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文档简介

1、DLFA-JXS四关节机器人实训系统技术文件一、系统概述：DLFA-JXS四关节机器人实训系统是一套集教、研、学与一体的机器人综合实训系统。设 备由实训平台、四关节机器人、PLC控制器、电气和气动装置等部件构成。该设备涉及工业机器人、机械传动、气动控制、可编程控制器、传感器等多项应用技术， 为学员提供一个典型的工业机器人实训环境，让学员整体技能得到提升。二、设备的系统功能控制系统采用模块组合式，该系统由 PLC单元、气动单元、四关节机器人及多种传感器组 成，PLC是装置的主控单元，控制执行部件的每个动作，机器人单元和气缸是装置的执行部件， 执行主控单元的每个指令。三、设备的系统组成特点1、实训

2、台采用铝型材，经过阳极氧化处理，外形美观，底部有调节器，整体稳定。2、电气方面由PLC、四关节机器人、开关电源、光线传感器、操作按钮等组成。3、气动部分由气缸、气源处理单元、气泵、电磁阀组成。四、设备的系统技术参数1、交流电源：单相AC220V ±10% 50Hz;2、温度：-10 C40 C；环境湿度：w 90% (25 C)3、整机容量：w 1.5KVA4、 气源工作压力：0.4兆帕0.6兆帕5、机器人参数：四关节工业机器人 RH-6FH35，机器人最大动作半径：350mm轴最大动作角度：J1:±127°J2：±137 °J3： 170mm

3、 J4 : ±360 °轴最大速度：J1: 375度/秒 J2: 612 度/秒 J3: 1177 度/秒J4 : 2411度/秒最大负载：6KG机器人重量：20KG6、输送电机参数：DC24V7、外形尺寸：长 *宽*高 1250mm*900mm*1550mm8、安全措施：安全保护符合相关的国家标准。五、系统各部分功能介绍电气部分功能介绍:序号名称1四关节工业机器人2手持盒3控制器4供料单元图片Ti备注四关节机器人可以实现顶级的高速动作和高精度动手持盒改善了操作性和可携带型，采用更适合握持的按钮布置，配置三位置使能开关。机器人驱动单元，为机器人的高速运动和高精度的运动提供了保障。它由供料气缸、磁性开关、光纤传感器、料仓、工业型材、推板、安装板等组成。5传输机构直流减速电机、传送带、传送带轮组、支架,电容传感器、光电传感器、电感传感器滑槽由支架、型材、组成 共三个单元，放置不同料 块。PLCFX3U 32MR，用于整个系统控制器电磁阀线圈电压DC24V用于控制气缸动作气源处理单元用于调节气压的大小并滤除空气中的水分10料块料块分成红色，金属和黑三种，机器人通过传感器识别三种料块11软件组成I M1 IT Jo<.1Eo!：2 品亦三菱机器人编程软件三菱PLC编程软件六、实训项目实验一：机器人实训模型的机械部件

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