第五章CPM1A第二次ppt课件

1、 Date: 2/5/2022 Page: 1 第五章 CPM1APLC第五章第五章 CPM1A CPM1A第二讲第二讲三、程序控制指令三、程序控制指令1 1结束指令结束指令ENDEND0101）2 2空操作指令空操作指令NOPNOP0000）3 3分支分支/ /分支结束指令分支结束指令ILIL0202） / ILC / ILC0303）4. 4. 跳转跳转/ /跳转结束指令跳转结束指令JMPJMP0404）/ JME/ JME0505）四、定时器四、定时器/ /计数器指令计数器指令1.1.定时器指令定时器指令TIMTIM BCD BCD码与间接寻址码与间接寻址 2.2.计数器指令计数器指令C

2、NTCNT3.3.高速定时器指令高速定时器指令TIMHTIMH1515）4.4.可逆计数器指令可逆计数器指令CNTRCNTR1212）作业作业休憩休憩 Date: 2/5/2022 Page: 2 第五章 CPM1APLC三、程序控制指令三、程序控制指令1 1结束指令结束指令ENDEND0101）格式：格式：END END 符号：符号：功能：表示程序结束，功能：表示程序结束，ENDEND指令后的程指令后的程序将不会被执行。序将不会被执行。括号中的括号中的0101为此指令的功能码，这表示为此指令的功能码，这表示用编程器输入用编程器输入ENDEND指令时要用指令时要用FUNFUN键加数字键加数字0

3、101，以下类推。，以下类推。 Date: 2/5/2022 Page: 3 第五章 CPM1APLC三、程序控制指令三、程序控制指令2空操作指令空操作指令NOP00）格式：格式：NOPNOP功能：无实际操作，编程时可起占用程序地址号的作用，便于程序修改。功能：无实际操作，编程时可起占用程序地址号的作用，便于程序修改。LD 00001AND NOT 00002LD NOT 00003AND NOT 00004NOPLD NOT 00001AND 00006OR LD OR LDOUT 01001END Date: 2/5/2022 Page: 4 第五章 CPM1APLC 格式：格式：IL /

4、 ILC IL / ILC 符号：符号： 功能：当功能：当ILIL的执行条件为的执行条件为ONON时，无操作时，无操作( (按正常顺序执按正常顺序执行行ILIL与与ILCILC之间的指令之间的指令) )。 当当ILIL的执行条件为的执行条件为OFFOFF时，时，ILIL与与ILCILC之间的指令不执行。之间的指令不执行。使用使用ILILILCILC指令时应注意：指令时应注意： (1) (1)不论不论ILIL的输入条件是的输入条件是ONON还是还是OFFOFF，CPUCPU都要对都要对ILILILCILC之间的程序段进行扫描。之间的程序段进行扫描。三、程序控制指令三、程序控制指令3 3分支分支/

5、 /分支结束指令分支结束指令ILIL0202） / ILC / ILC0303） Date: 2/5/2022 Page: 5 第五章 CPM1APLC (2) (2)如果如果ILIL的执行条件为的执行条件为OFFOFF，则位于，则位于ILIL和和lLClLC之间的程序之间的程序段不执行，此时段不执行，此时ILIL和和ILCILC之间各内部器件的状态如下：之间各内部器件的状态如下： 所有所有OUTOUT和和OUT NOTOUT NOT指令的输出位为指令的输出位为OFFOFF； 所有定时器都复位；所有定时器都复位； KEEP KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及指令的操作位、计数器、移位

6、寄存器以及SETSET和和RESETRESET指令的操作位都保持指令的操作位都保持ILIL为为OFFOFF以前的状态。以前的状态。 (3)IL (3)IL和和ILCILC指令可以成对使用，也可以多个指令可以成对使用，也可以多个ILIL指令配一个指令配一个lLClLC指令，但不准嵌套使用，如指令，但不准嵌套使用，如ILIL-lLC-lLCILIL-lLC-lLC。 Date: 2/5/2022 Page: 6 第五章 CPM1APLC三、程序控制指令三、程序控制指令3分支分支/分支结束指令分支结束指令IL02） / ILC03）LD 00000ILLD 00001OUT 01000LD 0000

7、2ILLD 00003OUT 01001ILCLD 00005OUT 01002 梯形图梯形图指令表指令表时序图时序图OFFOFF不执行不执行ONON执行执行 Date: 2/5/2022 Page: 7 第五章 CPM1APLC000000000100002000030000400005100001000110002100031000410005COMCOM24VSB1SB2SB3HL1HL2电源输出部分输入部分SB4SAHL3HL4允许抢答开关1号抢答按钮2号抢答按钮3号抢答按钮4号抢答按钮1号抢先指示2号抢先指示3号抢先指示4号抢先指示【例【例6 6】应用分支指令的四人抢答器程序】应用分

8、支指令的四人抢答器程序 Date: 2/5/2022 Page: 8 第五章 CPM1APLC 在允许抢答开关在允许抢答开关SASA闭合时，闭合时，ILIL接通，抢答控制程序能接通，抢答控制程序能得以执行，最先按下的抢得以执行，最先按下的抢答按钮会自锁，同时，切答按钮会自锁，同时，切断其他断其他3 3路路 允许抢答开关允许抢答开关SASA断开，则断开，则分支指令分支指令ILIL断开，因而从断开，因而从ILIL到到ILCILC之间的程序段不执之间的程序段不执行，并且输出继电器全部行，并且输出继电器全部断开。断开。000011000110001100021000310004IL0000000002

9、1000210002100011000310004000031000310003100011000210004000041000410004100011000210003ILCEND Date: 2/5/2022 Page: 9 第五章 CPM1APLC三、程序控制指令三、程序控制指令4.4.跳转跳转/ /跳转结束指令跳转结束指令JMPJMP0404）/ JME/ JME0505） 格式：格式：JMP N / JME N JMP N / JME N 符号：符号： N N：跳转号。范围为：跳转号。范围为00009999。 功能：功能：JMPJMP为发生跳转点，为发生跳转点，JMEJME为跳转目标

10、点。为跳转目标点。 当当JMPJMP执行条件为执行条件为ONON时，不发生跳转；当执行条件时，不发生跳转；当执行条件OFFOFF时发时发生跳转，从生跳转，从JMPJMP跳到与其有相同号的跳到与其有相同号的JMEJME去，然后执行后面的去，然后执行后面的程序。程序。JMPJMP与与JMEJME指令应配对使用，否则将产生错误信息。指令应配对使用，否则将产生错误信息。 Date: 2/5/2022 Page: 10 第五章 CPM1APLC使用使用JMPJMP和和JMEJME指令时应注意以下几点：指令时应注意以下几点： （1 1发生跳转时，发生跳转时，JMPJMP和和JMEJME之间的程序不执行，且

11、不占用之间的程序不执行，且不占用扫描时间。扫描时间。 （2 2发生跳转时发生跳转时JMPJMP和和JMEJME之间的所有继电器、定时器、计之间的所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。数器均保持跳转前的状态不变。 （3 3对同一个跳转号对同一个跳转号N N，JMPJMPJMEJME只能在程序中使用一次。只能在程序中使用一次。但当但当N N取取0000时，时，JMP00JMP00JME00JME00可以在程序中多次使用。可以在程序中多次使用。 （4 4跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如如JMP 00JMP 00一一JMP

12、01JMP 01一一JME 01JME 01一一JME00JME00等。等。 Date: 2/5/2022 Page: 11 第五章 CPM1APLC4.4.跳转跳转/ /跳转结束指令跳转结束指令JMPJMP0404）/ JME/ JME0505）LD 00000JMP 00LD 00001OUT 01000LD 00002JMP 00LD 00003OUT 01001JME 00LD 00005OUT 01002 OOFOOF跳转跳转ONON不跳转不跳转保持跳转保持跳转前的状态前的状态 Date: 2/5/2022 Page: 12 第五章 CPM1APLCJMPJMP指令的使用指令的使用L

13、D00000OUT01601LD00002AND00003JMP01LD00004OUT10000LD00005OUT01600LD 00006OUT10001JME01LD00007OUT100020000410001000051000000006000030160000002JMP 010000001601JME 010000710002 Date: 2/5/2022 Page: 13 第五章 CPM1APLC四、定时器四、定时器/ /计数器指令计数器指令 1. 1.定时器指令定时器指令TIMTIM 格式：格式：TIM N TIM N 符号：符号： SV SV N N：定时器编号，其范围为

14、：定时器编号，其范围为000000127127。 SV SV：定时设定值。：定时设定值。BCDBCD码，定时单位为码，定时单位为0.1s0.1s。取值范围为。取值范围为0000000099999999，即定时范围为，即定时范围为0 0999.9s999.9s；当；当SVSV为通道时，通为通道时，通道内数据必须为道内数据必须为BCDBCD码，取值区域可为码，取值区域可为IRIR、SRSR、HRHR、ARAR、LRLR、DMDM、* *DMDM间接寻址）、间接寻址）、# #（立即数，以（立即数，以“#”“#”开头）。开头）。 Date: 2/5/2022 Page: 14 第五章 CPM1APLC

15、 功能：减功能：减1 1定时器指令。定时器指令。 当定时器输入条件变为当定时器输入条件变为ONON时，定时器开始计时，当前值时，定时器开始计时，当前值PVPV每隔每隔0.1s0.1s减减1;1; 当当PVPV变为变为0 0时，定时器输出为时，定时器输出为ONON，并自保，并自保ONON直至定时器输直至定时器输入条件变为入条件变为OFF;OFF; 当定时器输入条件变为当定时器输入条件变为OFFOFF或电源断电时，定时器复位，或电源断电时，定时器复位，当前值当前值PVPV恢复为设定值恢复为设定值SVSV，定时器触点，定时器触点OFFOFF。 Date: 2/5/2022 Page: 15 第五章

16、CPM1APLC定时器指令定时器指令TIMTIM应用举例应用举例LD 00001TIM 000 #9000LD TIM 000TIM 001 DM0001LD TIM 001OUT 01001 若若DM0001DM0001为为#4500#4500，则，则0100101001在在0000100001为为ONON后后900s+450s=1350s900s+450s=1350s后为后为ONON。 Date: 2/5/2022 Page: 16 第五章 CPM1APLC四、定时器四、定时器/ /计数器指令计数器指令BCDBCD码与间接寻址码与间接寻址 BCD BCD码：指每位十进制数用码：指每位十进制

17、数用4 4位二进制数编码表示的方法。位二进制数编码表示的方法。 例：例： 4567 4567的的BCDBCD码：码：0100 0101 0110 01110100 0101 0110 0111。 间接寻址：间接寻址： * *DMDM。 CPM1A CPM1A的许多指令都可使用的许多指令都可使用DMDM的间接寻址，当使用的间接寻址，当使用间接寻址间接寻址* *DMDM时，实际数据是指由时，实际数据是指由* *DMDM地址中的数据所决定的地址中的数据所决定的DMDM的地址内的地址内的内容。如：的内容。如：DM0100DM0100内的数据为内的数据为03210321，DM0321DM0321中的数据

18、为中的数据为00500050，则当设，则当设定值为定值为* *DM0100DM0100时，其实际值为时，其实际值为5050。 留意：间接寻址时，留意：间接寻址时，* *DMDM地址中的数据大小不应超出地址中的数据大小不应超出DMDM数据区的地址数据区的地址范围范围DM0000DM0000DMl023DMl023、DM6144DM6144DM6655DM6655），否则会出错。），否则会出错。0100101001在在0000100001为为ONON后后900s+5s=905s900s+5s=905s后为后为ONON。 Date: 2/5/2022 Page: 17 第五章 CPM1APLC四、定

19、时器四、定时器/ /计数器指令计数器指令2.2.计数器指令计数器指令CNTCNT 格式：格式：CNT N CNT N 符号：符号： SV SV N N：计数器编号。其范围为：计数器编号。其范围为000000127127，与计时器共用。，与计时器共用。 SV SV：计数器设定值，设定范围为：计数器设定值，设定范围为0000000099999999，设定值取值区域与计时，设定值取值区域与计时器相同。器相同。 CP CP：计数端。：计数端。 R R：复位端。：复位端。 功能：当计数脉冲功能：当计数脉冲(CP)(CP)从从OFFOFF变变ONON时，时，CNTCNT减减1 1计数，即执行条件计数，即执

20、行条件CPCP从从OFFOFF变变ONON一次，当前值一次，当前值PVPV将减将减1 1； 当当PVPV为为0 0时，计数器输出为时，计数器输出为ONON并保持，直到复位端并保持，直到复位端R R从从OFFOFF变变ONON时；当前时；当前值值PVPV被复位为设定值被复位为设定值SVSV，计数器输出为，计数器输出为OFFOFF。 R R端为端为ONON时不计数，时不计数，R R为为OFFOFF时时CPCP才起作用。记数过程中电源断电时，当前值才起作用。记数过程中电源断电时，当前值PVPV保持。保持。 Date: 2/5/2022 Page: 18 第五章 CPM1APLC四、定时器四、定时器/

21、 /计数器指令计数器指令2.2.计数器指令计数器指令CNTCNTLD 00001AND 25502LD 00002CNT 127 #1800LD CNT 127OUT 010010100101001在在0000100001为为ONON后后1800s1800s后为后为ONON。当当0000200002为为ONON时变为时变为OFFOFF。P105P105 Date: 2/5/2022 Page: 19 第五章 CPM1APLC四、定时器四、定时器/ /计数器指令计数器指令（1 1定时器和计数器同在一个定时器和计数器同在一个TCTC区，它们共同使用编号区，它们共同使用编号000000127127，

22、所以在同一程序中它们的编号不能重复使用。，所以在同一程序中它们的编号不能重复使用。（2 2当当SVSV为通道时为通道时( (通道内数据必须是通道内数据必须是BCDBCD码码) )，改变通道，改变通道内的数据，其设定值即改变。也可以通过外部设备来改变其内的数据，其设定值即改变。也可以通过外部设备来改变其设定值。设定值。（3 3定时器没有掉电保持功能，计数器有掉电保持功能。定时器没有掉电保持功能，计数器有掉电保持功能。（4 4当扫描周期当扫描周期Ts0.1sTs0.1s时，定时器时，定时器TIMTIM会不准确。会不准确。使用定时器计数器时应注意以下几点：使用定时器计数器时应注意以下几点： Date

23、: 2/5/2022 Page: 20 第五章 CPM1APLC（5 5TIMTIM的定时时间最长为的定时时间最长为999.9s999.9s，若需要更长的定时时间，若需要更长的定时时间，可采用定时器级连或内部时钟加计数器的方法。可采用定时器级连或内部时钟加计数器的方法。 如图如图6-96-9，两个方法都使定时时间延长至，两个方法都使定时时间延长至1800s1800s。 Date: 2/5/2022 Page: 21 第五章 CPM1APLC四、定时器四、定时器/ /计数器指令计数器指令（6 6CNTCNT的最大记数值为的最大记数值为99999999，可用记数器级连法获得更大的记数值。，可用记数

24、器级连法获得更大的记数值。 记数器级连后，记数值为级连记数器的记数值之积。记数器级连后，记数值为级连记数器的记数值之积。 图图6-106-10是使记数值增加是使记数值增加到到3000030000的程序。图的程序。图6-106-10中中0000100001端为记数端。当端为记数端。当0000100001端来端来300300个脉冲后个脉冲后CNT 127CNT 127为为ONON一个扫描周期，并使一个扫描周期，并使CNT 126CNT 126当前值减当前值减1 1。若。若CNT 127CNT 127的当前值为的当前值为PV1PV1，CNT 126CNT 126的的当前值为当前值为PV2PV2，则总

25、的记数值为，则总的记数值为300 - PV1 + 300 - PV1 + （100 - PV2 100 - PV2 ） 300 300。LD 00001LD CNT 127OR 00002CNT 127 # 0300LD CNT 127 LD 00002CNT 126 # 0100 Date: 2/5/2022 Page: 22 第五章 CPM1APLC四、定时器四、定时器/ /计数器指令计数器指令 （7 7利用两个定时器可获得任意占空比时钟。如图利用两个定时器可获得任意占空比时钟。如图6-116-11所示，所示，TIM TIM 000000与与TIM 001TIM 001构成了一个循环计时装

26、置，其中构成了一个循环计时装置，其中TIM 000TIM 000为为ONON的时间由的时间由TIM TIM 001001的设定值决定，为的设定值决定，为OFFOFF的时间由本身的设定值决定。的时间由本身的设定值决定。 因此改变因此改变TIM 000TIM 000与与TIM 001TIM 001的设定值可由的设定值可由TIM 000TIM 000的输出获得任意占的输出获得任意占空比时钟。空比时钟。( (此程序在某些型号的此程序在某些型号的PLCPLC中不能运行，主要是让大家理解扫中不能运行，主要是让大家理解扫描循环对程序运行的影响）描循环对程序运行的影响） Date: 2/5/2022 Page

27、: 23 第五章 CPM1APLC四、定时器四、定时器/ /计数器指令计数器指令3.3.高速定时器指令高速定时器指令TIMHTIMH1515）格式：格式：TIMH N TIMH N 符号：符号： SV SVN N：定时器编号，其范围为：定时器编号，其范围为000000127127。SVSV：定时器设定值，定时单位为：定时器设定值，定时单位为0.01s0.01s。取值范围同。取值范围同TIMTIM，定时，定时范围为范围为0 099.99s99.99s。功能：和功能：和TIMTIM一样都是减一样都是减1 1定时器，只是时间度量单位不同，因定时器，只是时间度量单位不同，因而计时范围不同。若扫描周期而计时范围不同。若扫描周期Ts0.01sTs0.01s时时TIMHTIMH不能执行。不能执行。 Date: 2/5/2022 Page: 24 第五章 CPM1APLC四、定时器四、定时器/ /计数器指令计数器指令4.4.可逆计数器指令可逆计数器指令CNTRCNTR1212） 格式：格式：CNTR N CNTR N 符号：符号： SV