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文档简介

1、工业机器人焊接工作站（配双轴变位机）设备名称：工业机器人焊接工作站（配双轴变位机）设备型号：DLRB-1410WP设备数量：1台生产厂家：山东栋梁科技设备有限公司图片仅供参考，以实际配置为准、产品概述DLRB-1410WP 工业机器人焊接工作站主要由：工业机器人本体、工业机器人控制器、手持示教器及控制电缆、焊接电源、送丝机、送丝机底座、送丝线盘、配套电缆、焊枪、焊枪夹持器、防碰撞传感器（选配）、控制台、机器人底座、变位机、安全围栏 等组成。、系统组成1、机器人本体采用ABB IRB1410 型工业机器人IRB1410机器人采用超高速 6轴运行机构，工作半径1.44m，有效载荷5kg本代产品优化

2、了电机功率和运动性能，使整体性能优于同类竞争产品。机器人本体和机器人控制柜防护等级均为IP54。具体参数如下：机器人轴数：6轴可扩展至8轴机器人最大负载：5 kg ；机器人手臂最大工作半径：1.44m ；机器人重复定位精度：0.025mm ；电气连接三相交流400V(+10% ，-15%)，50Hz，7.68KVA环境参数环境温度：5 C- 45 C相对湿度：95%噪声等级：<70dB重量：225 kg工作范围Pos 4 - JPosO» Pys21790Pos 6Pos> X5010081440ZA11956004752.机器人控制器标准型IRC5 控制柜控制硬件：多处

3、理器系统PCI总线奔腾CPU大容量闪存20s UPS备份电源控制软件：BaseWare机器人操作系统强大的RAPID编程语言PC-DOS文本格式软件出厂预装，并存于光碟电气连接:电源：3 相 400V(+10% ，-15%)，50Hz额定功率：7.68KVA （变压器容量）输入输出：数字24V，DSQC1030 16 进/16出模拟 0-10V，DSQC1032 4AO/4AI安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等物理参数：尺寸：970mmX725mm X710mm重量：150kg环境参数：环境温度：5 C -45C相对湿度：95%防护等级：IP54操作界面:控制面板：控制柜上编程单兀：便携式示教箱，具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中、英文菜单选项4、机器人安装座机器人底座采用优质矩管和优质钢板焊接而成。5、防碰撞传感器 （选配）焊

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