比亚迪BOSCH-ABS8底盘控制系统

1、BOSCH-ABSBOSCH-ABS防抱死制动系统简介防抱死制动系统简介什么是什么是ABS?ABS?汽车防抱死制动系统汽车防抱死制动系统Antilock blockier system刹车时车轮因何会抱死刹车时车轮因何会抱死? ?制动力大于路面的附着力时车轮抱死制动力大于路面的附着力时车轮抱死滑移率滑移率 = =车速车轮轮边速度车速车轮轮边速度车速车速刹车时车轮抱死会怎样刹车时车轮抱死会怎样? ?车轮打滑车轮打滑当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失，刹车距离会很长；附着力将完全消失，刹车距离会很长；如果只是前轮（转向轮）抱死滑移而后轮如果只是

2、前轮（转向轮）抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力；还在滚动，汽车将失去转向能力；如果只是后轮抱死滑移而前轮还在滚动，如果只是后轮抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。滑（甩尾）现象。这些都极易造成严重的交通事故！这些都极易造成严重的交通事故！此外，车轮抱死会导致轮胎严重磨损此外，车轮抱死会导致轮胎严重磨损%1520由试验得知：汽车车轮的由试验得知：汽车车轮的滑移率滑移率在在15%15%20%20%时轮胎与路面时轮胎与路面间有最大的附着系数。间有最大的附着系数。制动力和转向能力制动力和转向能力制动力制动力侧

3、向力侧向力合力合力伽玛圆伽玛圆制动力与侧向力的关系制动力与侧向力的关系我们认识一下我们认识一下Kamm Kamm 摩擦圆。摩擦圆。摩擦圆的半径定义为轮胎和路面摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力。即，附着力越低，间的附着力。即，附着力越低，半径越小。附着力越大，半径越半径越小。附着力越大，半径越大。大。根据力的合成，由侧向力根据力的合成，由侧向力S,S,制动制动力或牵引力力或牵引力B B形成合力形成合力G.G.只要合只要合力力G G位于摩擦圆内，车辆即处于位于摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反之，车辆将不受控。稳定状态，反之，车辆将不受控。 制动力和侧向力的合力在摩擦圆内，车制动力和侧向力的合

4、力在摩擦圆内，车辆具有转向能力。辆具有转向能力。 制动力增加，侧向力将降低。制动力增加，侧向力将降低。 制动力等于附着力，车轮抱死。由于附制动力等于附着力，车轮抱死。由于附着力全部用于制动，没有侧向力，车辆着力全部用于制动，没有侧向力，车辆处于不受控状态。处于不受控状态。因此汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望因此汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。车轮制动到边滚边滑的状态。滑移率滑移率 = =车速车轮轮边速度车速车轮轮边速度车速车速为了充分发挥轮胎与路面间的附着力的作用，现代汽车上装为了充分发挥轮胎与路面间的附着力的作用，现代汽车上装备了防抱死制

5、动系统，简称：备了防抱死制动系统，简称：ABSABS。传统的制动装置 电子控电子控 制单元制单元转速传感器转速传感器液压调节器液压调节器电磁阀电磁阀ABS防抱死制动系统ABSABS总成总成轮速传感器轮速传感器 传感器电缆传感器电缆 制动油管制动油管 增加了制动时的方向稳定性，制动时仍具有增加了制动时的方向稳定性，制动时仍具有转向能力。转向能力。 在多数情况下可以缩短路面制动距离。在多数情况下可以缩短路面制动距离。 改善了轮胎的磨损状况，延长其寿命。改善了轮胎的磨损状况，延长其寿命。ABSABS布置示意图布置示意图位置：安装在发动机舱右前轮罩附近。位置：安装在发动机舱右前轮罩附近。100 mm1

6、01 mm43mm特点：特点：集成化模块式结构设计；集成化模块式结构设计；电子集成块继电器；内电子集成块继电器；内部故障信息存储；自诊部故障信息存储；自诊断接口；体积小、重断接口；体积小、重2.62.6公斤。公斤。故障阅读器接口故障阅读器接口ECU电子控制单元电子控制单元传感器传感器执行元件执行元件控制系统的组成控制系统的组成电子控制单元电子控制单元 u电控系统的核心控制元件电控系统的核心控制元件实际上是一个微机实际上是一个微机u接收来自传感器的信号接收来自传感器的信号 完成对这些信息的处理完成对这些信息的处理u发出相应的指令来控制执行元件的正确动作发出相应的指令来控制执行元件的正确动作传感器

7、传感器u是感知信息的部件是感知信息的部件 u负责向电子控制单元提供系统的工作情况和运行状况负责向电子控制单元提供系统的工作情况和运行状况u从而使电子控制单元正确地管理系统的运转从而使电子控制单元正确地管理系统的运转执行元件执行元件u是指令的完成者是指令的完成者u执行电子控制单元发出的各项指令执行电子控制单元发出的各项指令制制 动动 灯灯 开开 关关作用：作用：告知告知ECU“ECU“司机踩刹司机踩刹车了！车了！”用于用于“舒适性回舒适性回路路”，减小制动踏板的抖，减小制动踏板的抖动。动。轮速传感器轮速传感器车轮转速传感器的原理车轮转速传感器的原理轮毂上有齿圈轮毂上有齿圈 随随车轮旋转车轮旋转齿

8、圈切割磁场产生齿圈切割磁场产生交变电压交变电压 其其频率随车轮转速变频率随车轮转速变化化该电压作为车轮转该电压作为车轮转速信号输送到控制速信号输送到控制单元（单元（ECUECU）车轮转速传感器的原理车轮转速传感器的原理轮速传感器的位置轮速传感器的位置 液液 压压 泵泵 电电 机机 液液 压压 控控 制制 单单 元元执行元件负责执行执行元件负责执行电子控制单元发出电子控制单元发出的各项指令，是指的各项指令，是指令的完成者。令的完成者。执行元件执行元件ABS ABS 报报 警警 灯灯点火开关接通后闪烁几次点火开关接通后闪烁几次后熄灭表明后熄灭表明ABSABS自诊断完自诊断完毕，系统正常毕，系统正常

9、如果不熄灭如果不熄灭, ,表明系统有故表明系统有故障，当障，当ABSABS失灵后，失灵后，EBVEBV仍继续工作仍继续工作接收来自各车轮转速传感器的信号；接收来自各车轮转速传感器的信号；对各信号进行计算与处理；对各信号进行计算与处理；向执行元件发出动作指令；向执行元件发出动作指令；进行故障诊断。进行故障诊断。电子控制单元（电子控制单元（ECU）ABSABS的附加功能的附加功能EBDEBD（英语（英语:EBD）（Electric Brake force Distribution）EBDEBD电子制动力分配电子制动力分配n 汽车制动要强调稳定性，避免制动跑偏。避免制动跑偏，关汽车制动要强调稳定性，

10、避免制动跑偏。避免制动跑偏，关键在后轮。汽车高速时制动出现后轮侧滑（即横向滑动）是键在后轮。汽车高速时制动出现后轮侧滑（即横向滑动）是最危险的情况，它会令整辆汽车发生无法控制的回转运动，最危险的情况，它会令整辆汽车发生无法控制的回转运动，极易发生碰撞事故。极易发生碰撞事故。n 汽车在制动过程中，若车轮未抱死，其本身有承受一定侧向汽车在制动过程中，若车轮未抱死，其本身有承受一定侧向力的能力，汽车在一般横向干扰力的作用下不会发生侧滑现力的能力，汽车在一般横向干扰力的作用下不会发生侧滑现象，但一旦车轮被抱死，车轮就会立即丧失承受侧向力的能象，但一旦车轮被抱死，车轮就会立即丧失承受侧向力的能力，汽车在

11、横向干扰力的作用下就很容易发生侧滑力，汽车在横向干扰力的作用下就很容易发生侧滑n 在平直道路上，制动过程中若前轮先抱死滑移，还能够维持在平直道路上，制动过程中若前轮先抱死滑移，还能够维持直线减速停车，汽车处于稳定状态。若后轮比前轮提前先抱直线减速停车，汽车处于稳定状态。若后轮比前轮提前先抱死，哪怕快半秒，汽车在横向干扰力作用下也将发生甩尾或死，哪怕快半秒，汽车在横向干扰力作用下也将发生甩尾或回转运动，制动车速越高这种现象越严重。所以，后轮先抱回转运动，制动车速越高这种现象越严重。所以，后轮先抱死极易导致车辆失去制动的平稳性。死极易导致车辆失去制动的平稳性。n 为防止制动时后轮先制动，研制了专门

12、检测后轮制动情况的为防止制动时后轮先制动，研制了专门检测后轮制动情况的系统系统EBDEBD。EBDEBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程过程, , 自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑移率自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑移率, , 如发觉前如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它就会调整汽后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化的分布。因车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化的分布。因此，重踩制动在此，重踩制动在ABSABS动作启动之前，动作启动之前，EBDEBD巳经平衡了每一个巳经

13、平衡了每一个轮的有效地面抓地力轮的有效地面抓地力, , 防止后轮先抱死，改善制动力的平衡并防止后轮先抱死，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离。缩短汽车制动距离。n EBDEBD是是ABSABS附加的软件功能，无需添加任何硬件附加的软件功能，无需添加任何硬件n 车辆轻微制动，车轮无抱死倾向时车辆轻微制动，车轮无抱死倾向时EBVEBV起作用：起作用：自动调整不自动调整不同路况下前后轴的制动力分配比例同路况下前后轴的制动力分配比例n 如后轮滑移率增大，则调节制动压力，使后轮制动力降低如后轮滑移率增大，则调节制动压力，使后轮制动力降低n 特别是弯路行驶时，通过轮速传感器，电子控制单元特别是弯路行驶时，通过轮速传感器，电子控制单元ECUECU计计算出车轮的转速和车速，得知四个车轮的滑移率，自动调节算出车轮的转速和车速，得知四个车轮的滑移率，自动调节前、后轴的制动力的分配比例，提高制动效能，提高车的制前、后轴的制动力的分配比例，提高制动效能，提高车的制动稳定性动稳定性n 一旦一旦ABSABS开始起调节作用，开始起调节作用，EBDEBD停止工作。