎不可压缩液体体积几乎不可压缩液压传动响应快，刚性大；液压传动响应快，刚性大；液压油可传热液压油可传热摩擦生热，热量传给油，散热容易；摩擦生热，热量传给油，散热容易；流量可无级调节流量可无级调节执行机构运动平稳，可以无级调速；执行机构运动平稳，可以无级调

4、速；流体参数表现为流量和压力流体参数表现为流量和压力元件通用化、系列化、标准化；元件通用化、系列化、标准化；液压油有润滑性，无孔不入，容易流动液压油有润滑性，无孔不入，容易流动零件在油中工作，寿命长。零件在油中工作，寿命长。缺点：油的粘度受温度影响大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配电容易等。缺点：油的粘度受温度影响大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配电容易等。掌握工作介质的性质，是设计、使用和维护保养液压系统的前提。掌握工作介质的性质，是设计、使用和维护保养液压系统的前提。教具演示教具演示 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-75掘进机的用途：截割煤和岩石，开辟巷道。

5、掘进机的用途：截割煤和岩石，开辟巷道。设计理念：安全，可靠，紧凑精良，高效人性化。设计理念：安全，可靠，紧凑精良，高效人性化。掘进机动作要求：除截割头旋转由电机传动外，其余均为液压传动；掘进机动作要求：除截割头旋转由电机传动外，其余均为液压传动；液压动作：截割臂升降；截割臂左右回转；星轮旋转；一运运煤；液压动作：截割臂升降；截割臂左右回转；星轮旋转；一运运煤； 前铲板升降；后支撑升降；履带行走。前铲板升降；后支撑升降；履带行走。 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-76伸缩缸伸缩缸 1 1个个行走马达行走马达 2个个支撑缸支撑缸 2个个升降缸升降缸 2个个铲板缸铲板缸 2个

6、个星轮马达星轮马达 2个个回转缸回转缸 2 2个个一运马达一运马达 2 2个个截割头旋转截割头旋转- -电机驱动；其余均为液压驱动电机驱动；其余均为液压驱动液压泵液压泵 2 2个个控制台控制台EBZ160EBZ160掘进机液压系统：掘进机液压系统：泵泵2 2个，缸个，缸9 9个，马达个，马达6 6个个 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-77掘 进 机 液 压 系 统油油油油油 管 、 接 头 等过 滤 、 散 热 、各 种 附 件机 械 能 变 液 压 能液 压 泵产 生 液 压 动 力各 种 阀方 向 和 速 度p,q + 方 向前 后 支 撑 板 -缸星 论 旋 转

7、-马 达履 带 行 走 -马 达油 液压系统组成及作用概括液压系统组成及作用概括油泵吸油又压油，阀管方向和油泵吸油又压油，阀管方向和p q p q 。马达旋转缸直线，附件作用很关键。马达旋转缸直线，附件作用很关键。介质受压传动力，润滑散热作贡献。介质受压传动力，润滑散热作贡献。机械能机械能机械能机械能在此过程中体现出液压传动的独到之处在此过程中体现出液压传动的独到之处 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-78第第 2 2 章章 液压流体力学的基本概念液压流体力学的基本概念2.1 2.1 几个重要概念几个重要概念粘性：液体具有粘性，粘性大小用粘度来衡量。粘性对液体的流动起阻碍

8、作用。粘性：液体具有粘性，粘性大小用粘度来衡量。粘性对液体的流动起阻碍作用。能量损失：流体流动时有能量损失。能量损失：流体流动时有能量损失。 在液压技术中，单位重量流体的能量损失可用压力损失表示。在液压技术中，单位重量流体的能量损失可用压力损失表示。qdtVEp 液体流量和压力的关系液体流量和压力的关系液压弹簧刚度大，大到几乎不可压。液压弹簧刚度大，大到几乎不可压。无孔不入易流动，容积模数又很大。无孔不入易流动，容积模数又很大。液体受压生压力，压力变化有多大？液体受压生压力，压力变化有多大？体积变化相对值，容积模数乘以它，体积变化相对值，容积模数乘以它，容积一定容积一定q q 积分，积分， 时

9、间越长时间越长p p 越大。越大。若不限压保安全，不是坏了就漏了。若不限压保安全，不是坏了就漏了。2.2 2.2 压力形成基本原理压力形成基本原理液体压力的大小，取决于液体受压的程度。对特定容积，容积内液体压力的大小液体压力的大小，取决于液体受压的程度。对特定容积，容积内液体压力的大小取决于流量对时间的积分（累积作用）：取决于流量对时间的积分（累积作用）： V- V-体积；体积； E-E-有效容积模数；有效容积模数； K Kh h- -液压弹簧刚度液压弹簧刚度VEAKh2 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-792.3 2.3 伯努利方程伯努利方程whgvzpgvzp222

10、2222111 伯努利方程要点伯努利方程要点压头位头速度头，三者之和总水头，压头位头速度头，三者之和总水头，相互转换随管路，水头总往低处流。相互转换随管路，水头总往低处流。实际流体有损失，沿程降低总水头。实际流体有损失，沿程降低总水头。2.3.1 2.3.1 工程上液体流动时的伯努力方程工程上液体流动时的伯努力方程 伯努利方程是个能量方程，它表明流体只能从能量高的地方伯努利方程是个能量方程，它表明流体只能从能量高的地方流向能量低的地方，在忽略位能和动能的前提下，流体从压力高流向能量低的地方，在忽略位能和动能的前提下，流体从压力高的地方流向压力低的地方。的地方流向压力低的地方。 三一重型装备有限

11、公司三一重型装备有限公司 2022-2-710gu221gu2221p2p1z2z00速度水头速度水头压力水头压力水头位置水头位置水头基准线基准线比动能比动能比压能比压能比位能比位能几何意义：几何意义：能量意义能量意义hw损失水头损失水头 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7111.流体始终从压力高的地方流向压力低的地方。流体始终从压力高的地方流向压力低的地方。 对这句话你是如何理解的？对这句话你是如何理解的？2. 如图，差动缸工作过程中，如图，差动缸工作过程中，比较比较p, p1, p2的大小的大小!2.3.3 2.3.3 伯努力方程应用思考题伯努力方程应用思考题 三一

12、重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7123.1 3.1 液压泵的工作原理液压泵的工作原理 液压泵液压泵- -容积泵：容积扩大容积泵：容积扩大, ,吸油吸油; ;容积缩小容积缩小, ,压油压油ldnLFupVldVP24排量：泵轴转一转，吸油或压油体积排量：泵轴转一转，吸油或压油体积理论流量：理论流量：DPnVqPt第第 3 3 章章 液压泵液压泵3.2 3.2 液压泵主要特点液压泵主要特点容积泵来特点多容积泵来特点多, , 共有以下这几个共有以下这几个: :封闭容积要变化封闭容积要变化, , 吸压油腔要相隔吸压油腔要相隔; ;吸油油箱通大气吸油油箱通大气, , 油压建立靠载荷

13、油压建立靠载荷, ,压力不能无限大压力不能无限大, , 强度密封决定的强度密封决定的; ;流量大小看转速流量大小看转速, , 再看排量是如何再看排量是如何. .泵能吸油又压油泵能吸油又压油, , 正常泄漏也没辙正常泄漏也没辙, ,压力增高出油少，只因泄漏在增多压力增高出油少，只因泄漏在增多. . 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7133.3 3.3 定量泵与变量泵的基本概念定量泵与变量泵的基本概念3.3.1 3.3.1 定量泵定量泵排量不可调的泵，叫做定量泵。排量不可调的泵，叫做定量泵。定量泵主要特点：结构简单，价格便宜；采用定量泵的液压系统，执行机构速度的定量泵主要特

14、点：结构简单，价格便宜；采用定量泵的液压系统，执行机构速度的调节只能采用节流调速；定量泵的输出流量为常数，因而系统效率较低。调节只能采用节流调速；定量泵的输出流量为常数，因而系统效率较低。3.3.2 3.3.2 变量泵变量泵排量可调的泵，叫做变量泵。排量可调的泵，叫做变量泵。变量泵主要特点：结构复杂，价格较贵；采用变量泵的液压系统，执行机构速度的变量泵主要特点：结构复杂，价格较贵；采用变量泵的液压系统，执行机构速度的调节可采用容积调速或容积调节可采用容积调速或容积- -节流调速；变量泵的输出流量始终和系统的需要相适应。节流调速；变量泵的输出流量始终和系统的需要相适应。3.3.3 3.3.3 变

15、量泵的主要类型变量泵的主要类型1 1）负载敏感变量）负载敏感变量 2 2）恒功率变量）恒功率变量 3 3）恒压变量）恒压变量 4 4）恒流变量）恒流变量 5 5）伺负变量）伺负变量三一掘进机液压系统采用的三一掘进机液压系统采用的LRDSLRDS变量泵具有负载敏感、恒功率、恒压等多种功能。变量泵具有负载敏感、恒功率、恒压等多种功能。 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7143.4 3.4 液压传动的主要工作特征液压传动的主要工作特征3.4.1 3.4.1 力的传递靠液体压力实现力的传递靠液体压力实现3.4.2 3.4.2 运动的传递靠流量运动的传递靠流量压力取决于负载。压力

16、取决于负载。 负载包括负载包括:外负载外负载,油流动时管路和阀的阻力负载油流动时管路和阀的阻力负载3.5 3.5 液压功率液压功率pqpAutpALP液压功率液压功率= =压力压力流量流量=pq=pq在压力在压力 p p 作用下，柱塞在作用下，柱塞在时间时间 t t 内移动距离内移动距离 L L，则，则适合液体做功的各种工况适合液体做功的各种工况功率功率 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7153.6 3.6 液压系统图形符号液压系统图形符号dnLFuppVDl3.6.1 3.6.1 液压系统的图形符号表示法液压系统的图形符号表示法 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公

17、司 2022-2-7163.6.2 3.6.2 掘进机液压系统常用的图形符号掘进机液压系统常用的图形符号 图形符号的说明图形符号的说明（1 1）定量泵）定量泵 （2 2）变量泵）变量泵（3 3）定量马达（）定量马达（4 4）变量马达）变量马达（5 5）电动机）电动机 (6(6）液压缸）液压缸（7 7）电磁换向阀）电磁换向阀（8 8）手动换向阀）手动换向阀（9 9）力士乐多路阀（一片）力士乐多路阀（一片）（1010）溢流阀）溢流阀 （1111）减压阀）减压阀（1212）顺序阀）顺序阀 （1313）节流阀）节流阀（1414）单向阀）单向阀 （1515）滤油器）滤油器（1616）散热器）散热器 （1

18、717）连接管路）连接管路（1818）交叉管路）交叉管路（1919）柔性管路）柔性管路 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7173.7 3.7 力士乐力士乐LRDSLRDS变量泵变量泵 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7181 1）将液压能转换为机械能）将液压能转换为机械能, ,能够正反转能够正反转, ,因而结构对称，加上因而结构对称，加上 泄漏泄漏 需要需要, ,有单独泄油孔有单独泄油孔; ; 2 2）马达可作泵用）马达可作泵用, ,泵作马达有条件泵作马达有条件( (如单向阀配油的泵如单向阀配油的泵, ,不能作马达不能作马达); );3 3）低速

19、大扭矩马达需要的制动力矩较大。）低速大扭矩马达需要的制动力矩较大。机械效率和容积效率兼顾机械效率和容积效率兼顾 二者不可得兼时：二者不可得兼时：通常，泵：侧重容积效率通常，泵：侧重容积效率- -提供流量提供流量 马达：侧重机械效率马达：侧重机械效率- -启动负载能力启动负载能力 4.2 4.2 液压马达主要特点液压马达主要特点第第 4 4 章章 液压马达液压马达4.1 4.1 液压马达工作原理液压马达工作原理 所有液压马达，都是靠作用在相关零件上的液压力对马达轴所有液压马达，都是靠作用在相关零件上的液压力对马达轴产生转矩的原理进行工作的。产生转矩的原理进行工作的。 三一重型装备有限公司三一重型

20、装备有限公司 2022-2-7191) 1) 供油流量相同供油流量相同, ,往返速度不同往返速度不同2) 2) 供油压力相同供油压力相同, ,往返出力不同往返出力不同3) 3) 可组成差动缸可组成差动缸5.1 5.1 液压缸的结构原理液压缸的结构原理5.2 5.2 单杆液压缸的特点单杆液压缸的特点第第 5 5 章章 液压缸液压缸 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7205.3 能量转换元件的特点和参数计算能量转换元件的特点和参数计算5.3.1 5.3.1 泵作用和马达作用判断原则泵作用和马达作用判断原则泵泵- -轴先转轴先转- -容积变化容积变化- -吸压油吸压油- -靠

21、负载生压力靠负载生压力- -输出压力油输出压力油马达马达- -先供油先供油- -容积变化容积变化- -进出油进出油- -靠负载生压力靠负载生压力- -转矩作用转矩作用- -轴旋转轴旋转缸缸- -先供油先供油- -容积变化容积变化- -进出油进出油- -靠负载生压力靠负载生压力- -力推动力推动- -活塞运动活塞运动 在液压系统工作过程中，泵、马达或者是缸，从工作原理在液压系统工作过程中，泵、马达或者是缸，从工作原理角度来说，它们当时的作用究竟是泵还是马达，不是绝对不变角度来说，它们当时的作用究竟是泵还是马达，不是绝对不变的。应当根据上述原则进行具体分析和判断。特别是分析、判的。应当根据上述原则

22、进行具体分析和判断。特别是分析、判断和排除液压系统的故障时更是如此。如液压马达在惯性作用断和排除液压系统的故障时更是如此。如液压马达在惯性作用下，它已经变成了泵。下，它已经变成了泵。 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-721液压力做功时，排量把压力和流量联系起来液压力做功时，排量把压力和流量联系起来. .排量排量压差压差= =转矩（力）转矩（力） 排量排量速度速度= =流量流量排量是泵或马达轴，或缸的活塞移动单位位移时所需油的理论体积排量是泵或马达轴，或缸的活塞移动单位位移时所需油的理论体积排量是泵或马达轴，或缸的活塞在单位速度下所需的理论流量排量是泵或马达轴，或缸的活塞

23、在单位速度下所需的理论流量 排量是泵或马达轴，或缸的活塞在单位压力下所产生的理论转矩排量是泵或马达轴，或缸的活塞在单位压力下所产生的理论转矩( (力力) )单杆液压缸具有两个排量（因活塞两边有效作用面积不等）单杆液压缸具有两个排量（因活塞两边有效作用面积不等）2322333cm/NN100cmcm100100cmA/9 .15/9 .152/100/100V液压缸：泵马达：cmNNcmradcmcmrcm5.3.2 5.3.2 排量的概念排量的概念 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-722油缸油泵油马达，工作原理属一家：油缸油泵油马达，工作原理属一家：能量转换共同点，均靠

24、容积来变化，能量转换共同点，均靠容积来变化，单位位移变化量，排量定义就是它。单位位移变化量，排量定义就是它。出油容积必缩小，进油容积则扩大。出油容积必缩小，进油容积则扩大。油泵输出压力油，出油当然是高压，油泵输出压力油，出油当然是高压，缸和马达与泵反，出油自然是低压。缸和马达与泵反，出油自然是低压。工作压差看负载，负载含义要记下：工作压差看负载，负载含义要记下：油泵不仅看外载，管路阻力也得加，油泵不仅看外载，管路阻力也得加，缸和马达带负载，压差只是克服它。缸和马达带负载，压差只是克服它。流量大小看速度，再看排量小与大。流量大小看速度，再看排量小与大。5.3.3 泵缸马达的共性与个性泵缸马达的共

25、性与个性 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-723 ctcctPPtPtPPPtPPtPpFvqApTnqVpTqD25.3.4 5.3.4 能量转换元件的参数计算能量转换元件的参数计算-1-1 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-724p为巴 q 每分升， 分子 p q要记清。泵除效率马达乘， 千瓦分母6 0 0。液压马达总效率液压泵总效率；分升巴）；MpMMppqbarpkwpqPkwpqP/()(600)(600 液压泵电机功率 液压马达输出功率5.3.4 5.3.4 能量转换元件的参数计算能量转换元件的参数计算-2-2 三一重型装备有限公司三一

26、重型装备有限公司 2022-2-725第第 6 6 章章 压力控制阀压力控制阀6.1 6.1 溢流阀溢流阀6.1.1 6.1.1 直动式溢流阀工作原理直动式溢流阀工作原理xxkpA0 xxAkxAxxkp000假设假设: :忽略摩擦力忽略摩擦力, ,阀口液动力阀口液动力. . 设阀口开度为设阀口开度为 x .x . 阀芯平衡时阀芯平衡时: :0 x初始压缩量初始压缩量可调可调, , 并且调后不变并且调后不变, ,所以所以 p p 基本不变基本不变. . 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7266.1.26.1.2先导式溢流阀工作原理先导式溢流阀工作原理AxkpAxxkpp

27、xxkApAp02202210221A导阀先于主阀开，主阀芯平衡时：导阀先于主阀开，主阀芯平衡时：)(0 xx 溢流阀工作时溢流阀工作时, ,先导阀口很小先导阀口很小, ,弹簧力变化不弹簧力变化不大大. .说明说明p p2 2 可看作常数可看作常数. . 所以所以, p, p1 1 可视为常数可视为常数. .先导溢流阀主要特点：先导溢流阀主要特点：可用于高压大流量可用于高压大流量; ;响应不如直动式的快响应不如直动式的快; ;可设置遥控口可设置遥控口, ,实现压力遥控或卸荷控制实现压力遥控或卸荷控制. .p2p1先导阀先导阀主阀主阀 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-72

28、76.2 6.2 减压阀减压阀6.2.1 直动式减压阀工作原理直动式减压阀工作原理当通过手柄对调压弹簧当通过手柄对调压弹簧加压时加压时-阀芯下移阀芯下移-减压口开减压口开-压力由压力由P1减压为减压为P2；P2和调压弹簧力平衡和调压弹簧力平衡调压弹簧取消加压时，在复调压弹簧取消加压时，在复位弹簧作用下，阀芯复位，位弹簧作用下，阀芯复位，P2通油箱。通油箱。 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-728阻尼孔阻尼孔减压口减压口5MPa5MPa3MPa3MPa待卡紧工待卡紧工件件6.2.2 6.2.2 先导式减压阀工作原理先导式减压阀工作原理导阀先开导阀先开- -主阀上移主阀上移

29、- -形成减压口；形成减压口；减压后的压力减压后的压力p1和主阀和主阀上腔压力上腔压力p2及主阀弹簧及主阀弹簧力力F平衡；平衡； p2 基本不变，主阀弹基本不变，主阀弹簧是软簧，故簧是软簧，故 F很小，很小，所以所以p1基本不变；基本不变；卡紧缸是盲端，不再进卡紧缸是盲端，不再进油，但阻尼孔始终有油油，但阻尼孔始终有油流动。流动。先导阀先导阀主阀主阀p2p1 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7296.2.3 6.2.3 减压阀的应用减压阀的应用手柄比例控制手柄比例控制 ： 操作阀由两个减压操作阀由两个减压阀组成。阀组成。减压阀的输出压减压阀的输出压力与手柄搬动角度力与手

30、柄搬动角度成比例；成比例；换向阀口开度与换向阀口开度与减压阀输出压力成减压阀输出压力成比例；比例；缸活塞位移与换缸活塞位移与换向阀口开度成比例。向阀口开度成比例。 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7306.3.1 6.3.1 直动式顺序阀工作原理直动式顺序阀工作原理6.3 6.3 顺序阀顺序阀p p1 1p p2 2调压弹簧调压弹簧p p1 1达到调定值达到调定值- -主阀开主阀开- p- p2 2有输出有输出达到调定压力油过去，达到调定压力油过去，p p2 2取决于其后的负载。取决于其后的负载。如把弹簧腔和如把弹簧腔和p p2 2连通在一起通油箱，连通在一起通油箱，从

31、工作原理上来说，就是溢流阀。从工作原理上来说，就是溢流阀。 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7316.3.2 6.3.2 先导式顺序阀工作原理先导式顺序阀工作原理导阀开启前，导阀开启前， p p1 1 = p = p3 3阻尼阻尼孔无油通过，主阀口关闭；孔无油通过，主阀口关闭；导阀开导阀开- -油到油箱油到油箱- -阻尼孔阻尼孔压降使压降使 p p1 1 p p2 2主阀上移主阀上移- -主阀口开主阀口开- p- p2 2有输出有输出p p1 1p p2 2p p3 3调压弹簧调压弹簧复位弹簧复位弹簧顺序阀简要概括：顺序阀简要概括：达到调压油过去，达到调压油过去，过去之

32、后是多少？过去之后是多少？就看负载大或小，就看负载大或小，p p2 2取决于其后的负载。取决于其后的负载。先导阀先导阀主阀主阀 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-732P P2 2A A2 2A A1 1P P1 16.3.36.3.3顺序阀（平衡阀）的应用顺序阀（平衡阀）的应用顺序阀调压弹簧的力顺序阀调压弹簧的力F F（忽略次要的力）（忽略次要的力）A AApF2P P2 2为背压为背压- -液压缸回油腔的压力和顺液压缸回油腔的压力和顺序阀并联的单向阀保证反向通油。序阀并联的单向阀保证反向通油。当换向阀置于左位时，当换向阀置于左位时，因顺序阀的平衡作用，因顺序阀的平衡作

33、用，活塞向下平稳运动。活塞向下平稳运动。顺序阀符号顺序阀符号 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-733P P2 2=3.5MPa=3.5MPaP P1 1=3MPa=3MPaP P3 3=2.8MPa=2.8MPa6.3.36.3.3顺序阀的应用（续）顺序阀的应用（续）卡紧缸卡紧缸切削缸切削缸切削工件：必须切削工件：必须先卡紧，后切削。先卡紧，后切削。但切削缸工作压力但切削缸工作压力小于卡紧缸工作压小于卡紧缸工作压力，怎么办？力，怎么办？采用顺序阀，保证采用顺序阀，保证动作顺序可靠。动作顺序可靠。和顺序阀并联的单和顺序阀并联的单向阀保证反向通油。向阀保证反向通油。 三一重

34、型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-734压力阀，有共性，弹簧油压相平衡，压力阀，有共性，弹簧油压相平衡，调定压力弹簧腔，通常一律通油箱调定压力弹簧腔，通常一律通油箱, ,该腔若通压力油，功能变化多可求。该腔若通压力油，功能变化多可求。溢流阀，管进口，溢流稳压最拿手溢流阀，管进口，溢流稳压最拿手, ,调定压力往高提，安全限压没说的。调定压力往高提，安全限压没说的。减压阀，定出口，相应负载必须有，减压阀，定出口，相应负载必须有，没有负载口全开，减压作用已拜拜没有负载口全开，减压作用已拜拜. .负载如果是盲端，油给出路是关键。负载如果是盲端，油给出路是关键。顺序阀，保顺序，达到调压油

35、过去顺序阀，保顺序，达到调压油过去, ,过去以后是多少，就看负载大或小。过去以后是多少，就看负载大或小。 6.4 6.4 压力阀特点压力阀特点 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-735第第 7 7 章章 流量控制阀流量控制阀q-q-流量，流量，d-d-管径，管径，-动力粘度，动力粘度，L-L-长度，长度，c cq q- -流量系数，流量系数，A-A-通流截面积，通流截面积，p-p-压差压差节流阀符号节流阀符号p p2 2p p1 1p2AcqpLdqq4薄壁孔细长孔1287.1.2 7.1.2 节流阀的物理本质节流阀的物理本质节流阀节流阀- -可以调节通流截面积的元件；它

36、只是一个可调节的液压阻力；可以调节通流截面积的元件；它只是一个可调节的液压阻力； 节流阀完全关闭时，成为截止阀。水龙头就是一个节流阀节流阀完全关闭时，成为截止阀。水龙头就是一个节流阀7.1 7.1 节流阀节流阀7.1.1 7.1.1 工作原理工作原理流量公式：流量公式：其他因素不变时，改变通其他因素不变时，改变通流截面积，可以调节流量；流截面积，可以调节流量；压差恒定，可以稳定流量。压差恒定，可以稳定流量。 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-736弱簧弱簧: : 刚度刚度k,k,且且初始压缩量初始压缩量X X0 0大大p p2 2p p3 3p p1 1减压口减压口 A

37、ApKAqAkxAxxkppppxxkApAp0032032工作原理：工作原理：忽略摩擦力忽略摩擦力, ,液动力液动力, ,重力等重力等阀芯受力平衡方程式阀芯受力平衡方程式: :7.2 7.2 调速阀调速阀调速阀符号调速阀符号K-K-和孔口有关的系数和孔口有关的系数 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7378.1 8.1 单向阀单向阀1 1）单向阀）单向阀第第 8 8 章章 方向控制阀方向控制阀2 2）液控单向阀）液控单向阀符号符号符号符号 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-738二次溢流阀二次溢流阀二次溢流阀二次溢流阀定差减压阀定差减压阀阀芯行程调

38、节阀芯行程调节阀芯行程调节阀芯行程调节8.2 8.2 多功能换向阀多功能换向阀- -多路阀多路阀 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7399.1 9.1 液压油箱液压油箱9.1.1 9.1.1 油箱的作用油箱的作用储油、散热、沉淀杂质、逸出空气等储油、散热、沉淀杂质、逸出空气等考虑到油箱散热，油箱底面最好离开安装基础面考虑到油箱散热，油箱底面最好离开安装基础面100mm100mm。9.1.2 9.1.2 油箱的清理油箱的清理切忌使用纤维织物清洗擦拭油箱内部，留下纤维后患无切忌使用纤维织物清洗擦拭油箱内部，留下纤维后患无穷；放油后，简单清理，好油合面，面团粘滚。穷；放油后，

39、简单清理，好油合面，面团粘滚。第第 9 9 章章 液压附件液压附件 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7409.2 9.2 滤油器滤油器9.2.1 9.2.1 滤油器的作用滤油器的作用滤去杂质，保护油的清洁，进而保护液压元件和系统滤去杂质，保护油的清洁，进而保护液压元件和系统9.2.2 9.2.2 滤油器的使用滤油器的使用依据元件和系统要求选择过滤精度；依据元件和系统要求选择过滤精度；根据回路和系统特点，选择过滤器的应用回路：吸油过滤；根据回路和系统特点，选择过滤器的应用回路：吸油过滤；系统进油过滤；系统回油过滤；旁路过滤和磁性过滤等。系统进油过滤；系统回油过滤；旁路过滤

40、和磁性过滤等。滤油器应定期清洗或更换滤芯滤油器应定期清洗或更换滤芯滤油器有方向性，安装时切勿装反滤油器有方向性，安装时切勿装反 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7419.3 9.3 液压仪表液压仪表9.3.1 9.3.1 压力表压力表配合多接点压力表开关，可以在线监测液压系统相应点的配合多接点压力表开关，可以在线监测液压系统相应点的压力，用以分析和判断液压系统和元件的工作状态。压力，用以分析和判断液压系统和元件的工作状态。9.3.2 9.3.2 温度计温度计液压油对温度很敏感，温度太高和太低都不行。电接点温液压油对温度很敏感，温度太高和太低都不行。电接点温度计可在液压油

41、的温度达到允许的最低或最高温度点时，度计可在液压油的温度达到允许的最低或最高温度点时，发出报警或相应的控制信号。发出报警或相应的控制信号。 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-742L-HL46L-HL46或或6868号耐磨液压油（号耐磨液压油（NAS 1638 9NAS 1638 9级）级）功能上：传递动力；散热；润滑；防锈功能上：传递动力；散热；润滑；防锈1 1）可压缩性小）可压缩性小 2 2）粘性合适）粘性合适 3 3）润滑性好）润滑性好4 4）稳定性好：不因热，汽化，水解而变质，剪切稳定好，寿命长）稳定性好：不因热，汽化，水解而变质，剪切稳定好，寿命长5 5）防锈防

42、腐蚀性好）防锈防腐蚀性好 6 6）抗泡沫性好）抗泡沫性好7 7）油水分离容易，抗乳化性好）油水分离容易，抗乳化性好 8 8） 洁净性好洁净性好9 9）相容性好（包括金属、橡胶密封、涂料等）相容性好（包括金属、橡胶密封、涂料等）1010）阻燃性好）阻燃性好 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-743液压油来不简单，小孔小缝它都钻，传递动力还不算，润滑散热它也兼。液压油来不简单，小孔小缝它都钻，传递动力还不算，润滑散热它也兼。油和系统啥关系？血液和人紧相连，油脏有如白血病，油脏系统有祸患。油和系统啥关系？血液和人紧相连，油脏有如白血病，油脏系统有祸患。故障百分七八十，都因油脏而

43、相关。系统设计和维护，重视用油要体现：故障百分七八十，都因油脏而相关。系统设计和维护，重视用油要体现：粘度大小得合适，油的品质很关键。系统调试第一点，冲洗过滤要周全，粘度大小得合适，油的品质很关键。系统调试第一点，冲洗过滤要周全，新油并不都干净，加油过滤理当然。系统运行常察看，油的颜色和外观。新油并不都干净，加油过滤理当然。系统运行常察看，油的颜色和外观。防止空气进系统，防止进水记心间。加热冷却要适当，油温正常不可偏，防止空气进系统，防止进水记心间。加热冷却要适当，油温正常不可偏，时间太长不可取，应该定期把油换。用油科学合理化，液压系统保平安。时间太长不可取，应该定期把油换。用油科学合理化，液

44、压系统保平安。 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-74410.3.1 10.3.1 粘度是划分液压油牌号的依据粘度是划分液压油牌号的依据 标称粘度等级是用标称粘度等级是用4040时的运动粘度中心值的近似值表示时的运动粘度中心值的近似值表示, ,单位单位为为mmmm2 2/s, /s, 同时用来表示液压油的牌号同时用来表示液压油的牌号. .对于某一粘度等级对于某一粘度等级, ,其粘度范其粘度范围距中心值的允许偏差为围距中心值的允许偏差为10%,10%,相邻粘度等级间的中心粘度值相差相邻粘度等级间的中心粘度值相差50%. 50%. 液压油常用的粘度等级为液压油常用的粘度等级为

45、1010号号100100号号, ,主要集中在主要集中在15681568号号. . 1982年以前用年以前用50时的运动粘度作为划分粘度等级的基础时的运动粘度作为划分粘度等级的基础; 1982年开始采用国际通用的以年开始采用国际通用的以4040时的运动粘度作为划分粘度等时的运动粘度作为划分粘度等级的基础级的基础. .为为避免新旧牌号混淆避免新旧牌号混淆,采取加采取加N作为过渡作为过渡;19911991年及以后采用年及以后采用4040时的运动粘度作为划分粘度等级的基础时的运动粘度作为划分粘度等级的基础. .19821982年前年前, ,旧牌号旧牌号:30:30号表示号表示 5050运动粘度运动粘度

46、, ,中心值中心值30mm30mm2 2/s/s1983199019831990年年, ,过渡牌号过渡牌号:N46:N46号表示号表示4040运动粘度运动粘度, ,中心值中心值46mm46mm2 2/s/s19911991年后年后, ,新牌号新牌号:46:46号表示号表示4040运动粘度运动粘度, ,中心值中心值46mm46mm2 2/s/s 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-745油液温度范围油液温度范围温度（温度（）t tmaxmax=+115=+115t tminmin= -40= -40粘度粘度mmmm2 2/s/s纵标最佳粘度，纵标最佳粘度，斜线油品范围，斜线油

47、品范围，横标油箱温度，横标油箱温度，粘度宁高勿低：粘度宁高勿低：如油箱油温如油箱油温6060VG46VG46和和VG68VG68均可，均可，应选用应选用VG68VG68号油！号油！最佳粘度范围最佳粘度范围理想油温：理想油温：50 6050 60 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-74610.4 10.4 使用液压油值得注意的问题使用液压油值得注意的问题1 1）新油并不干净）新油并不干净在新油中在新油中, ,存在存在0.0050.01%0.0050.01%的微量水分的微量水分. .系统工作时油温升高系统工作时油温升高, ,系统系统停止工作停止工作, ,油温下降油温下降, ,

48、水气凝成水分子混入油中水气凝成水分子混入油中, ,混入水占混入水占1%1%以上时以上时, ,油呈乳浊化油呈乳浊化. .水分应限制在水分应限制在0.1%0.1%以下以下. .2 2）液压元件配合面间隙）液压元件配合面间隙, , 伺服阀伺服阀0.00010.0001吋吋= = 0.00254mm0.00254mm有的间隙有的间隙0.00030.0003吋吋= = 0.00762mm0.00762mm柱塞泵的柱塞和缸孔：柱塞泵的柱塞和缸孔：0.0020.005mm0.0020.005mm实用的径向间隙一般为实用的径向间隙一般为 0.003mm0.003mm变量柱塞泵内有伺服阀控制的变量机构，应时刻保

49、持油的清洁。变量柱塞泵内有伺服阀控制的变量机构，应时刻保持油的清洁。 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-74710.5 液压油和系统的关系液压油和系统的关系=血液和人的关系血液和人的关系人的疾病人的疾病70%70%和血液受到污染有关；液压系统和血液受到污染有关；液压系统70%70%以上的故障和油的污染相关以上的故障和油的污染相关 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-748正常人安静状态下：心跳正常人安静状态下：心跳6010060100次次/ /分；分；60806080毫升毫升/ /次次假设假设7575次次/ /分，则分，则4.564.56升升/ /分，

50、每昼夜分，每昼夜6480864064808640升；升；即，即，6.488.64m6.488.64m3 3/ /昼夜昼夜每年以每年以365365天计算，则天计算，则23653153m23653153m3 3/ /年年血压：正常人收缩压血压：正常人收缩压90140mmHg,90140mmHg,舒张压舒张压6090mmHg6090mmHg 心脏是这两个循环的中心，它的作用是泵，是心脏是这两个循环的中心，它的作用是泵，是血流动的动力血流动的动力。 心脏本身的氧气和养料由冠状动脉供应，冠状动脉有病时，心脏本身的氧气和养料由冠状动脉供应，冠状动脉有病时，心肌血液供给减少，可引起心脏病。心肌血液供给减少，

51、可引起心脏病。毛细血管：管壁很薄，通过管壁进行物质交换毛细血管：管壁很薄，通过管壁进行物质交换淋巴系统：静脉回流的辅助装置淋巴系统：静脉回流的辅助装置 10.5.1 10.5.1 液压泵和系统的关系液压泵和系统的关系= =心脏和人的关系心脏和人的关系 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-749右心房左心房右心室左心室头颈上肢躯干下肢肺脏肺静脉下腔静脉上腔静脉上腔动脉下腔动脉主动脉肺动脉10.5.2 人体血液循环系统示意图人体血液循环系统示意图 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-750第第 11 11 章章 液压回路与液压系统液压回路与液压系统 三一重型

52、装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-751VqnMV 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-75211.3.2 11.3.2 流量阀调速的基本条件流量阀调速的基本条件如图如图, , 液压缸负载不变，调节节流阀开度能否调节活塞运动速度液压缸负载不变，调节节流阀开度能否调节活塞运动速度? ? (a)(a)(b)(b)(c)(c)(a)(a)和和(b)(b)均不能实现调速，换成调速阀，也不行；均不能实现调速，换成调速阀，也不行；(c)(c)可以调速可以调速节流调速的充要条件：进入节流阀的流量必须是可调的。节流调速的充要条件：进入节流阀的流量必须是可调的。 三一重型装备有

53、限公司三一重型装备有限公司 2022-2-753溢溢流流阀阀(a)(a)(b)(b)(c)(c)溢溢流流阀阀安安全全阀阀11.3.2 11.3.2 流量阀调速的基本条件（续流量阀调速的基本条件（续-1-1）溢流阀的特性：对溢流阀的特性：对(a)(a)和和(b)(b)，通过溢流阀的流量变化时，其入口压力基本不变。，通过溢流阀的流量变化时，其入口压力基本不变。从调速角度来说：从调速角度来说：(c)(c)不用溢流阀溢流稳压，但需要溢流阀作安全阀，防止过载。不用溢流阀溢流稳压，但需要溢流阀作安全阀，防止过载。 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-75411.3.3 11.3.3 容

54、积调速和容积容积调速和容积- -节流调速节流调速(a)(a)(b)(b)图图(a)(a)是容积调速回路；是容积调速回路；图图(b)(b)是容积是容积- -节流调速回路，变量泵可以改变进入调速阀的流量，调速阀可调速。节流调速回路，变量泵可以改变进入调速阀的流量，调速阀可调速。 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-755透过现象看本质，才能认识流量阀：透过现象看本质，才能认识流量阀：先说普通节流阀，可调液阻就是它，先说普通节流阀，可调液阻就是它，开口要是全关闭，液阻将是无穷大。开口要是全关闭，液阻将是无穷大。调速阀，多个啥？多个定差减压阀，调速阀，多个啥？多个定差减压阀，定差定

55、的是什么？定的节流恒压差。定差定的是什么？定的节流恒压差。流量阀，调流量，相应油源配合它，流量阀，调流量，相应油源配合它，所给流量得能调，否则它也没办法。所给流量得能调，否则它也没办法。流量阀的本质流量阀的本质 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-75611.3.4 11.3.4 掘进机简化液压系统图掘进机简化液压系统图 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-757液压掘进好处多，干活省力进尺多。液压掘进好处多，干活省力进尺多。人对机器多呵护，故障自然少得多，人对机器多呵护，故障自然少得多，日常使用多留意，设备熟悉知性格。日常使用多留意，设备熟悉知性格。小

56、病好治大病难，发现异常别放过，小病好治大病难，发现异常别放过，个个班次有记录，完整记录好处多，个个班次有记录，完整记录好处多，坚持下来有必要，设备完好人欢乐。坚持下来有必要，设备完好人欢乐。1 1 掘进机日常使用掘进机日常使用第第 12 12 章章 液压系统实际应用液压系统实际应用 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-758整机下井不现实，拆成部件合规则，整机下井不现实，拆成部件合规则，液压管路拆开后，谨防污染别放过。液压管路拆开后，谨防污染别放过。分解之后再装配，管子千万别接错，分解之后再装配，管子千万别接错，确保泵内注满油，否则轴承要干磨，确保泵内注满油，否则轴承要干磨

57、，首次试车须点动，各方无误再开车。首次试车须点动，各方无误再开车。空载运转几分钟，再行加载才适合空载运转几分钟，再行加载才适合。2 2 掘进机井下再装配掘进机井下再装配 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-7593 掘进机液压系统日检掘进机液压系统日检每次开机前每次开机前, ,液压要例检液压要例检, , 油箱游标处油箱游标处, ,直接见油面直接见油面, ,不够需加油不够需加油, ,切莫只等闲切莫只等闲; ; 操作台侧看操作台侧看, ,手柄成一线手柄成一线, ,一运和星轮一运和星轮, ,定位摩擦片定位摩擦片, , 要是不成线要是不成线, ,手扳成一线手扳成一线. .要是不复位

58、要是不复位, ,可能出危险可能出危险, , 因为一开泵因为一开泵, ,马达就要转马达就要转. .注意温度计注意温度计, ,温升不要高温升不要高, 6 8 , 6 8 号号 油油, 7 5, 7 5度最高度最高, ,声音要异常声音要异常, ,及时查明了及时查明了, , 泵体如过热泵体如过热, ,也应注意到也应注意到. . 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-760定检首先是月检定检首先是月检, , 主要内容在下边主要内容在下边: :油泵弹性连轴器油泵弹性连轴器, , 同轴精度保运转同轴精度保运转, ,泵阀油缸油马达泵阀油缸油马达, , 缸盖接头和配管缸盖接头和配管, ,如有松

59、动和漏油如有松动和漏油, , 及时处理无后患及时处理无后患. .月检还有水系统月检还有水系统, , 喷嘴是否要堵严喷嘴是否要堵严? ?水压是否能保证水压是否能保证, , 清理滤芯也当然清理滤芯也当然. .定检周期再长点定检周期再长点, , 那是季检或半年那是季检或半年, ,运转时间有长短运转时间有长短, , 科学计时小时算科学计时小时算, ,首换滤芯首换滤芯 2 5 0, 2 5 0, 以后以后5 005 00再更换再更换, ,油滤空滤一起换油滤空滤一起换, , 吸油不畅它有关吸油不畅它有关, ,换油周期换油周期1 500, 1 500, 合格油品才可换合格油品才可换. . 压力调定再检查压力

60、调定再检查, , 确保系统更保险确保系统更保险. . 4 4 掘进机液压系统定期检掘进机液压系统定期检 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2022-2-761 当正常运转的系统在不发热当正常运转的系统在不发热, ,不振动不振动, ,无噪声无噪声, ,无其他不正常现象出现无其他不正常现象出现, ,而突然而突然出现执行元件不动作或误动作，先不必怀疑泵、马达、液压缸有故障，而应先检出现执行元件不动作或误动作，先不必怀疑泵、马达、液压缸有故障，而应先检查电控系统和液压阀及供油压力等。查电控系统和液压阀及供油压力等。 当系统中有多个执行机构，多数执行机构都能正确动作，只有个别执行机构当系统中有多