FANUC伺服调整确认表

1、百度文库-让每个人平等地提升自我01 版 2009.05.13伺服调整确认表本“伺服调整确认表”的目的是：机床初步调整时进行最起码需要的伺服调整，把其结果报告给MTB使他们了解伺服调整的重要性，并提高配FANUC（统的机床的质量。在MTBW车间进行初步调整时， 必须按这个表里的顺序进行调整，把其结果报告给 MTB并报告给北京FANUC技术部和FANUC司服研究所。确认项目内 容备 考测试调整前的圆弧形状测试R10 F1000的圆弧形状测试R10 F4000的圆弧形状参数初始化用“参数设定支援”画面进行一卜子设定0i-D 可选用SERVO GUIDE勺调整导航器进行设定31i-A滤波器调整用SE

2、RVO GUIDE勺调整导航器进行调整增益调整用SERVO GUIDE勺调整导航器进行调整用“参数设定支援”画面进行一卜子调整0i-D :用导航器或者设定支援快速进给加减速时间 常数调整#1620=100为初始设定（确认TCMDF饱和）如果用户要求尽量缩短，用调整导航进行调整测试调整后的圆弧形状测试R10 F1000的圆弧形状测试R10 F4000的圆弧形状提出调整报告提出给用户和FANUC司服研究所调整内容在MTBW车间进行伺服调整时，按下述顺序进行调整、采取数据，以结果作出报告书，把其结果报告给MTB同时，把其结果转发给 FANUC司服研究所。确认项目1:测试调整前的圆弧形状在调整前的状态

3、下，测试圆弧形状。条件如下：? 半径=10mm、进给速度=4000mm/min? 半径=10mm、进给速度 =1000mm/min保存数据后，把它贴在报告书上。参数初始化0i-D :用“参数设定支援”画面的一下子设定在参数设定支援画面的“伺服参数”画面和“高精度设定”画面，按“GR初期”软件键，设定 FANUCt荐的初始参数。轴FsFS何同洞高主辅间主> 渊定Mpte>定效益罩能朝整 足<A<?设名唱度设功渊渊8用SERVO GUID蠲整导航器的“高速31i-A :用SERVO GUID崩整导航器的初始设定 FS31i-A没有参数设定支援画面。&高精度调整（伺服

4、）”菜单设定参数初始化。选择此选项，然后选择对象的轴和试验程序就显示下面画面。含槎度寿致惘整17擂补前i|眦度17 tn透度杳化书间t锣虫17是大即期度焚化量17 UJ速宣变化率。碌士卯更度犷插扑后加泛度更由417 n利q尤八264 nrsjqo rfm/5BC'Z4 口 %looo F礴短士上一生必下一字（/74褶 |在这个画面上，按“实用滚动条”后，把滚动条滚到最右边“精读优先”，然后按“下一步”按钮。显示下面画面后，按“测定”按钮，测试数据。在这个阶段还没进行增益等的调整，所以不需要看波形确认精度。按“下一步”结束这个菜单。SERVO GUID E另外，0i-D的话，在“参数设定

5、支援画面”可完成设定基本参数，所以不需要使用确认项目2:使用SRVO GUIDES行滤波器调整启动SERVO GUIDE勺调整导航器，进行滤波器调整。进行滤波器自动调整的过程中，测试频率特性。先没有设定滤波器的状态下进行测试，然后自动地适用滤波器的状态下进行测试。保存这个两个状态下的 数据。把没有设定滤波器的状态下的数据贴在报告书上。（关于适用滤波器的状态下的数据，调整增益后在采取确认项目3:使用SRVO GUIDES行增益调整启动SERVO GUIDE勺调整导航器，进行增益调整。增益调整有两种，即：“初始增益调整”和“增益调整”，这次用“初始增益调整”在增益调整时，两次测量数据，先调整前的状

6、态，然后适用自动调整后的状态。两个数据都保存。 把适用自动调整后的波形贴在报告上。总结，确认项目2和确认项目3的话，报告上贴调整前的数据 1张，调整后的数据1张空) 调里MP#定数总设，定能整整定反击修动flfl设”SB*眼卷宿轴助犀柏糠FS匕便向同世1犒府主参考）0i-D的话，也可以不用SERVOGUIDE的增益调整, 可以用参数设定支援的一下子设定。如果使用这个的话，调整增益后使用 SERVOGUIDE测量频率特性，把它 贴在报告上。确认项目4:使用SRVO GUIDE勺调整导航器进行快速进给加减速时间常数调整如果MT眼有特定快速进给加减速时间常数的话，设定为120msec,确认TCM股有

7、不I&和。MT暇有要求使用“快速进给时的前馈功能”的话，不采用种形加减速。MT皿求尽量快的加减速的话，启动SERVO GUIDE勺调整导航器，进行调整加减速时间常数。另外，确认项目3的时候设定的增益是稍微高的增益，所以调整加减速时间常数时需要确认有没有发生异常声音或者振动。先时间常数长的状态下测量数据，然后适用自动调整后的状态下测量数据。两个数据都保存。把两个数据 都贴在报告上。确认项目5:测试调整后的圆弧形状最后，在调整后的状态下，测试圆弧形状。条件如下：? 半径=10mm、进给速度=4000mm/min? 半径=10mm、进给速度 =1000mm/min保存数据后，把它贴在报告书上

8、。报告的例子： 调整前的圆弧Litrio/14l»oHXYOZd7w W1 星口SJK S9月二日W;=半径 10mm 速度 4000mm/min半径 10mm 速度 1000mm/min调整滤波器、增益频率特性20n必同-roQCO-ito-27QC01C 20 rieoucrtcs'印2QC 500 1000用FreuurrLy Rsgtwnjit ftcistlO-IOODI-k堂豆*Frtjuutjrcy Respurise fttis-IrlO-IOODI-fcr hMuonty调整滤波器、增益前调整滤波器、增益后滤波器设定：(N2113,N2177,N2359)

9、(N2360,N2361,N2362)(N2363,N2364,N2365) (N2366,N2367,N2368)速度增益设定：N2021,N2107,N2335快速进给加减速时间常数2X2C0CCIbLieocc1D： 'COO：L'BGCCEC-仃IILLIITrInTECcccc 2G -cS i'i.Xf，询 Rdpid Tt-WOnS , CO.b,o2J-11D 5Lpq<ws 尸 1T/LC t up c 言六 富华右后 wTrwis P N甫rt H tlNill 一一军四£0020COO1601.5iBCff1001.D10COCED

10、n =i50000U.JD印05-6C00-1OO - 1-10(00Q % DCIH72TI74:153D0-1印-1GCC0-iOC-£OCOCX-i： Ra| iJ Ti -1所叫 + GnsB100 'msec)71 DO 抬 m ?5D077D：Titnt调整时间常数前调整时间常数后时间常数设定：N2021,N2107,N2335调整后的圆弧flFTE R<3din lijnhr 10/MOOO-4金史笆江口工 2;-LL:x=立半径 10mm 速度 4000mm/min半径 10mm 速度 1000mm/min伺服调整步骤：1 .增益 2021=100, 2107=100, HRV波器=0,做一个10mm,F1000的圆，再做一个 10mm,F4000的圆。保存。（注意进给倍率 100%2 .使用参数设定支援画面：一键设定设定伺服参数和一键设定高速高精度参数；初始画面三个轴都设定完 毕。3 .导航器HRV波器调整，可以手动调整 2021, 2107.设定伺服增益和 HR怫波器。4 .导航器初始增益调整，设定伺服的高增益。5 . TCM皱形，调整快速加减速。如果做圆弧把X,Y两个轴2, 3, 4, 5的步骤都做一遍6 .增益2021 , 2107