S120常用参数

1、S120常用控制参数 1.访问权限及出厂复位 P003BO昉问级另U3:专家 4:维修 P010驱动调试参数筛选0:就绪 1:快速调试 2：功率单元调试 3:电机调试（电机模块） 4:编码器调试（电机模块） 5:工艺应用/单元 15:数据组 30:参数复位 P970驱动参数复位0:当前无效 1:复位参数 5:复位Safety参数（电机模块） 100:复位BICO参数2 .电机数据组 P 3 .编码器 P 4 .实际信号及控制字和状态字 P015宏文件选择 r019BOP控制字状态 r020转速设定值rpm r021转速实际值rpm r022转速实际值rpm r024滤波的输出频率Hz r025

2、已滤波的输出电压V r026已滤波的直流母线电压V r027已滤波的电流实际值A r031已滤波的转矩实际值Nm r035端子上输入的温度C（BLM/电机温度（电机模块） r037功率单元温度C/控制单元温度C r046缺少的使能信号 r050命令数据组有效位00:CDS0有效 位01:CDS1有效 r051驱动数据组有效位00:DDS0有效 位01:DDS1有效 状态字1位00:接通就绪=r0899.0 位01:运行就绪=r0899.1 位02:运行使能=r0899.2 位03:故障有效=r2139.3 位04:OFF2有效=0899.4 位05:OFF3有效=0899.5 位06:接通禁止

3、有效=r0899.6 位07:警告有效=r2139.7位08:设定值/实际值偏差=r2197.7 位09:PLC控制请求=r0899.9 位10:达到或超过n比较值=r2199.1 位11:达到转矩极限=r1407.7（取反） 位12:电机抱闸打开=r0899.12 位13:电机超温报警=r2135.14（取反） 位14:电机正向旋转=r2197.3 位15:变频器过载警告=r2135.15（取反） 控制字1位00:ON/OFF1=r0898.0=P840 位01:OFF2=r0898.1=P844/P845 位02:OFF3=r0898.2=P848/P849 位03:使能运行=r0898.

4、3=P852 位04:使能斜坡函数发生器=r0898.4=P1140 位05:继续斜坡函数发生器=r0898.5=P1141 位06:使能转速设定值=r0898.6=P1142 位07:故障复位=0898.7=P2103/P2104/P2105 位08:JOG0=r0898.8=P1055位09:JOG1=r0898.9=P1056 位10:通过PLC控制=0898.10=P854 位11:设定值取反=r1198.11=P1113 位12: 位13:MOP上升=1198.13=P1035 位14:MOP下降=1198.14=P1036 位15: P840ON/OFF命令 P844/P845OF

5、F2 P848/P849OFF3 P852使能 P854PLC空制 P1140使能斜坡函数发生器 P1141继续斜坡函数发生器 P1142使能转速设定值 P2103/P2104/P2105故障复位 r055附加控制字 r056闭环控制状态字 r060未滤波的转速设定值rpm r061未滤波的转速实际值rpm r068直流母线的直流电流/电机实际电流绝对值 r069相电流实际值（电机模块） r070直流母线电压 通讯 P918Profibus通讯地址 P922Profibus报文格式选择1:标准报文1,PZD2-2 20:标准报文20,PZD2-6 350:xx报文350,PZD4-4 5. 3

6、52:xx报文352,PZD6-6 353:xx报文353,PZD2-2,PKW4-4354:xx报文354,PZD6-6,PKW4-4 999:自由报文 6.其他设定源 P1000主给定设定来源0:无主设定值 1:电动电位计 2:模拟设定值 3:转速固定设定值 6:现场总线 P1070主给定r755:模拟设定值 r1024:固定设定值 r1050:电动电位计 P1075附加给定r755:模拟设定值 r1024:固定设定值 r1050:电动电位计： P1055点动命令位0（JOG1的信号源） P1056点动命令位1（JOG2勺信号源）P1058JOG1转速设定值 P1059JOG2转速设定值

7、P1035电动电位计MOHE向升速命令源 P1036电动电位计MO改向降速命令源 P1037电动电位计最大转速 P1038电动电位计最小转速 P1039电动电位计MO眼反 P1040电动电位计MOPJ始值rpm P1080最小速度rpm P1082最大速度rpm P1083正向速度极限rpm P1086反向速度极限rpm P1085正向速度极限信号源 P1088反向速度极限信号源 P1110禁止负方向P1113设定值取反信号源 P1120RFGm速时间 P1121RFCM速时间 P1135OFF3F降时间 P1503转矩设定值信号源 P1520转矩上限 P1521转矩下限 P1522转矩上限信

8、号源 P1523转矩下限信号源 P855强制打开抱闸 P856强制闭合抱闸 P810命令数据组选择CDS&0 P811命令数据组选择CDS&1 P820驱动数据组选择CDS&0 P821驱动数据组选择CDS&1 P700命令源选择0:没有宏 2:端子 6:现场总线 170:JOG1 181:2线类型2 181:2线类型3 181:3线类型1 181:3线类型2 P2106/P2107/P2108外部故障1/外部故障2/外部故障3 P2112/P2116/P2117外部报警1/外部报警2/外部报警3 P640电流极限 P1300 xx/闭环方式 P1755无编码器运行时速度 7.数字及模拟量输入输出 r720CUxx数字输入输出数量 r721CUxx数字输入实际值 r722CUxx数字输入状态 P730数字输出DO0的信号源选择 P731数字输出DO1的信号源选择 P732数字输出DO2的信号源选择 r747数字输出状态 P748数字输出取反 r751模拟输入状态 P756模拟输入类型选择0:单极电压输入（0+10功 1:监控单极电压输入（+2V+10功 2:单级电流输入（0mA+20