第7章圆柱齿轮公差与检测ppt课件

1、第7章 典型传动精度第第7 7章章 典型传动的精度典型传动的精度 7.1 7.1 圆柱齿轮传动精度圆柱齿轮传动精度 7.2 7.2 螺旋传动螺旋传动几何精度规范学几何精度规范学多媒体课件多媒体课件第7章 典型传动精度第7章 典型传动精度7.1 7.1 圆柱齿轮传动精度圆柱齿轮传动精度本节主要内容一圆柱齿轮的使用要求二圆柱齿轮精度的评定指标三圆柱齿轮的配合精度四圆柱齿轮精度设计重点要求掌握圆柱齿轮的使用要求、精度的评定指标名称及其符号、掌握配合精度的评定指标名称及其符号、掌握齿轮精度的表示方法及其设计方法。第7章 典型传动精度 一、齿轮传动的种类一、齿轮传动的种类7.1.1 7.1.1 概述概述

2、渐开线直齿圆柱齿轮渐开线直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮齿轮齿条齿轮齿条内齿轮内齿轮曲齿锥齿轮曲齿锥齿轮第7章 典型传动精度二、渐开线的形成形成：当一直线沿形成：当一直线沿一个圆的圆周作纯一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任滚动时，直线上任一点一点K K的轨迹。的轨迹。nKnAkkrK7.1.1 7.1.1 概述概述KKKKKbKrr taninvcos展角展角压力角压力角n-n：发生线：发生线基圆基圆第7章 典型传动精度三、齿轮各部分名称和主要参数三、齿轮各部分名称和主要参数3、压力角、压力角两两啮合齿轮齿廓啮合齿轮齿廓在接触点处的在接触点处的受力方向与该受力方向与该点瞬时运动方点瞬时运动方

3、向的夹角向的夹角2、齿数、齿数 z分度圆分度圆 d=mz 齿顶圆齿顶圆 da=d+2ha=(z+2 ha*)m齿根圆齿根圆 df=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)m基圆基圆 db=dcos5、直径、直径4、齿距、齿距p=齿厚齿厚s+槽宽槽宽e7.1.1 7.1.1 概述概述1、模数、模数m=齿距齿距p/顶隙系数顶隙系数齿顶高系齿顶高系数数一般一般=1=1第7章 典型传动精度1 1、传递运动的准确性、传递运动的准确性 （传动准确）（传动准确） 要求齿轮在一转范围内传动比变化尽量小，以保证主、从动齿轮的运动协调、准确。 为什么齿轮的传动比会变化呢？ 由于齿轮的齿距分度不均匀由于齿轮的齿距分

4、度不均匀(如加工齿轮时齿坯如加工齿轮时齿坯偏心、齿轮副的安装误差等偏心、齿轮副的安装误差等)产生转角误差，使齿轮产生转角误差，使齿轮啮合过程中传动比不断变化。啮合过程中传动比不断变化。 转角误差曲线一般呈正弦变化规律，一转中最转角误差曲线一般呈正弦变化规律，一转中最大的转角误差只出现一次，且误差正、负极值的两大的转角误差只出现一次，且误差正、负极值的两个轮齿相隔约个轮齿相隔约180。 四、齿轮传动的使用要求四、齿轮传动的使用要求7.1.1 7.1.1 概述概述第7章 典型传动精度 要求齿轮回转过程中瞬时传动比变化尽量小，即要求齿轮在一个较小角度范围内转角误差的变化不得超过一定的限度。以降低冲击

5、和振动。2 2、传动的平稳性传动平稳）、传动的平稳性传动平稳） 7.1.1 7.1.1 概述概述理论转角理论转角转角转角误差误差第7章 典型传动精度 要求齿轮啮合时，工作齿面接触良好，要求齿轮啮合时，工作齿面接触良好，载荷分布均匀，避免载荷集中于局部齿面载荷分布均匀，避免载荷集中于局部齿面而造成齿面磨损或折断，以保证齿轮传动而造成齿面磨损或折断，以保证齿轮传动有较大的承载能力和较长的使用寿命。有较大的承载能力和较长的使用寿命。3 3、齿面载荷分布的均匀性、齿面载荷分布的均匀性 （承载均匀）（承载均匀）7.1.1 7.1.1 概述概述磨损磨损折断折断第7章 典型传动精度 侧隙即齿侧间隙，是指两齿

6、轮的工作齿面接触时，非工作齿面之间形成的间隙。 4 4、合适的侧隙、合适的侧隙 齿轮副的侧隙用来齿轮副的侧隙用来贮存润滑油，补偿贮存润滑油，补偿制造误差、安装误制造误差、安装误差、热变形和弹性差、热变形和弹性变形，防止齿面烧变形，防止齿面烧蚀或卡死。蚀或卡死。7.1.1 7.1.1 概述概述第7章 典型传动精度分度机构，仪表中读数机构的齿轮，转角误差要求分度机构，仪表中读数机构的齿轮，转角误差要求严格，传递运动准确性是主要的；严格，传递运动准确性是主要的；汽车变速箱中的齿轮，为降低振动噪声提高承载能汽车变速箱中的齿轮，为降低振动噪声提高承载能力力 ，传动平稳性和载荷分布均匀性是主要的；，传动平

7、稳性和载荷分布均匀性是主要的；低速重载机械轧钢机、矿山机械、起重机械），低速重载机械轧钢机、矿山机械、起重机械），载荷分布的均匀性要求较高。载荷分布的均匀性要求较高。注意：侧隙不属于精度要求。注意：侧隙不属于精度要求。 经常正反转齿轮侧隙要小。经常正反转齿轮侧隙要小。上述上述4 4项要求中，传递运动准确性、传动平稳性项要求中，传递运动准确性、传动平稳性和载荷分布均匀性属于精度要求和载荷分布均匀性属于精度要求, ,不同用途的齿不同用途的齿轮其侧重点也不同，例如：轮其侧重点也不同，例如：7.1.1 7.1.1 概述概述第7章 典型传动精度 为了保证齿轮的加工精度和必要的侧隙，国家为了保证齿轮的加工

8、精度和必要的侧隙，国家标准对齿轮精度给出了明确的定义和测量方法。标准对齿轮精度给出了明确的定义和测量方法。一、一、 齿距精度齿距精度 齿距是齿轮分度圆上同侧齿面之间的弧长，齿距齿距是齿轮分度圆上同侧齿面之间的弧长，齿距偏差影响传递运动的准确性和传动的平稳性。包括：偏差影响传递运动的准确性和传动的平稳性。包括： 单个齿距偏差单个齿距偏差fpt (fpt (影响传动的平稳性）影响传动的平稳性）7.1.2 7.1.2 齿轮精度齿轮精度K K个齿距偏差个齿距偏差( (齿距累积偏差齿距累积偏差)FPk )FPk （影响传递（影响传递运动的准确性和高速齿轮的传动平稳性）运动的准确性和高速齿轮的传动平稳性）

9、齿距累积总偏差齿距累积总偏差FP （影响传递运动的准确性）（影响传递运动的准确性）第7章 典型传动精度fPtfpt 在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与齿在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与齿轮基准轴线同心的圆上非分度圆，这样定义方便测轮基准轴线同心的圆上非分度圆，这样定义方便测量），实际齿距与理论齿距的代数差实际值量），实际齿距与理论齿距的代数差实际值/0 侧隙侧隙 实际中心距偏差实际中心距偏差501250.525.57.5111521182637527423.56.08.512172319273853763.566.59.013182619283955781252800.526.08.51

10、21724243540699823.56.59.0131826353550701003.567.010142028253651721022805600.526.59.51319273246649112923.57.010142029334665921313.568.01116223133476694133附表附表7 71 1 齿距偏差允许值齿距偏差允许值mm）第7章 典型传动精度附表附表7 72 2 齿廓偏差允许值齿廓偏差允许值 （mm）第7章 典型传动精度附表附表7 73 3 齿向偏差允许值齿向偏差允许值 （mm）第7章 典型传动精度附表附表7 74 4 切向综合偏差、径向跳动允许值切向综合

11、偏差、径向跳动允许值 （mm）第7章 典型传动精度附表附表7 75 5 径向综合偏差允许值径向综合偏差允许值 （mm）第7章 典型传动精度附表附表7 76 6 齿轮副中心距偏差和轴线平行度允许值齿轮副中心距偏差和轴线平行度允许值m)m)注意改注意改正教材正教材错误错误第7章 典型传动精度附表附表7 77 7 中、大模数齿轮最小极限侧隙中、大模数齿轮最小极限侧隙jbnminjbnmin的推荐数据的推荐数据第7章 典型传动精度附表附表7 78 8 齿坯尺寸公差和形位公差齿坯尺寸公差和形位公差第7章 典型传动精度附表附表7 79 9 齿面和基准面粗糙度齿面和基准面粗糙度第7章 典型传动精度表表7 72 2各类机械中的齿轮的精度等级各类机械中的齿轮的精度等级 第7章 典型传动精度表表7 73 43 49 9级齿轮的切齿方法和应用范围级齿轮的切齿方法和应用范围第7章 典型传动精度7.1.4 7.1.4 齿轮精度设计齿轮精度设计 为使齿轮传动正常工作，装配后的齿轮副应有合适的