认识液压系统课件

1、目录目录 原动机动力源机器传动装置实现动力（能量）的转换与控制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速度 （或转速）及位置的要求。工作机对外做功目录目录目录目录液压传动与单片机液压传动与单片机气压传动与单片机气压传动与单片机液压传动与液压传动与PLC气压传动与气压传动与PLC单片机液压控制系统在纸厂的设计和应用单片机在液压挖掘机节能控制中的应用基于C8051单片机的液压电梯速度控制系统设计基于单片机控制的水上清洁机器人液压系统的开发89C51型单片机在气动控制上的应用数控气动爬梯子机器人基于PLC的车床液压回路控制系统设计基于PLC的液压驱动式机械手动作设计数控机床液压机械手的PLC控制系统基于P

2、LC的液压调平升降控制系统PLC控制的气动上下料机械手基于PLC的气动搬运机械手设计三菱PLC在气动机械手中的应用一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手目录目录目录目录注 塑 机 械机 床 （全 自 动 六 角 车 床） 目录目录桥 梁 检 修 机 械 目录目录防 洪 闸 门 及 堤 坝 装 置 目录目录巨 型 天 线 目录目录甲 板 起 重 机 械 目录目录 目录目录自 动 水 果 分 类 机 目录目录汽 车 组 装 线 自动激光唱片拾放装置 自 动 糖 果 包 装 机 目录目录自 动 汽 车 清 洗 机 自动空气喷射织布机 压 烫 机 目录目录目录目录任务一任务一 认识液压系统认识液

3、压系统任务二任务二 液压系统的清洗与过滤液压系统的清洗与过滤目录目录技能目标技能目标 1能初步识读液压原理图； 2能分析磨床工作台的液压传动系统原理； 3能说明液压传动的工作原理、力学基础和流量特性； 4. 能解释层流和紊流现象。目录目录 1 1. .回路分析回路分析11工作台；工作台； 22液压缸；液压缸； 33活塞；活塞； 44换向手柄；换向手柄； 55三位四通手动换向阀；三位四通手动换向阀； 6 6、8 8、1616回油管；回油管；77节流阀；节流阀； 99开停手柄；开停手柄； 1010开停阀；开停阀； 1111、1212压力管；压力管； 1313溢流阀；溢流阀；1414钢球；钢球； 1

4、515弹簧；弹簧； 1717液压泵；液压泵； 1818过滤器；过滤器； 1919油箱油箱磨床工作台液压系统工作原理图磨床工作台液压系统工作原理图目录目录目录目录动力元件泵机械能液压能执行元件马达、液压缸液压能机械能控制元件阀控制压力、方向和流量辅助元件 液压油箱、过滤器、管路等等工作介质 液压油目录目录2 2. .液压系统的图形符号液压系统的图形符号 （1）元件符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不元件符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置安装位置。 （2）元件符号内的油液流动方

5、向用箭头表示，线段两端元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆都有箭头的，表示流动方向可逆。 （3）元件符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，元件符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外当系统的动作另有说明时，可作例外。液压职能符号液压职能符号目录目录3 3. .系统仿真系统仿真磨床工作台液压系统仿真过程如下：（1）利用 FluidSIM-H 搭接如图（a）所示的试验回路；（2）启动仿真，点击三位四通换向阀的手柄使其工作在左位，活塞向右伸出；（3）点击三位四通换向阀的手柄使其工作在右位，活塞向左收回。磨床工作台液压系统仿真磨床工

6、作台液压系统仿真 （a） （b） （c）目录目录液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅,多为开环控制液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。液压泵手柄流量控制阀换向阀液压缸工作台液压泵手柄伺服阀液压缸工作台检测反馈元件+-目录目录1 1. .液压油的作用、性能和分类液压油的作用、性能和分类1 1）液压油的作用）液压油的作用（5 5）防锈防锈（4 4）冷却冷却（6 6）传递信号传递信号（2 2）润滑润滑（1 1）传动传动（3 3）密封密封（7 7）吸收冲击吸收冲击目录目录2 2）液压油的性能）液压油的性能 液压油作为液压系统传动与控制中的工作介质，在一定程

7、度上决定了液压系统的工作性能。特别是在液压元件已经定型的情况下，液压油良好的性能与正确的使用更加成为系统可靠工作的重要前提。为了保证液压设备长时间的正常工作，液压油必须与液压装置完全适应。不同的工作机械、不同的使用情况对液压油的要求也各不相同。目录目录3 3）液压油的分类）液压油的分类液压油的类别液压油的类别目录目录目录目录2 2. .液压油的物理性质液压油的物理性质1）密度密度 3） 压缩率和体积弹性模量压缩率和体积弹性模量 2）黏度黏度 目录目录3 3. .液压油的选择液压油的选择根据环境条件根据环境条件选用选用根据工作压力根据工作压力选用选用AB合理选用液压油合理选用液压油品种品种D根据

8、设备要求根据设备要求选用选用C目录目录4 4. .液压油的污染与控制液压油的污染与控制1 1）液压油污染的主要原因）液压油污染的主要原因 液压油虽然是在比较清洁的条件下精炼和调制的，但油液运输和储存过程中会受到管道、油桶、油罐的污染。（1 1） 液压系统和液压元件在加工、运输、存储、装配过程中由于灰尘、焊渣、型砂、切屑、磨料等残留物造成的污染。（2 2）目录目录 液压系统运行过程中产生的污染物，如金属及密封件因磨损而产生的颗粒、油液氧化变质的生成物等。（4 4） 液压系统运行中由于油箱密封不完善以及元件密封装置损坏而由系统外部侵入的灰尘、砂土、水分等污染物造成的污染。（3 3）目录目录2 2）

9、污染的危害）污染的危害 固体颗粒使液压元件滑动部分磨损加剧，反应变慢，甚至造成卡死，缩短其使用寿命。（1 1） 堵塞过滤器，使液压泵运转困难，造成吸空，产生气蚀、振动和噪声。（2 2） 液压元件的微小孔道和缝隙发生堵塞，使液压阀性能下降或动作失灵。（3 3）目录目录 液压油中混入水分会使液压油的润滑能力降低并使液压油乳化变质，腐蚀金属表面，生成的锈片会进一步污染液压油。（5 5） 加速密封件的磨损，使泄漏量增大。（4 4） 低温时，自由水会变成冰粒，堵塞元件的间隙和孔道。（6 6）目录目录 空气混入液压油会产生气蚀，降低元件的机械强度，造成液压系统出现振动和爬行，产生噪声。（7 7） 空气还能加速油液氧化变质，增大液压油的可压缩性。（8 8）目录目录3 3）污染的分析和测定）污染的分析和测定 光谱分析、铁谱分析和红外光谱分析是液压油污染成分与含量分析的常用方法。光谱分析可以检测液压油中的元素及其含量；铁谱分析可以检测液压油中铁磁性颗粒污染物的成分、大小及数量；红外光谱分析可以对液压油中的化合物进行定性和定量分析。目录目录4 4）污染的控制措施）污染的控制措施（1 1）在使用前保持液压油清洁。）在使用前保持液压油清洁。（2 2）做好液压元件和密封元件清洗，减少污染物侵入。）做好液压元件和密封元件清洗，减少污染物侵入。（3 3）使液压系统在装配后、运行前保持清洁。）使液压系统