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文档简介
1、本文格式为Word版,下载可任意编辑plc编程学会要多久?学会plc编程工资高吗? 有电工基础,特殊是继电器电路修理和设计基础,学plc一般半个月可以学会,你买一个二手的三菱plc回来,根据以往继电器设计电路的思路画电路图就是了,可以设计PLC掌握电机正反转,互锁,连锁等功能,肯定要找实物来动手,很简洁的,跟继电器电路一样的东西,只不过是软的东西,在电脑上画而已。 plc编程只是作为电气工程师的其中一项内容而已,要会PLC编程首先学会设计电气原理图(即电路图),然后还涉及到元器件的选型,相互干扰,网络通讯的调试(不要以为选型很简洁。其中依据不同要求选择合适的元器件或者传感器也是一件很费时间的事
2、情),然后PLC编程最终还要做到掌握伺服,多轴联动,动作插补,多得很,必需要有足够的见识和较好的规律思维才能胜任,最终一句,学会简单,学精难! PLC编程的五大必修课 随着PLC的应用越来越广,能够写一手流利的PLC程序是每个工控人的幻想,但许多人走着走着就放弃了,感觉太难了,其实学习PLC不仅需要勤奋和努力,正确的方法和阅历也很重要。 1、编程需要顽强的毅力和足够的急躁 人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力嬉戏。假如你是前者,剧烈建议你远离这份工作。究竟编程工作是对人的毅力和急躁的挑战。我所在试验室中,许多同学看到我编程序就会惊异于我面对这一堆堆符
3、号所表现出的专注。其实,这是爱好使然。爱好使我具备了足够的毅力和急躁。 经过很多次失败后,当看到一个个符号按我的思路整齐的排列,PLC按我的要求有条不紊的运行时,爱好得到了极大的满意,犹如打通了一个嬉戏的关口。所以,我告知这些同学:你们看到的是一堆枯燥怪异的符号,我看到的却是一群热忱奔放的舞者,而我则是她们的导演。 2、编程需要敢于实践的信念 我曾经教过一个同学学AutoCAD,我对她的唯一要求就是实践。我告知她:你任凭怎么操作,大不了一张图重画;最坏的结果是系统崩溃,没关系,系统重做,再来;只要电脑没被砸了,怎么都行。两年后,我再看到她做的CAD图纸,也自叹不如。 同样道理,只有不断地在PL
4、C上运行这些指令,观看运行的结果,才能弄清PLC指令的作用。许多初学者对PLC一脸的迷茫,往往是出于一种畏惧,担忧损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。认真的阅读手册是特别重要的,但是仅靠读书是成不了一个工程师的。 更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟识的指令时,喜爱单独编一个小程序,让PLC运行。然后逐个修改条件,观看运行的结果(MicroWin为用户供应了特别好的监控手段),反过来再重新理解手册的描述,这样就可以特别直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担忧自己写的程序会有什么问题,会影响PLC的正常工作。 程序有没有问题,只有让PLC运行了才能发觉。而发觉问题并解决问题就
5、是对自己力量的提高。撇开硬件操作不谈,单就软件来说,我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担忧继电器电路接错线可能造成的后果。所以,大胆的实践是PLC编程的必由之路。 当然,大胆实践并不是野蛮操作,而是必需遵循必要的规范。还有一个要留意的,在程序未经牢靠性证明之前,千万不要挂接负载,以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示;而模拟量处理可以采纳一些硬件或软件模拟手段来解决。 3、编程需要有缜密的规律思维 编程本身就是一种规律思维过程。在高级语言中,使用最多的是ifthenelse、select这些条件判别语句,这就是规律中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:
6、判别条件是否成立,进而打算执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器规律电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。 在PLC中,以虚拟触点代替了继电器的金属触点,而继电器电路所表达的规律关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程,PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以,理顺对象的各个大事之间的规律关系,是编程之前必需细心做好的预备工作。我在接到一项任务后,第一件事就是整理出一份规律关系图,与用户反复商讨,取得用户的认可,然后才真正进入程序的编写过程。 4、不行或缺的相关学问 PLC的程序是直接作用于对象的详细工艺过程,那么对对象详细工艺过程的理
7、解是特别重要的的。我在与用户的沟通过程中,会用我所把握的UnitOperation的学问分析用户的工艺过程,帮助用户整理过程掌握中的各个规律关系,甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。 当然,不能要求全部搞PLC程序的工程师都有我这样的经受。但是有两门学问却是不行或缺的:一是过程仪表的硬件学问,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建掌握系统的基础;二是过程掌握理论,包括各种掌握模型的原理和应用,其中最重要的是二位调整和PID调整模型。PID调整是目前用得最广泛的过程掌握手段,且变化多端。 学习PID最好的方法就是读书。几乎全部讲解过程掌握的书籍都有关于PID的内
8、容,多读基本相关的书籍对理解PID是很有好处的。我发觉不少网友在进入PLC领域时,缺乏这些相关学问。这并不行怕;可怕的是当事者不能静下心来弥补学问的缺陷。 我们不要怪罪学校没有教授这些内容,而是要注意自己如何去学习这些学问。工作中遇到的很多问题是学校里没讲过的,这不能成为我们拒绝工作的理由,而应当以乐观的态度去应对这些问题。我的体会是,为了解决工作中的问题而学习的学问,比课堂上学的东西更简单记住。 5、养成良好的编程习惯 每个人编程都会有不同的习惯和特点,不能强求全都。但是一些好的习惯还是应当为大多数人所遵循。一是理顺规律关系、时序关系,编制程序框图;二是合理安排主程序、子程序和中断程序;三是
9、合理安排寄存器,编制寄存器符号表。 PLC编程更接近于单片机,或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的许多操作都是直接针对寄存器的,假如在程序中消失不合理的寄存器地址重叠,肯定会消失不行预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避开上述问题(MicroWin会有问题提示),而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。 VB编程中关注的是大事,不强调主程序和子程序的观念,由于VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的,CPU不断的循环执行主程序,只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。 假如把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量,降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是全都的。子程序的使用可以使整个程序的规律更清楚。而且子程序可以分开编写、调试,最终“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。 PLC编程,无论是LAD,抑或STL,都不如VB那么直观、好玩,更不如CAD那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者,LAD(梯形图)的编程相对直观,更简单上手。 其实PLC编程和PLC修理是一个道理,只要大家
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