第十章齿轮机构ppt课件

1、10-1 齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类10-2 齿轮的齿廓曲线齿轮的齿廓曲线10-3 渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿廓的啮合特点10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动10-6 渐开线齿轮的变位修正渐开线齿轮的变位修正10-7 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动10-8 蜗杆传动蜗杆传动10-9 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动10-10 圆弧齿轮传动简介圆弧齿轮传动简介第十章第十章 齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计1 1齿轮机构的应用齿轮机构的应用（1应用实例应用实例10-1 齿轮机构的应

2、用及分类齿轮机构的应用及分类（2传动特点传动特点齿轮传动用来传递空间任意轴间的运动及动力；齿轮传动用来传递空间任意轴间的运动及动力；传递功率范围大；传递功率范围大；传动比准确；传动比准确；效率高、寿命长、安全可靠。效率高、寿命长、安全可靠。制造成本较高。制造成本较高。优点：优点：缺点：缺点：齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类2 2齿轮机构的分类齿轮机构的分类（1平行轴间的传动平行轴间的传动直齿传动直齿传动斜齿传动斜齿传动人字齿传动人字齿传动外啮合传动外啮合传动内啮合传动内啮合传动齿条与齿轮传动齿条与齿轮传动齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类（2相交轴间的传动相交轴间的传动直齿圆锥齿

3、轮传动直齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲线圆锥齿轮传动曲线圆锥齿轮传动齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类（3交错轴间的传动交错轴间的传动交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗杆传动蜗杆传动准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类1.1.齿廓啮合的基本定律齿廓啮合的基本定律一对齿轮传动是依靠它们的共轭齿廓来实现的。一对齿轮传动是依靠它们的共轭齿廓来实现的。由瞬心概念知，由瞬心概念知，两轮的传动比为两轮的传动比为 所谓共轭齿廓是指两轮相互连续接触传动并能实现预订传动所谓共轭齿廓是指两轮相互连续接触传动并能实现预订传动比规律的一对齿廓。比规律的一对齿

4、廓。10-2 10-2 齿轮的齿廓曲线齿轮的齿廓曲线 点点P称为两轮的啮合节点称为两轮的啮合节点(简简称节点）。称节点）。 都与其连心都与其连心线线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。此式表明：此式表明：一对齿轮在任意位置时的传动比，一对齿轮在任意位置时的传动比，这个规律称为齿廓啮合基本定律。这个规律称为齿廓啮合基本定律。 也可也可按给定的传动比来求得两轮轮廓的共轭曲线。按给定的传动比来求得两轮轮廓的共轭曲线。根据这一定律，根据这一定律，可求得齿廓曲线与齿廓传动比的关系；可求得齿廓曲线与齿廓传动比的关系；齿轮的齿廓曲线齿轮

5、的齿廓曲线 过接触点所作的两齿轮过接触点所作的两齿轮廓廓公法线必须与其连心线相交于一定点。公法线必须与其连心线相交于一定点。齿轮的齿廓曲线齿轮的齿廓曲线1实现定传动比传动时两轮齿廓应满足的条件实现定传动比传动时两轮齿廓应满足的条件无论两轮齿廓在如任何位置接触，无论两轮齿廓在如任何位置接触，即为圆形齿轮传动。即为圆形齿轮传动。2实现变传动比传动对两齿轮齿廓的要求实现变传动比传动对两齿轮齿廓的要求即为非圆齿轮传动。即为非圆齿轮传动。要求两齿廓的节点按其传动比的变化规律在其连心线上移动。要求两齿廓的节点按其传动比的变化规律在其连心线上移动。1 1渐开线的形成及其特点渐开线的形成及其特点（1渐开线的形

6、成渐开线的形成10-3 渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点（2渐开线的特性渐开线的特性1发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长；发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长；2渐开线上任意点的法线恒切于基圆；渐开线上任意点的法线恒切于基圆；3渐开线愈靠近基圆部分，曲率半径愈小；渐开线愈靠近基圆部分，曲率半径愈小；4渐开线的形状取决于基圆大小；渐开线的形状取决于基圆大小；5基圆内无渐开线。基圆内无渐开线。渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点2 2渐开线的函数及渐开线方程式渐开线的函数及渐开线方程式 在研究渐开线齿轮传动时，常常需要用到渐开线

7、的函数及渐在研究渐开线齿轮传动时，常常需要用到渐开线的函数及渐开线数学方程式。开线数学方程式。渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点 渐开线上的压力角是变化的，渐开线上的压力角是变化的，随随rk增大而增大。增大而增大。（1渐开线压力角渐开线压力角k=BOKk=arccos (rb/rk)结论（2渐开线函数渐开线函数tan k=BK/rb= AB/rb（= rb (k +k) / rb= k + k故故 inv k = k= tan k k （b）inv k称为渐开线函数称为渐开线函数 （即展角（即展角k）是压力角是压力角k的函数。的函数。（3渐开线的极坐标方程式渐开线的极坐标方程式k = i

8、nv k = tan k krk = rb / cos k（c）渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点3 3渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点（1渐开线齿廓能保证定传动比传动渐开线齿廓能保证定传动比传动i12 = 1/2=O2P/O1P=const 故在传动过程中，其正压力方故在传动过程中，其正压力方向是始终不变的。向是始终不变的。渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点（2渐开线齿廓之间的正压力方向不变渐开线齿廓之间的正压力方向不变因渐开线齿廓之间的正压力方向沿其接触点的公法线方向，因渐开线齿廓之间的正压力方向沿其接触点的公法线方向，即为啮合线

9、，且为一定直线即为啮合线，且为一定直线N1N2。 即使两齿轮的实际中心距与设计中心即使两齿轮的实际中心距与设计中心距有偏差，也不会影响其传动比的这一特性。距有偏差，也不会影响其传动比的这一特性。渐开线齿轮的啮合特点渐开线齿轮的啮合特点（3渐开线齿廓传动具有可分性渐开线齿廓传动具有可分性一对渐开线齿轮传动，一对渐开线齿轮传动， 称为渐开线齿轮传称为渐开线齿轮传 动的可分性。动的可分性。这对于齿轮的装配和使用都是十分有利的。这对于齿轮的装配和使用都是十分有利的。 结论结论 正是正是由于上述优点，由于上述优点，故渐开线齿轮传故渐开线齿轮传动获得十分广泛动获得十分广泛应用。应用。o1齿轮各部分的名称和

10、符号齿顶圆ra，da齿根圆rf，df齿 厚任意圆齿厚 si分度圆齿厚s齿槽宽任意圆齿槽宽ei分度圆齿槽宽e齿 距任意圆齿距 pi= si+ ei分度圆齿距 p= s+ e分度圆r，d齿顶，齿顶高ha齿根，齿根高hf齿全高h = ha +hf基圆rb， dbpnrhahfhrbBppbsesieirfpira标准直齿轮圆柱外齿轮基圆齿距Pb、Pn10-4 标准齿轮的基本参数和几何尺寸 由于齿轮的分度圆直径由于齿轮的分度圆直径 d 可由其周长可由其周长 zp 确定，即确定，即 d= zp/。为。为便于设计、计算、制造和检验，令便于设计、计算、制造和检验，令 p/=m，m称为齿轮的模数。称为齿轮的模

11、数。2 2齿轮的基本参数齿轮的基本参数齿数齿数 z模数模数 m，其单位为，其单位为mm，且已标准化了表，且已标准化了表10-1,标准模标准模数系列表它是决定齿轮大小的主要参数，数系列表它是决定齿轮大小的主要参数，d = mz。它是决定齿轮齿廓形状的主要参数。它是决定齿轮齿廓形状的主要参数。齿顶高系数齿顶高系数 ha*， 其标准值为其标准值为 ha* = 1。顶隙系数顶隙系数 c*，其标准值为，其标准值为 c* = 0.25。上述参数即为渐开线齿轮的五个基本参数。上述参数即为渐开线齿轮的五个基本参数。标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸压力角压力角，即分度圆压力角，并规定其标

12、准值为，即分度圆压力角，并规定其标准值为 = 20。3 3标准齿轮及其几何尺寸计算标准齿轮及其几何尺寸计算（1标准齿轮标准齿轮 是指是指m、ha*、 c*均为标准值，且均为标准值，且e=s的齿轮。的齿轮。（2标准齿轮的几何尺寸计算标准齿轮的几何尺寸计算 一个标准齿轮的五个基本参数确定之后，其主要尺寸及齿廓形一个标准齿轮的五个基本参数确定之后，其主要尺寸及齿廓形状就完全确定。状就完全确定。1标准直齿轮的几何尺寸计算标准直齿轮的几何尺寸计算标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸名称名称符号符号 齿轮齿轮1 1 齿轮齿轮2模数模数m标准值标准值 压力角压力角a标准值标准值分度圆直径

13、分度圆直径dd1=mz1d2=mz2齿顶高齿顶高haha1=ha2=ha*m齿根高齿根高hfhf1=hf2=(ha*+c*)m全齿高全齿高hh1=h2=(2ha*+c*)m齿顶圆直径齿顶圆直径dada1=(2ha*+z1)mda2=(2ha*+z2)m齿根圆直径齿根圆直径dfdf1=(z1-2ha*-c*)mdf2=(z2-2ha*-c*)m基圆直径基圆直径dbdb=dKcosaK标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸名称名称符号符号 齿轮齿轮1 齿轮齿轮2齿距齿距pP=m基圆齿距基圆齿距pbpcosa齿厚齿厚ss=m/2齿槽宽齿槽宽ee=m/2顶隙顶隙cc= c*m标准中心

14、距标准中心距a a（1）传动比传动比i1z2z1标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸2标准直齿轮的任意圆齿厚计算标准直齿轮的任意圆齿厚计算标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸4 4齿条和内齿轮齿条和内齿轮 （1齿条：齿条的齿廓为直线；齿廓上各点压力角相同，等齿条：齿条的齿廓为直线；齿廓上各点压力角相同，等于于齿形角；齿距齿形角；齿距标准齿轮的基本参数和几何尺寸标准齿轮的基本参数和几何尺寸 （2内齿轮：内齿轮的齿廓为内凹齿；齿根圆大于齿顶圆；内齿轮：内齿轮的齿廓为内凹齿；齿根圆大于齿顶圆；齿齿顶圆必须大于基圆。顶圆必须大于基圆。标准齿轮的基本参数和几何尺寸

15、标准齿轮的基本参数和几何尺寸1 1齿轮正确啮合的条件齿轮正确啮合的条件 一对渐开线直齿轮在一对渐开线直齿轮在传动时，它们的齿廓啮合传动时，它们的齿廓啮合点都应位于其啮合线上。点都应位于其啮合线上。 因此要两轮能正确啮合，因此要两轮能正确啮合，应使处于啮合线上的多对应使处于啮合线上的多对轮齿轮齿 能同时进入啮合能同时进入啮合即应满足即应满足两齿轮的法向齿距相等两齿轮的法向齿距相等10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 m1cos1= m2cos2故故 m1=m2=m1 =2= 当两轮按标准中心距安装时，两轮保证顶隙为标准值，且齿当两轮按标准中心距安装时，两轮保证顶隙为

16、标准值，且齿侧间隙为零，侧间隙为零，2 2中心距及啮合角中心距及啮合角（1中心距中心距1在确定其中心距时应满足的要求：在确定其中心距时应满足的要求：a保证两轮的齿侧间隙为零，保证两轮的齿侧间隙为零，即即 c= 0。b保证两轮的顶隙为标准值，保证两轮的顶隙为标准值， 即即 c = c*m2标准中心距标准中心距 aa = r1+r2 = m(z1+z2)/2即即 c = c*m, c= 0。渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动当两轮实际中心距当两轮实际中心距 a与标准中心距不同时，那么与标准中心距不同时，那么假设假设 aa 时，时，r1r1，r2r2；c0，cc*m；。假设假设

17、 aa 时，两轮将无法安装。时，两轮将无法安装。（3齿轮传动的中心距与啮合角的关系齿轮传动的中心距与啮合角的关系（2啮合角啮合角渐开线齿轮传动的啮合角渐开线齿轮传动的啮合角就等于其节圆压力角。就等于其节圆压力角。当两轮按标准中心距安装时，那么当两轮按标准中心距安装时，那么 a=a；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 故齿轮连续传故齿轮连续传动的条件为动的条件为 为了两轮能够连续传动，必须保证在前一对轮齿尚未能脱离为了两轮能够连续传动，必须保证在前一对轮齿尚未能脱离啮合时，后一对轮齿就要及时进入啮合。则实际啮合线段啮合时，后一对轮齿就要及时进入啮合。则实际啮合线段B1B2应

18、应大于或至少等于齿轮的法向齿距大于或至少等于齿轮的法向齿距 pb，即，即B1B2 pb。3 3一对轮齿的啮合过程及连续传动条件一对轮齿的啮合过程及连续传动条件（1一对轮齿的啮合过程一对轮齿的啮合过程实际啮合线段实际啮合线段B1B2理论啮合线段理论啮合线段N1N2（2连续传动条件连续传动条件通常把通常把B1B2与与pb的比值的比值称为齿轮的重合度，称为齿轮的重合度， = B1B2/pb 1渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 故这对于提高故这对于提高齿轮传动平稳性，提高承载能力都有重要意义。齿轮传动平稳性，提高承载能力都有重要意义。b代表同时参与啮合的轮齿对数的平均值。代表同

19、时参与啮合的轮齿对数的平均值。增大重合度，同时参与啮合的轮齿对数增加，增大重合度，同时参与啮合的轮齿对数增加，2重合度的意义重合度的意义a用来衡量齿轮连续传动的条件；用来衡量齿轮连续传动的条件；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 用滚刀切制齿轮时，其转动用滚刀切制齿轮时，其转动一方面产生切削运动，而另一方一方面产生切削运动，而另一方面产生范成运动，面产生范成运动，1 切制原理切制原理1齿轮切制的方法齿轮切制的方法 仿形法仿形法 范成法范成法采用盘形铣刀在卧铣床上加工采用盘形铣刀在卧铣床上加工采用指状铣刀在立铣床上加工采用指状铣刀在立铣床上加工采用齿轮插刀在插齿机上加工采用

20、齿轮插刀在插齿机上加工采用齿轮滚刀在滚齿机上加工采用齿轮滚刀在滚齿机上加工 近代齿轮加工的方法很多，其中广泛采用的是用齿轮滚刀来近代齿轮加工的方法很多，其中广泛采用的是用齿轮滚刀来加工齿轮。加工齿轮。2滚刀切制齿轮的运动滚刀切制齿轮的运动 同时滚刀还需同时滚刀还需沿轮坯轴线方向作进给运动。沿轮坯轴线方向作进给运动。10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象渐开线齿廓的切制原理与根切现象渐开线齿廓的切制原理与根切现象渐开线齿廓的切制原理与根切现象2 根切根切(1) 现象与原因现象与原因 为了避免产生根切现象，则啮合极限点为了避免产生根切现象，则啮合极限点N1必须位于刀具齿顶必须位于刀具齿顶线之上，

21、线之上，（2齿轮不产生根切的最小齿数齿轮不产生根切的最小齿数由此可得被切齿轮不发生根切的最少齿数为由此可得被切齿轮不发生根切的最少齿数为zmin= 2ha* / sin2当当 ha* =1, = 20。时，。时， zmin= 17。 渐开线齿廓的切制原理与根切现象渐开线齿廓的切制原理与根切现象 为何对齿轮进行变位修正？为何对齿轮进行变位修正？渐开线标准齿轮传动存在的不足之处：渐开线标准齿轮传动存在的不足之处： 1一对相互啮合的标准齿轮中，小齿轮的强度较低，容易损一对相互啮合的标准齿轮中，小齿轮的强度较低，容易损坏，坏，从而影响了整个齿轮传动的承载能力。从而影响了整个齿轮传动的承载能力。2标准齿

22、轮不适用于中心距标准齿轮不适用于中心距 aa = m(z1+z2)/2的场合。的场合。 因当因当a a时，无法安装；而当时，无法安装；而当a a时，尚可安装，但齿时，尚可安装，但齿侧间隙过大，重合度会降低，影响传侧间隙过大，重合度会降低，影响传动的平稳性。动的平稳性。 3在切制齿数较少的标准齿轮时，其齿廓会发生根切现象。在切制齿数较少的标准齿轮时，其齿廓会发生根切现象。根切使轮齿的抗弯强度降低，重合度减小。根切使轮齿的抗弯强度降低，重合度减小。 因而，为改善和解决标准齿轮存在的上述问题，就必须突破因而，为改善和解决标准齿轮存在的上述问题，就必须突破标准齿轮的限制对齿轮进行必要的修正。标准齿轮的

23、限制对齿轮进行必要的修正。 而而“变位修正法为目前最为广泛采用的一种齿轮修正方法。变位修正法为目前最为广泛采用的一种齿轮修正方法。10-7 渐开线齿轮的变位齿轮简介渐开线齿轮的变位齿轮简介 就是用改变刀具与轮坯的相对位置，使刀就是用改变刀具与轮坯的相对位置，使刀具的齿顶线不超过具的齿顶线不超过N1点，来避免根切现象的加工方法。点，来避免根切现象的加工方法。所谓变位修正法，所谓变位修正法，渐开线齿轮的变位齿轮简介渐开线齿轮的变位齿轮简介当当x0时，称为正变位，所加工的齿轮称为正变位齿轮；时，称为正变位，所加工的齿轮称为正变位齿轮；当当x0时，称为负变位，所加工的齿轮称为负变位齿轮。时，称为负变位

24、，所加工的齿轮称为负变位齿轮。渐开线齿轮的变位齿轮简介渐开线齿轮的变位齿轮简介 这样加工出来的这样加工出来的 m、 ha*、及、及 c*仍为标准值，而仍为标准值，而 se 的齿的齿轮就称为变位齿轮。轮就称为变位齿轮。 其刀具的移距其刀具的移距 xm称为径向变位量。其中称为径向变位量。其中x称为径向变位系数称为径向变位系数或变位系数。或变位系数。渐开线齿轮的变位齿轮简介渐开线齿轮的变位齿轮简介最小变位系数最小变位系数Xmin 需将需将两轮齿顶各减短两轮齿顶各减短ym，以满足标准顶隙的要求。其中齿顶高降低，以满足标准顶隙的要求。其中齿顶高降低系数系数y(x1+x2)y。2 2变位齿轮的几何尺寸变位

25、齿轮的几何尺寸齿齿 厚厚 s(/22xtan)m齿槽宽齿槽宽 e (/22xtan)m齿顶高齿顶高 ha(ha*x)m齿根高齿根高 hf(ha*c*x)m3变位齿轮的传动变位齿轮的传动（1变位齿轮传动变位齿轮传动1变位齿轮传动的正确啮合和连续传动条件与标准齿轮相同。变位齿轮传动的正确啮合和连续传动条件与标准齿轮相同。2变位齿轮传动的中心距取无侧隙中心距变位齿轮传动的中心距取无侧隙中心距aaym。渐开线齿轮的变位修正渐开线齿轮的变位修正1 1斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动（1 1斜齿轮的基本参数斜齿轮的基本参数 1螺旋角螺旋角，即斜齿

26、轮分度圆柱的螺旋角，有左右旋之分，即斜齿轮分度圆柱的螺旋角，有左右旋之分，也有正负之别。也有正负之别。斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动2法面模数法面模数mn与端面模数与端面模数mtpn = pt cos即即 mn= mt cos故故 mn = mt cos斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动3法面压力角法面压力角n与端面压力角与端面压力角ttan n= tan t cos斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动ct * = cn *cos类似有类似有 xt = xn cos（2斜齿轮的几何尺寸计算斜齿轮的几何尺寸计算斜齿轮的几何尺寸是按其端面参数来进行计算的。斜齿轮的几何尺寸是按其端面参数来进行计算的。表

27、表10-5，斜齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸的计算公式，斜齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸的计算公式斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动4han*、cn* 与与 hat* 、 ct* hat* = han*cos 结论结论 在设计斜齿轮传动时，可用改变螺旋角的办法来调整在设计斜齿轮传动时，可用改变螺旋角的办法来调整中心距的大小；中心距的大小； 它们的螺旋角还必须相匹配，以保证两轮在啮合处它们的螺旋角还必须相匹配，以保证两轮在啮合处的齿廓螺旋角相切。即的齿廓螺旋角相切。即 的正确啮合的条件，除两个轮的模数及压力角应的正确啮合的条件，除两个轮的模数及压力角应分别相等外，分别相等外，2 2斜齿轮的啮合传动斜齿轮的

28、啮合传动（1正确啮合的条件正确啮合的条件一对斜齿轮一对斜齿轮11=22mn1=mn2，n1= n2或或mt1=mt2，t1= t2（2中心距中心距斜齿轮传动的标准中心距为斜齿轮传动的标准中心距为a = (d1+d2)/2 = mt(z1+z2)/2 = mn(z1+z2)/(2 cos)通常使其圆整，以便加工。通常使其圆整，以便加工。斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动 其中，其中， 是用其端面参数并按直齿轮重合度的计算公式来计是用其端面参数并按直齿轮重合度的计算公式来计算的。算的。（3重合度重合度 斜齿轮传动的总重合度斜齿轮传动的总重合度为其端面重合度为其端面重合度与轴面重合度与轴面重合度的的两

29、部分之和，即两部分之和，即 = + 而而 = Bsin/(mn)。斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动即以斜齿轮的法面参数即以斜齿轮的法面参数 mn、 n 、han* 及及 cn*为参数，以为参数，以 z(=z/cos3)为齿数所构造的直齿轮。为齿数所构造的直齿轮。3 3斜齿轮的当量齿轮和当量齿数斜齿轮的当量齿轮和当量齿数（1斜齿轮的当量齿轮，斜齿轮的当量齿轮， 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 该直齿轮的齿形就是相当该斜齿轮的法面该直齿轮的齿形就是相当该斜齿轮的法面齿形。齿形。（2斜齿轮的当量齿数，斜齿轮的当量齿数， z=z/cos3。4 4斜齿轮传动的主要优

30、缺点斜齿轮传动的主要优缺点优点优点啮合性能好；啮合性能好；重合度大；重合度大；结构紧凑。结构紧凑。缺点缺点 有轴向力，有轴向力，一般取一般取 = 8。20 。，人字齿。，人字齿 = 25。40。斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动 当其反行程不自锁当其反行程不自锁时可用作增速运动。时可用作增速运动。 蜗杆传动是用来传递定向交错蜗杆传动是用来传递定向交错轴之间的运动和动力，轴之间的运动和动力，一般一般=90。，。，1 1蜗杆传动及其类型蜗杆传动及其类型（1蜗杆传动及其特点蜗杆传动及其特点且作减速传动。且作减速传动。1蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮2传动平稳，振动、冲击和噪声均很小。传动平稳，振动、冲击和噪声均很小

31、。能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑。能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑。减速动力传动：减速动力传动：i12570，最常用，最常用i121550；减速运动传动：减速运动传动： i121/51/15。蜗杆传动的主要特点：蜗杆传动的主要特点：10-9 蜗杆传动蜗杆传动 轮齿间的相对滑动速度大，传动效率低，需用减摩耐摩轮齿间的相对滑动速度大，传动效率低，需用减摩耐摩的材料制造涡轮，成本高；的材料制造涡轮，成本高；蜗杆传动蜗杆传动当蜗杆导程角小于啮合当量摩擦角时，机构反行程具有自当蜗杆导程角小于啮合当量摩擦角时，机构反行程具有自锁性。锁性。蜗杆传动蜗杆传动 （2蜗杆传动的类型简介蜗杆传动的类型

32、简介圆柱蜗杆圆柱蜗杆环面蜗杆环面蜗杆锥蜗杆锥蜗杆阿基米德圆柱蜗杆阿基米德圆柱蜗杆渐开线圆柱蜗杆渐开线圆柱蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆蜗杆传动蜗杆传动在中间平面内，阿基米德圆在中间平面内，阿基米德圆柱蜗杆相当于齿轮与齿条的柱蜗杆相当于齿轮与齿条的啮合传动。啮合传动。2 2蜗杆蜗轮正确啮合的条件蜗杆蜗轮正确啮合的条件阿基米德圆柱蜗杆传动的正确啮合条件阿基米德圆柱蜗杆传动的正确啮合条件 mn1=mn2=m； t1= x2=； 1=2，且旋向相同。，且旋向相同。蜗杆传动蜗杆传动3 3蜗杆传动的主要参数几何尺寸计算蜗杆传动的主要参数几何尺寸计算（1齿数齿数蜗杆的齿数或头数蜗杆的齿数或头数z1，一般，一般z1=110, 推荐推荐z1=1、2、4、6。蜗