第六章 小地区控制测量ppt课件

1、测量学测量学 青岛理工大学 第六章第六章 小地区控制测量小地区控制测量 学习要点学习要点 控制测量概述控制测量概述 平面控制网的定位和定向平面控制网的定位和定向 导线测量与导线计算导线测量与导线计算 交会定点的计算交会定点的计算 三、四等水准测量三、四等水准测量控制测量概述控制测量概述一、控制测量的概念一、控制测量的概念二、平面控制测量二、平面控制测量三、高程控制三、高程控制四、全球定位系统四、全球定位系统1.1.目的与作用目的与作用为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高程控制网为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高程控制网控制误差的积累控制误差的积累作为进行各种细部测量的基准作为进行各种

2、细部测量的基准2.2.控制测量分类控制测量分类按内容分：平面控制测量、高程控制测量按内容分：平面控制测量、高程控制测量按精度分：一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级按精度分：一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级按方法分：天文测量、常规测量按方法分：天文测量、常规测量(三角测量、导线测量、水三角测量、导线测量、水 准测量准测量)、卫星定位测量、卫星定位测量小地区：不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围。小地区：不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围。控制点：具有精确可靠平面坐标参数或高程参数的测量基准点。控制点：具有精确可靠平面坐标参数或高程参数的测量基准点。控制网：由控制点

3、分布和测量方法决定所组成的图形或路线。控制网：由控制点分布和测量方法决定所组成的图形或路线。3.3.有关名词有关名词控制测量：为建立控制网所进行的测量工作。控制测量：为建立控制网所进行的测量工作。6-1控制测量概述一、控制测量的概念二、平面控制测量二、平面控制测量建立平面控制网，测定各平面控制建立平面控制网，测定各平面控制 点的坐标点的坐标X X、Y Y。等级关系：布置形式：分一等、二等、三等、四等，前一等作为以后各等的控制基准，逐级控制(由整体到局部，由高级到低级)。小地区内布置一级、二级、三级和图根控制。见：图见：图6-1 6-1 一等三角锁；图一等三角锁；图6-2 6-2 二等连二等连

4、续网；图续网；图6-36-3三角网和三边网；图三角网和三边网；图6-46-4 导线网；导线网；三角锁、三角网(三边网、边角网)、导线网、交会定点，等。1.常规平面控制测量的等级关系城市平面控制网的等级关系三角(三边)网城市导线控制范围 二等三等三等 四等四等一级小三角一级导线二级小三角二级导线 三级导线城市基本控制小地区首级控制图根控制图根导线图根三角图图 6-1一等三角锁为国家平面控制网的基础2.各级平面控制网布置形式各级平面控制网布置形式二等连续网充填一等三角锁成为国家平面控制网的骨干。三、四等三角网和导线网 根据测区的需要，在二等三角网的基础上进行加密，根本 图形如下：图6-3 三角网或

5、三边网图6-4 导线网 在一、二级小三角或一、二、三级导线(测区的首级 控制)下,布置图根控制网。图根控制网的图形与一、 二级小三角或一、二、三级导线的图形基本相同，其 区别在于：图根控制网的控制面积小，边长较短，精 度要求较低，平差方法采用简易平差。交会定点前方交会后方交会附合导线闭合导线支导线导线布置的一般形式单结点导线3.3.常规平面控制测量的主要技术要求常规平面控制测量的主要技术要求 （P144 P144 表表6-16-1，表，表6-26-2，表，表6-36-3，），）图根导线的技术要求 测图 附合导 平均边 测距相对 测 角 测回数 导线全 方位角比例尺 线长度 长(m) 中误差 中

6、误差 DJ6 长相对 闭合差 (km) (mm) () 闭合差 1:500 500 75 一般地区1:1000 1000 110 1/3000 20 1 1/2000 60n1:2000 2000 180 表6-4三.高程控制测量建立高程控制网，测定各控制点的高程建立高程控制网，测定各控制点的高程H H。 ：水准测量：水准测量另外方法：三角高程测量、电子全站仪高程测量。 ：分一等、二等、三等、四等，前一等作 为以后各等的控制基准，逐级控制(由 整体到局部，由高级到低级)。 地形测量时，布设图根水准(也称等外 水准)。：P145 P145 表表6-56-5技术要求主要方法等级关系四.全球定位系统

7、GPS技术简要 1.1.系统基本构成系统基本构成 三大部分：空间卫星座 地面监控 用户设备 空间卫星座24颗卫星发射信号卫星轨道、时间数据及辅助资料信息 用户设备接收设备接收卫星信号 地面监控中央控制系统时间同步跟踪卫星定位2 2、GPSGPS定位原理定位原理(1)(1)测边后方交会测边后方交会 0-XYZ 0-XYZ为空间三维坐标系统；为空间三维坐标系统； A(xa,ya,za) A(xa,ya,za)、 B(xb,yb,zb) B(xb,yb,zb)为为 待定点；待定点； S1 S1，S2S2，S3S3，S4S4为空间已知为空间已知点点 ( (卫星卫星) )，坐标分别为，坐标分别为x1y1

8、z1,x1y1z1, x2y2z2, x3y3z3 x2y2z2, x3y3z3 ， x4y4z4 x4y4z4 。 如果测定了如果测定了A A、B B点与各卫星的点与各卫星的 距离距离DiDi，就可以计算，就可以计算A A、B B点的点的 三维坐标。三维坐标。(2)(2)采用同步观测，能获得两点采用同步观测，能获得两点 间高精度的差分观测值：间高精度的差分观测值：abababzzzyyyxxx（6-1-16-1-1）(3)(3)通过与测区原有大地控制网的联测，求得通过与测区原有大地控制网的联测，求得GPSGPS坐标与大地坐标与大地 坐标之间的转换参数，从而求得观测点的测量坐标坐标之间的转换参

9、数，从而求得观测点的测量坐标3 3、GPSGPS定位测量的特点定位测量的特点相邻测站之间不必通视，布网灵活；定位精度高，差分距离相对误差约为110ppm； 全天候观测，不受天气影响；观测、记录、计算高度自动化；实时定位的优越性，广泛应用于众多领域。室内、地下及地面空间不够开阔地带，不能 接收到卫星信号，观测受到限制。4 4、GPSGPS技术在测量中的地位技术在测量中的地位1)GPS定位点之间无须通视；4)已基本取代常规的大地控制测量方法，使经典的 等级控制测量技术基本淘汰。5)RTK技术的迅速发展和广泛应用2)有利于长距离、大跨距的测量定位，如控制测 量以及海岛、海峡的联系测量。3)测量方便。

10、一一. .方位角的定义方位角的定义方位角方位角从标准方向起，顺时针量到直线所成的从标准方向起，顺时针量到直线所成的 夹角。从夹角。从0 0360360。简称：方向角地面同一直线，由于起始的标准方向不同，其方位角的名称和数值也不同。 标准方向标准方向 方位角名称方位角名称 测定方法测定方法真北方向真北方向( (真子午线方向真子午线方向) ) 真方位角真方位角A A 天文方法测定天文方法测定磁北方向磁北方向( (磁子午线方向磁子午线方向) ) 磁方位角磁方位角Am Am 罗盘仪测定罗盘仪测定坐标纵轴坐标纵轴( (中央子午线方向中央子午线方向) ) 坐标方位角坐标方位角 计算而得计算而得标准方向O

11、OP PP PO O真真北北A A磁磁北北Am坐坐标标纵纵轴轴XYABABBAABBA=AB180例例1 1知知 CD= 78CD= 782020 2424， JK=326JK=3261212 3030， 求求 DCDC， KJKJ：解：解： DC=258DC=2582020 2424 KJ=146KJ=1461212 30301.1.正反方向角正反方向角2.2.方向角与象限角的关系方向角与象限角的关系0XY(2).方向角与象限角的关系(表6-6)第象限 R=第象限 R=180-第象限 R=360-P1R11P2R22P3R33P4R44(1).象限角直线与X轴的夹角，R=090。第象限 R=

12、 -180S1212Xy0X12Y122.2.已知两点的极坐标关系，求它已知两点的极坐标关系，求它 们的直角坐标关系们的直角坐标关系( (坐标正算坐标正算) )： X12=S12cos12 Y12=S12sin12(6-2-6)3.3.已知两点的直角已知两点的直角 坐标关系，求它坐标关系，求它 们的极坐标关系们的极坐标关系 ( (坐标反算坐标反算) )：121211221221212xytgyxS(6-2-7)(6-2-8)1.1.在坐标系中表示两个点的关系：在坐标系中表示两个点的关系： 极坐标表示： S12，12； 直角坐标表示：X12，Y12 (X12=X2-X1，Y12=Y2-Y1)1.

13、推算各边方向角：右后前1802.计算各边坐标增量 X=S.cos Y=S.sin3.推算各点坐标 X前=X后+X Y前=Y后+Y三个基本公式：三个基本公式：如图，A、B为已知导线点，1、2、3.为新建导线点。观测了导线转折角B、1、2.观测了导线各边长SB、S1、S2.计算1、2、3.的坐标：S1S2S3A AB B1 12 23 3123(,)(X1,Y1)22(X2,Y2) 232333(X3,Y3)1、一点坐标及一边方位角、一点坐标及一边方位角2、两点坐标、两点坐标与已有的大地控制网或与已有的大地控制网或城市控制网连测城市控制网连测附合导线闭合导线单结点导线导线测量是平面控制测量中最常

14、用的方法。导线点组成的图形为一系列折线 或闭合多边形。闭合导线和附合导线也称为单导 线，结点导线和两个环以上的导 线称为导线网。1.1.闭合导线闭合导线A AB12345B012345SB1S12S23S34S45S51 (XB,YB)(XB,YB)闭合导线图已知数据：已知数据：ABAB，XBXB，YBYB A、B为已知点，1、2、3、4、5为新建导线点。S51S51。SB1S12S23S34S4CA AB B1234C CD D已知数据：AB,XB,YB；CD,XC,YC。AB、CD为已知边，点1、2、3、4为新建导线点。观测数据：连接角B 、C ； 导线转折角1, 2, 3 ,4 ； 导线

15、各边长SB1，S12，S4C。ABCD(XB,YB)(XC,YC)BC1234附合导线图附合导线图2.2.附合导线附合导线3.3.支导线支导线AB12AB(XB,YB)B1SB1S12已知数据：AB,XB,YBA、B为已知边，点1、2为新建支导线点。观测数据：转折角B, 1 边长SB1，S12二二. .导线测量的外业导线测量的外业主要工作图根导线）：主要工作图根导线）： 选点：（通视好、能保存、分布均）选点：（通视好、能保存、分布均） 在现场选定控制点位置，建立标志。在现场选定控制点位置，建立标志。 测距：（光电测距、钢尺量距）测距：（光电测距、钢尺量距） 测量各导线边新边的距离。测量各导线边

16、新边的距离。 测角：观测导线各连接角、转折角测角：观测导线各连接角、转折角 （DJ6DJ6经纬仪一测回）经纬仪一测回）掌握三步工作的方法与要求。三三. .导线测量的内业计算导线测量的内业计算目的：计算各导线点的坐标。目的：计算各导线点的坐标。要求：评定导线测量的精度，要求：评定导线测量的精度， 合理分配测量误差。合理分配测量误差。124.08164.10208.5394.18147.44A AB B1 12 23 3C CD DABCDXB=1230.88YB= 673.45XC=1845.69YC=1039.984317124160018013361782230193440018113002

17、0454301803248B1234C4 4(1).(1).绘制计算草图绘制计算草图, ,在表内填写在表内填写 已知数据和观测数据已知数据和观测数据180)(n终始右理nf60允精度要求：满足纵横坐标条件：始终理始终理yyyxxx20001DfT精度要求：124.08164.10208.5394.18147.44A AB B1 12 23 3C CABCDXB=1230.88YB= 673.45XC=1845.69YC=1039.9843171241600180133617822301934400181130020454301803248B1234C4 4180)(n终始右理nf60允精度要求

18、：点号转折角 (右) 改正后转折角 方向角 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米) X Y点号AB1234CD180 13 36178 22 30193 44 00181 13 00204 54 30180 32 48124.08164.10208.53 94.18 147.44B1234C1230.88 673.451845.691039.98+8+8+8+8+8+8180 13 44178 22 38193 44 08181 13 08204 54 38180 32 561119 01 1243 17 12 4 16 00 43 03 28 44 40

19、 50 30 56 42 29 43 34 4 48 56 +90.66+116.68+178.85+81.79+146.92+84.71+115.39+46.70+107.23+12.38738.33+614.90 +366.41+614.81 +366.53fx = +0.09fy =-0.12f= fx +fy =0.150T = = fD1490012000-2-2-2-1-2+2+3+3+2+2+12-9+90.64+116.66+178.83+81.78+146.90+84.73+115.42+107.26+46.72+12.40+614.81+366.531321.521438.

20、181617.011698.79758.18873.60980.861027.58附合导线坐标计算附合导线坐标计算1119 00 24理=11190112f= 测-理=-48f容=XA=536.27mXA=536.27mYA=328.74mYA=328.74m A1A148484343 1818115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4A12341122224970300105170610146241233006计算步骤与附合导线相同；由于图形不同，计算理论 值的公式与附合导线不同。与附合导线计算的 不同之处： (1)图形条件 理=(n-2)180(

21、6-3-2) =测-理 (6-3-3)(2)(2)纵横坐标条件纵横坐标条件 X X理理=0=0 Y Y理理=0=0 x=x=X X测测 y=y=Y Y测测(6-3-7)(6-3-8)闭合导线的计算步骤(1)绘制计算草图，在表内填 写已知数据和观测数据；(2)角度闭合差的计算与调整；(3)各边方向角的推算；(4)计算坐标增量；(5)坐标增量闭合差的 计算与调整；(6)推算各点坐标。115.10100.09108.3294.3867.85A A1 12 23 34 4XA=536.27mXA=536.27mYA=328.74mYA=328.74m A1A148484343 18 18 A12341

22、122224970300105170610146241233006T = = f D1400012000点号转折角 (右) 转折角方向角 边 长 D(米) 坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米) X Y点号A1234A1 97 03 00105 17 06101 46 24123 30 06112 22 24+12+12 +12+12+1248 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12 341 05 54 48 43 18 485.47 +0.09 -0.08fx = +0.09fy =-0.08f= fx + fy =0.120 539 59

23、 00理=5400000f= 测_-理=-60f容=605 =134 540 00 0097 03 12105 17 18101 46 36123 30 18112 22 36115.10 100.09 108.32 94.38 67.58+75.93-66.54-97.04+23.80+63.94+86.50+74.77-48.13-91.33-21.89-2-2-2-2-1-2-2-2-1-1612.18545.62448.56472.34415.26490.05441.94350.621234A A536.27536.27328.74328.74A A闭合导线坐标计算+75.91-66.

24、56-97.06+23.78+63.93+86.52+74.79-48.11-91.32-21.880 03.3.支导线计算支导线计算 A AB B1 12 2 ABAB(XB,YB)(XB,YB)B1SB1S12 支导线没有多余观测值,因此不会产生闭合差,从而 无须进行任何改正。 由于支导线没有多余观测值,因此没有检核条件，无 法检验观测值的差错，施测与计算时必须十分小心。已知数据：AB,XB,YBA、B为已知边，点1、2为新建支导线点。观测数据：转折角B, 1 ；边长SB1，S12。(1)(1)推算各边方向角推算各边方向角前=后+(左)-180(2)(2)计算各边坐标增量计算各边坐标增量

25、X=S.cos Y=S.sin(3)(3)推算各点坐标推算各点坐标 X前=X后+X Y前=Y后+Y A AB B1 12 2 ABAB(XB,YB)(XB,YB)B1SB1S12sin/sinsin/sin0201DDaDDPBAPBAbabpabapabababyyxxarctg)/()(bpbpbpbpapapDYYDXXDYaYDXaXsincos:sincos2211或PBAappappDYaYDXaXsincos11tgtgtgtgXXtgYtgYYtgtgtgtgYYtgXtgXXbabapabbap)()(正切公式：正切公式： )2/()(cos222cabac BAPabc22

26、222)2/()(cosfbeDabDbfABABapABABaPfeyyfexxcossinsincosA,BCabcCBACBACCBBAApCBACCBBAApPPPyPyPyPyPPPxPxPxPXPC PB PAtgCtgctgCtgcctgcctgCPtgBtgbtgBtgbctgbctgBPtgAtgatgAtgactgactgAPCBA111A,BCabcCBAcacbbcbaabacCBAA,BCabcCBACBACCBBAApCBACCBBAApPPPyPyPyPyPPPxPxPxPX后方交会的图形编号(三种情况)ABCP ABCP 、取负值 ABCPPcCCcCcPbBB

27、bBbPaAAaAaPcbasincossincossinsinsincossincossinsinsincossincossinsin CBAa1b1 b2a2p2P1AB CA,BCabcCBAcba2121,122121216-66-6三、四等水准测量及高程计算三、四等水准测量及高程计算 三、四等水准测量一般用于建立小地区测图以及 一般工程建设场地的高程首级控制。一一. .三、四等水准测量及其技术要求三、四等水准测量及其技术要求 三、四等水准点的高程应从附三、四等水准点的高程应从附近的一、二等水近的一、二等水 准点引测；如在独立地区，可准点引测；如在独立地区，可采用闭合水准路采用闭合水准

28、路 线；线； 三、四等水准点一般须长期保三、四等水准点一般须长期保存，点位要建立存，点位要建立 在稳固处。在稳固处。三、四等水准测量可用精密水准测量方法进行， 而本节主要介绍用DS3水准仪进行三、四等水准测 量的方法；三、四等水准测量的技术要求表6-19 三、四等水准测量测站技术要求 等 级视线长度(m)前、后视 距离差(m)前、后视距离累积差(m)红、黑面读 数 差(mm)红、黑面高差之差(mm)三 等 65 3 6 2 3四 等 80 5 10 3 5表6-5 三、四等水准测量主要技术要求等级 每公里高 附合路 水准仪 测段往返测 附合路线或 差中误差 线长度 级别 高差不符值 环线闭合差

29、 (mm) (km) (mm) (mm)三等 6 45 DS3 12R 12L四等 10 15 DS3 20R 20L注：R为测段的长度；L为附合路线的长度，均以km为单位。二二. .三三. .四等水准测量作业方法四等水准测量作业方法1.1.采用双面尺法作测站检核采用双面尺法作测站检核2.2.每站观测次序：每站观测次序： 后视后视( (黑面黑面) ) 上丝读数，下丝读数，中丝读数上丝读数，下丝读数，中丝读数 前视前视( (黑面黑面) ) 上丝读数，下丝读数，中丝读数上丝读数，下丝读数，中丝读数 前视前视( (红面红面) ) 中丝读数中丝读数 后视后视( (红面红面) ) 中丝读数中丝读数后视尺前视尺三、三、四四等等水水准准测测量量记记录录三三. .三、四等水准测量成果整理三、四等水准测量成果整理附合水准路线、闭合水准路线的计算方法 与等外水准路线相同。结点水准路线、水准网的平差计算，要考 虑“权”。ABCDEFGHJK(a)(b)(c)NNMNLLLLLLLLLLL12123412345单结点水准路线的平差计算