LPC2000系列ARM向量中断控制器（VIC）

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑LPC2000系列ARM向量中断控制器（VIC） 向量中断掌握器概述 ARM7TDMI内核具有两个中断输入，分别为IRQ中断和FIQ中断。但是芯片内部有很多中断源， 最多可以有32个中断输入恳求。向量中断掌握器的作用就是允许哪些中断源可以产生中断、可以产生哪类中断、产生中断后执行哪段服务程序。 中断源列表 允许中断源产生中断 芯片内部很多部件都可以作为中断源，但并不是每个中断源都需要在中断状况下进行操作，也可以通过其它方法来处理各种状态。 比如通过串口发送一段数据，可以选择在一批发送结束后产生中断，然后在中断服务程序中发送下一批数据。也可以通过查询发送标志位

2、来打算什么时候发送下一批数据。 允许中断源产生中断由寄存器VICIntEnable和VICIntEnClr掌握，前者使能中断，后者禁止中断。 中断使能寄存器(VICIntEnable)： 寄存器中每一位掌握着一个中断源，各中断源的位置与中断源列表所示相同。向某位写入1时，允许对应的中断源产生中断。 中断使能清零寄存器(VICIntEnClr)： 与中断使能寄存器的功能相反，向某位写入1时，禁止对应的中断源产生中断。 选择产生中断的类型 ARM7TDMI内核具有FIQ和IRQ两个中断输入，全部中断源产生的中断都可以选择产生其中一种中断。这通过中断选择寄存器完成。 中断选择寄存器(VICIntSe

3、lect)： 寄存器中每一位掌握着一个中断源，各中断源的位置与中断源列表所示相同。向某位写入1时，对应中断源产生的中断为FIQ中断，否则为IRQ中断。 中断类型 中断输入恳求可以在VIC中被设置为以下三类： FIQ中断：具有最高优先级； 向量IRQ中断：具有中等优先级； 非向量IRQ中断：具有最低优先级； 向量IRQ中断 VIC最多支持16个向量IRQ中断，这些中断被分为16个优先级，并且为每个优先级指定一个服务程序入口地址。在发生向量IRQ中断后，相应优先级的服务程序入口地址被装入向量地址寄存器VICVectAddr中，通过一条ARM指令即可跳转到相应的服务程序入口处，所以向量IRQ中断具有

4、较快的中断响应。 非向量IRQ中断 任何中断源都可以设置为非向量IRQ中断。它与向量IRQ中断的区分在于前者不能为每个非向量IRQ中断源设置服务程序地址，而是全部的非向量IRQ中断都共用一个相同的服务程序入口地址。 当有多个中断源被设置为非向量IRQ中断时，需要在用户程序中识别中断源，并分别作出处理。所以非向量IRQ中断响应延时相对较长。 向量IRQ中断相关寄存器 VICVectCntl015和VICVectAddr015两类寄存器与向量IRQ中断设置有关，前者为中断源安排向量IRQ中断的优先级，后者为该中断优先级设置服务程序入口地址。寄存器名称最终的数字同时也代表该寄存器掌握的向量IRQ中断

5、的优先级，数值越小优先级越高。 留意：假如将同一个中断源安排给多个使能的向量IRQ中断，那么该中断源发生中断时，会使用最高优先级（最低编号）的寄存器设置。 向量IRQ中断相关寄存器 向量掌握寄存器(VICVectCntl015)： VICVectCntlx4:0：安排给此优先级向量IRQ中断的中断源序号； VICVectCntlx5：该位为1，使能当前优先级的向量IRQ中断。否则为禁止。 向量地址寄存器(VICVectAddr015)： 该寄存器中存放对应优先级向量IRQ中断服务程序的入口地址。 非向量IRQ中断相关寄存器 向量地址寄存器(VICDefVectAddr)： VICDefVect

6、Addr寄存器存放非向量中断服务程序的入口地址，当发生非向量中断时该寄存器中保存的地址存入VICVectAddr寄存器。 产生中断后的服务程序地址 在发生向量IRQ中断后，VIC能将对应中断的服务程序地址存入VICVectAddr寄存器中。假如为非向量中断，将把VICDefVectAddr寄存器的值存入该寄存器。在特别向量表的IRQ特别入口处放置一条指令，将VICVectAddr寄存器的内容装入程序计数器（PC），就可以跳转到当前中断的服务函数。 这样的设计可以减小中断响应延时。 向量地址寄存器(VICVectAddr)： 中断状态寄存器 假如使用了多个非向量IRQ中断或多个FIQ中断，那么在

7、发生中断后要在程序中查找中断源。通过IRQ状态寄存器和FIQ状态寄存器可以了解到这些中断源的中断恳求状态。 任何在VIC中使能的中断都会把中断恳求反映在“全部中断状态寄存器（VICRawIntr）”中。 全部中断状态寄存器(VICRawIntr)： FIQ状态寄存器(VICFIQStatus)： IRQ状态寄存器(VICIRQStatus)： 软件中断寄存器 在一些特别场合或者调试时，可能需要使用软件强制产生某个中断恳求。 软件中断寄存器(VICSoftInt)： 软件中断清零寄存器(VICSoftIntClear)： 爱护使能寄存器 在某些场合可能需要禁止在用户模式下访问VIC寄存器，以提高软件的平安等级。 软件中断寄存器(VICSoftInt)： IRQ中断的设计实例 设置外部中断0产生向量IRQ中断后执行中断服务程序“IRQ_Eint0( )”。 图示IRQ中断的发生过程 使用VIC的留意要点 假如在片内RAM中调试程序，并使用了中断，那么必需将存储器映射掌握设置为内部RAM模式； 将多个中断源设置为FIQ，将增加中断响应延时，所以建议FIQ中断只有一个中断源； ADS1.