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表表1-6 起重运输机械类组简表起重运输机械类组简表（1）常用起重运输机械）常用起重运输机械 1.电动葫芦电动葫芦2.桥式起重机桥式起重机大车、小大车、小车、橡胶车、橡胶带、机头带、机头和机尾卷和机尾卷筒及驱动筒及驱动装置等装置等3.带式输送机带式输送机4.电梯电梯其主要组成是：曳引机构、轿厢、导其主要组成是：曳引机构、轿厢、导轨、驱动控制系统和安全保护装置。轨、驱动控制系统和安全保护装置。 电梯分类：（1）按用途分有客梯、货梯、客货两用梯、医用梯、杂物梯、消防梯等。（2）按曳引电动机分有交流电梯、直流电梯和液压电梯等。（3）按传动机械分 有齿轮电梯（带蜗轮减速机）和无齿轮电梯（曳引轮和制动轮直接固定于电动机轴上）。 第第1.4节节 机电一体化系统的要素及机电一体化系统的要素及功能构成功能构成 机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电动机)机电一体化系统由五个子系统组成闭环控制系统（直接检测工作目标并反馈控制）半闭环控制系统（检测的中间参数并半闭环控制系统（检测的中间参数并间接控制工作对象）间接控制工作对象）

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