Atmegal单片机寄存器

1、ATMEGAL16、管脚定义管脚定义第1功能第2功能第3功能1PBO/XCK/TOIO 口 B_0串口 0时钟T0时钟2PB1/T1IO 口 B_1T1时钟3PB2/INT2 /AINOIO 口 B_2外中断2模拟比较器+4PB3/OC0 /AIN1IO 口 B_3T0输出比较和PWM模拟比较器-5PB4/SSIO 口 B_4SPI从机选择6PB5/MISIIO 口 B 5SPI从机输入主机输出7PB6/MOSOIO 口 B 6SPI从机输出主机输入8PB7/SCKIO 口 B 7SPI时钟9RESET复位10VCC电源:11GND地12XTAL2时钟输入213XTAL1时钟输入114PDO/

2、RXDIO 口 D 0串口接收15PD1/TXDIO 口 D 1串口发送16PD2/INT0IO 口 D 2外中断017PD3/INT1IO 口 D 3外中断118PD4/OC1BIO 口 D 4T1输出比较和 PWMB19PD5/OC1AIO 口 D 5T1输出比较和PWMA20PD6/ICP1IO 口 D 6T1输入捕捉触发21PD7/OC2IO 口 D 7T2输出比较和PWM22PC0/SCLIO 口 C 0IIC时钟23PC1/SDAIO 口 C 1IIC数据24PC2/TCKIO 口 C 2JTAG时钟25PC3/TMSIO 口 C 3JTAG模式选择26PC4/TDOIO 口 C

3、4JTAG输出27PC5/TDIIO 口 C 5JTAG输入28PC6/TOSC1IO 口 C 6T0振荡器引脚229PC7/TOSC2IO 口 C 7T0振荡器引脚130AVCC模拟电源31GND地32AREFADC基准33PA7/AD7IO 口 A 734PA6/AD6IO 口 A 635PA5/AD5IO 口 A 536PA4/AD4IO 口 A 437PA3/AD3IO 口 A 338PA2/AD2IO 口 A 239PA1/AD1IO 口 A 140PA0/AD0IO 口 A 0、寄存器HLF/7E/6D/5C/4B/3A/29/18/01100-FFFF外部SRAM100-10FF

4、内部 SRAM6L- FF-5HSREGSPHSPLOCR0GICRGIFRTIMSKTIFR5LSPMCRTWCRMCUCRMCUCSRTCCR0TCNT0OHCCAL/OCDRSFIOR4HTCCR1ATCCR1BTCNT1HTCNT1LOCR1AHOCR1A LOCR1BHOCR1BL4LICR1HICR1LTCCR2TCNT2OCR2ASSRWDTCRUBRRH/UCHRC3HEEARHEEARLEEDREECRPORTADDRAPINAPORTB3LDDRBPINBPORTCDDRCPINCPORTDDDRDPIND2HSPDRSPSRSPCRUDRUCSR0AUCSR0BUBRR0

5、LACSR2LADMUXADCSRAADCHADCLTWDRTWARTWSRTWBR1HR31（ ZH）R30（ZL）R29（ YH）R28 （YL）R27 （XH）R26 （XL）R25R241LR0-R230（一） SREG :程序状态ITHSVNZC（1 ）1：全局中断使能1=1:允许全局中断C=0:禁止全局中断（2）T:位复制存储将寄存器某一位复制到 T,或将T复制到寄存器某一位（3）H :半进位标志位H=1 :低4位向高4位有进位H=0:低4位向高4位无进位（4）S:符号位S=N异或V（5）V : 2进制补码溢出标志V=1 : 2进制补码有溢出V=0 : 2进制补码无溢出（6）N :

6、负数标志位N=1 :结果是负数N=0 :结果是正数（7）Z:零标志Z=1 :结果是零Z=0 :结果不是零（二、三）SPH，SPL :堆栈指针堆栈区的初地址，SPL是低8位，SPH是高8位（四）MCUCR :控制SM2SESM1SM0ISC11ISC10ISC01ISC00（1） SE:睡眠使能SE=1 :使能睡眠模式SE=0:禁止睡眠模式 SRE:外部扩展使能(2) SM2 , SM1 , SM0 :睡眠模式选择SM2SM1SM0睡眠模式000空闲模式001ADC噪声压制模式010掉电模式011省电模式110Sta ndby 模式111扩展Standby模式(3) ISC11、ISC10、IS

7、C01、ISCOO :外中断 1 或 0 触发方式ISC n1ISC n0外中断n触发方式00低电平中断01高电平中断10下降沿中断11上升沿中断（五）MCUCSR :复位标志JTDISC2-JTRFWDRFBORFEXTRFPORF（1）JTD : JTAG测试使能 JTD=1 : JTAG测试使能 JTD=0 :禁止JTAG测试（2）ISC2 :外中断2触发方式ISC2=1 :上升沿中断ISC2=0 :下降沿中断（3）JTRF: JTAG测试复位标志 JTRF=1 : JTAG 复位JTRF=0 : JTAG 没复位（4）WDRF :看门狗复位标志WDRF=1 :看门狗复位WDRF=0 :

8、看门狗没复位（5）BORF :掉电检测复位标志BORF=1 :掉电检测复位BORF=0 :没掉电（6）EXTRF :外部引脚复位标志EXTRF=1 :外部引脚复位 EXTRF=0 :外部引脚没复位（7）PORF:上电复位标志PORF=1 :上电复位PORF=0 :没上电复位（六）SFIOR :特殊功能ADPS2ADPS1ADPS0-ACMEPUDPSR2PSR10(1) ADPS20 : ADC 分频选择ADPS2ADPS1ADPS0分频因子0002001201040118100161013211064111128（2）ACME :模拟比较器多路复用器使用标志ACME=1 : ADC多路复用器

9、为模拟比较器选择负极输入ACME=0 : AN1连接到比较器负极（3）PUD:禁止上拉电阻PUT=1 :禁止上拉电阻PUT=0 :允许上拉电阻（4）PSR2: T/C2预分频复位PSR2=1: T/C0预分频复位PSR2=0:不操作（5）PSR10: T/C1或0预分频复位PSR10=1: T/C1或0预分频复位PSR10=0:不操作（七、八）EEARH ，EEARL : EEPROM 地址EEARH是高地址 ，EEARL是低地址（九）EEDR : EEPROM读写的数据（十）EECR : EEPROM 控制-EERIEEEMWEEEWEEERE（1）EERIE : EEPROM 中断使能EE

10、RIE=1 :允许 EEPROM 中断EERIE=0 :禁止 EEPROM 中断（2）EEMWE : EEPROM 写使能EEMWE=1 :允许 EEPROM 写EEMWE=0 :禁止 EEPROM 写（3）EEWE :写 EEPROMEEWE=1 :写 EEPROMEEWE=0 :无操作（4）EERE:读EEPROMEERE=1 :读 EEPROMEERE=0 :无操作（一、十二、十三、十四）DDRA、DDRB、DDRC、DDRD : ABCD 的 I/O 口方向DDR n7DDR n6DDR n5DDR n4DDR n3DDR n2DDR n1DDR n0每一位=1表示此位是输出引脚。每一

11、位 =0表示此位是输入引脚，无输入时是高阻状态，但 当PORT nn置位时是高电平。（十五、十六、十七、十八）PORT A、PORTB、PORTC、PORTD : ABCD 的 I/O 口输出数据(十九、二十、二 一、二十二)PINA、PINB、PINC、PIND : ABCD 的 I/O 口输入数据。(二十三)GICR :外中断控制INT1INT0INT2-IVSELIVCE(1) INTn :外中断使能INTn=1 ：允许n中断INTn=0 :禁止n中断(2) IVSEL :中断向量选择IVSEL=1 :中断向量地址选择 Boot区起始地址IVSEL=0 :中断向量地址选择 Flash区起

12、始地址(3) IVCE :中断向量选择使能IVCE=1 :使能中断向量选择IVCE=0 :禁止中断向量选择(二十四)GIFR :外中断标志INTF1INTF0INTF2-INTFn=1 :外中断n有中断INTFn=0 :外中断n无中断(二十五、二十六)TCCR0、TCCT2 : T/C0、T/C2 控制FOC0(2)WGM0(2)0COM0(2)1COM0(2)0WGM0(2)1CS0(2)2CS0(2)1CS0(2)0(1) FOCO(2):强制输出比较标志FOCO (2)=1 :强制波形发生器立即进行比较操作FOC0(2)=0 :不操作(2) WGM0(2)1、WGM0(2)0 :波形产生

13、模式控制TOP是计数器到达计数序列的最大值WGM0(2)1WGM0(2)0T/C工作模式TOP00普通Oxff01相位修正PWMOxff10CTCOCR0(2)11快速PWM0xff(1)COM0(2)1 、COM0(2)0 :比较匹配输出设置波形产生模式COM0(2)1COM0(2)0输出设置普通或CTC00正常的端口操作，不与 OC0(2)相连接01比较匹配发生时OC0(2)取反10比较匹配发生时OC0(2)清零11比较匹配发生时OC0(2)置位快速PWM00正常的端口操作，不与 OC0(2)相连接01无10比较匹配发生时OC0(2)清零，计数到TOP时OC0(2)置位11比较匹配发生时

14、OC0(2)置位，计数到TOP时OC0(2)清零相位修正PWM00正常的端口操作，不与 OC0(2)相连接01无10在升序计数时发生比较匹配发生时OC0(2)清零，降序计数时发生比较匹配发生时OCO（2）置位11在升序计数时发生比较匹配发生时OCO（2）置位，降序计数时发生比较匹配发生时OCO（2）清零(2)CS0(2)2、CS0(2)2、CS0(2)2 :定时器时钟选择T/COCS02CS01CS00定时器时钟选择，系统时钟分频000无时钟00110101/80111/321001/641011/1281101/2561111/1024T/C2CS22CS21CS20定时器时钟选择，系统时钟

15、分频000无时钟00110101/80111/641001/2561011/1024110T2外部时钟下降沿111T2外部时钟上升沿（二十七、二十八）TCNTO 、TCNT02 : T/C0（2）数据定时器/计数器8位的计数数据（二十九、三十） OCRO、OCR2 : OCR0（2）输出比较数据比较的8位数据（三-一）ASSR:异步状态-AS2TCN2UBOCR2UBTCR2UB（1）AS2 :异步T/CO驱动标志AS2=1 : T/C2由接在OCR2引脚的晶振驱动 AS2=0 : T/C2由主时钟驱动器（2）TCN2UB : TCNT2 更新标志TCN2UB=1 : TCNT2正在更新中TC

16、N2UB=0 : TCNT2可以写入新值（3）OCR2UB : OCR2 更新标志OCR2UB=1 : OCR2正在更新中 OCR2UB=0 : OCR2可以写入新值（4）TCR2UB : TCCR2 更新标志TCR2UB=1 : TCCR2正在更新中TCR2UB=0 : TCCR2可以写入新值 （三十二）TIMSK : T/C0（2）中断使能OCIE2TOIE2TICIE1OCIE1AOCIE1BTOIE1OCIE0TOIE0（1）OCIEO（1A、1B、2）: OCRO（1A、1B、2）输出比较匹配中断使能 OCIEO（1A、1B、2）=1 :允许OCR 0（1A、1B、2）输出比较匹配中

17、断 OCIE0（1A、1B、2）=0 :禁止OCR 0（1A、1B、2）输出比较匹配中断（2）TCIE0（1、2）: T/C0（1、2）溢出中断使能TCIE0（1、2）=1 :允许 T/C0（1、2）溢出中断TCIE0（1、2）=0 :禁止 T/C0（1、2）溢出中断（3）TICIE1 : ICR1输入捕捉中断使能TICIE1=1 :允许ICR1输入捕捉中断TICIE1=0 :禁止ICR1输入捕捉中断（三十三）TIFR : T/C0（2）中断标志OCF2TOV2ICF1OCF1AOCF1BTOV1OCF0TOV0（1）OCF0（1A、1B、2）: T/C0（1A、1B、2）输出比较匹配中断使能

18、 OCF0（1A、1B、2）=1 : T/C01A、1B、（2）与 OCRO（1A、1B、2）值比较匹配 OCF0（1A、1B、2）=0 : T/C0（1A、1B、2）与 OCR0（1A、1B、2）值比较不匹配（2）TOV0 （ 1、2）: T/C0（1、2）溢出中断使能TOVO=1（1、2） : T/C0（1、2）溢出TOVO=O（1、2） : T/C0（1、2）未溢出（1）ICF1 : ICR1输入捕捉ICF1=1 : ICR1输入捕捉ICF1=0 :未ICR1输入捕捉（三十四）TCCR1A : T/C1控制ACOM1A1COM1A0COM1B1COM1B0FOC1AFOC1BWGM11W

19、GM10（1）COM1A1 、COM1A0、 COM1B1 、COM1B0 :比较匹配输出设置波形产生模式COM1A1COM1B1COM1A0COM1B0输出设置：分别控制 OC1A，OC1B普通或CTC00正常的端口操作，不与 OC1AB相连接01比较匹配发生时OC1AB取反10比较匹配发生时OC1AB清零11比较匹配发生时OC1AB置位快速PWM00正常的端口操作，不与 OCAB相连接01无10比较匹配发生时OCAB清零，计数到TOP时OCAB置位11比较匹配发生时OCAB置位，计数到TOP时OCAB 清零相位修正PWM00正常的端口操作，不与 OCAB相连接01无10在升序计数时发生比较

20、匹配发生时OCAB清零，降序计数时发生比较匹配发生时OCAB置位11在升序计数时发生比较匹配发生时OCAB置位，降序计数时发生比较匹配发生时OCAB清零（2）F0C1A、F0C1B :输出强制比较F0C1AB=1 :强制波形发生器立即进行比较操作FOC1AB=0 :不操作（三十五）TCCR1B : T/C1控制BICNC1ICES1WGM13WGM12CS12CS11CS10（1） WGM13 ，WGM12， WGM11， WGM10 :波形发生标志WGM13WGM12WGM11WGM10工作方式TOP0000普通模式0xffff00018位相位修正0xff00109位相位修正0x1ff001

21、110位相位修正0x3ff0100CTCOCR nA01018位快速PWM0xff01109位快速PWM0x1ff011110位快速PWM0x3ff1000相位与频率修正PWMICR n1001相位与频率修正PWMOCR nA1010相位修正PWMICR n1011相位修正PWMOCR nA1100CTCICR n1101-1110快速PWMICR n1111快速PWMOCR nA（2）ICNC1 :输入捕捉噪声压制ICNC1=1 :输入捕捉噪声压制ICNC1=0 :无操作（3）ICES1 :输入捕捉触发沿选择ICES1=1 :上升沿触发ICES仁0 :下降沿触发（4）CS12、CS11, C

22、S10:时钟源选择:CS12CS11CS10定时器时钟选择，系统时钟分频000无时钟00110101/80111/641001/2561011/1024110Tn外部时钟下降沿111Tn外部时钟上升沿（三十六、三十七） TCNT1H、TCNT1L : T/C1 （3）数据 定时器/计数器1计数数据，H是高八位，L是低八位。（三十八、三十九） 0CR1AH、0CR1AL : 0CR1A输出比较数据 比较器A的数据，H是高八位，L是低八位。（四十、四一） 0CR1BH、0CR1BL : 0CR1B输出比较数据 比较器B的数据，H是高八位，L是低八位。（四十二、四十三）ICR1H，ICR1L : 0

23、CR1输入捕捉数据捕捉的数据，H是高八位，L是低八位（四十四）SPCR : SPI控制SPIESPEDORDMSTRCPOLCPHASPR1SPR0（1）SPIE: SPI中断使能SPIE=1 :允许SPI中断SPIE=0 :禁止SPI中断（2）SPE: SPI使能SPE=1 :允许 SPISPE=0:禁止 SPI（3）DORD :数据次序D0RD=1 :数据低位先发DORD=0 :数据高位先发（4）MSTR :主从选择MSTR=1 :机从模式MSTR=0 :主机模式（5）CPOL :时钟极性CP0L=1 :空闲时SCK是高电平CPOL=0 :空闲时SCK是低电平（6）CPHA :时钟相位CP

24、HA=1 :在SCK结束沿采样CPHA=0 :在SCK开始沿采样（四十五）SPSR: SPI状态SPIFWCOL-SPI2X（1） SPI2X、SPR1、SPR0:主机速率选择SPI2XSPR1SPR0SCK 分频(fosc)00040011601064011128100210181103211164(2) SPIF: SPI中断标志SPIF=1 : SPI发送结束SPIF=0 :未定义(3) WCOL : SPI写冲突标志WCOL=1 :正在写 SPDRWCOL=0 :未定义（四十六）SPDR : SPI数据发送和接收的8位数据（四十七）UCSRA : USART控制和状态 ARXCTXCU

25、DREFEDORPEU2XMPCM（1）RXC : USART接收结束RXC=1 : USART接收缓冲区中有未读数据RXC=0 : USART接收缓冲区空（2）TXC : USART正在发送TXC=1 : USART发送结束TXC=0 : USART发送缓冲器空，可写数据（3）UDRE : USART数据寄存器空UDRE=1 : USART缓冲器空UDRE=O : USART缓冲器有数据（4）FE : USART 帧错误FE=1 : USART接收缓冲区收到的数据有帧错误FE=0 : USART当接收缓冲区收到收到停止位 1（5）DOR : USART数据溢出DOR=1 : USART当接收

26、缓冲区数据还没独处时，有接收到数据DOR=0 : USART 未定义（6）PE : USART奇偶效验错误UPE=1 : USART接收的数据奇偶效验错误UPE=0 : USART接收的数据正常（7）U2X : USART倍速发送。仅对异步操作有效U2X=1 : USART将波特率分频因子从16降到8,异步通讯速度加倍U2X=0 : USART 未定义（8）MPCM : USART多处理器通讯模式MPCM=1 : USART启动多处理器通讯模式，接收器接收的不含地址的信号被忽略。MPCM=0 : USART 未定义（四十八）UCSRB :控制和状态BRXCIETXCIEUDRIERXENTXE

27、NUCSZ2RXB8TXB8（1）RXCIE :接收结束中断使能RXCIE=1 :允许接收结束中断RXCIE=0 :禁止接收结束中断（2）TXCIE :发送结束中断使能TXCIE=1 :允许发送结束中断TXCIE=0 :禁止发送结束中断（3）UDRIE :数据寄存器空中断使能UDRIE=1 :允许数据寄存器空中断UDRIE =0 :禁止数据寄存器空中断（4）RXEN :接收使能RXEN=1 :允许接收RXEN=0 :禁止接收（5）TXEN :发送使能TXEN=1 :允许发送TXEN=O :禁止发送(6) RXB8 :接收的第8位字(7) TXB8 :发送的第8位字(四十九)UCSRC : US

28、ART控制和状态CURSELUMSELUPM1UPM0USBSUCSZ1UCSZ0UCPOL(1) UCSZ2、UCSZ1、UCSZO :数据帧数据为选择UCSZ2UCSZ1UCSZ0字符长度0005001601070118100-101-110-1119(2) UMSEL :模式选择UMSEL=1 :冋步方式UMSEL-0 :异步方式(3) UPM1、UPM0:奇偶效验模式UPM1UPM0奇偶效验模式00禁止效验00-01偶效验01奇效验(4) UCPOL :时钟极性。同步时用UCP0L=1 :输出数据在XCK下降沿，输入数据在 XCK上升沿。UCPOL=0 :输出数据在XCK上升沿，输入数

29、据在 XCK下降沿。(5) URSEL : UBRRH/UCHRC 寄存器选择URSEL=1 :选择 UCHRCURSEL=0 :选择 UBRRH(五十、五 一) UBRRL、UBRRH : USART 波特率设置波特率，H是高位3位，是低位8位。(五十二)UDR : USART数据USART发送和接收的数据(五十三)TWBR : IIC比特率SCL=系统时钟频率 / (16+2* (TWBR)*4ATWPS(五十四)TWCR : IIC控制TWINTTWEATWSTATWSTOTWWCTWEN-TWIE(1) TWINT : IIC总线中断标志 TWINT=1 :当前操作完成 TWINT=O

30、 :未定义(2) TWEA :应答使能TWEA =1 :允许应答TWEA =0 :禁止应答（3）TWSTA : START 状态标志TWSTA=1 :该CPU是IIC总线主机时置位发送 STARTTWSTA=0 :未定义（4）TWSTO : STOP状态标志TWSTO=1 :主机模式下，置位产生 STOP。从机模式下，置位可从错误状态恢复到未寻址状 态TWSTO=0 :以上动作后会自动清零（5）TWWC :写碰撞标志。TWWC=1 :写TWDR时置位，以防写数据时与总线冲突TWWC=0 :未定义（6）TWEN : IIC总线使能TWEN=1 : IIC总线功能TWEN=0 : I/O 口功能（

31、7）TWIE : IIC总中断使能TWIE=1 :允许IIC中断TWIE=0 :禁止IIC中断（五十五）TWSR : IIC状态TWS7TWS6TWS5TWS4TWS3-TWPS1TWPS0(1)TWS7TWS3 : IIC状态主从收发状态TWS7TWS3，0，0，0IIC状态主机发送0x08START已发送0x10重复START已发送0x18SLA+W已发送，接到ACK0x20SLA+W已发送，接到NOT ACK0x28数据已发送，接到ACK0x30数据已发送，接到NOT ACK0x38SLA+W或数据仲裁失败主机 接收0x08START已发送0x10重复START已发送0x38SLA+R或

32、NOT ACK仲裁失败0x48SLA+R已发送，接至U NOT ACK0x50数据已接收，ACK已返回0x58数据已接收，NOT ACK已返回从机 接收0x60自己的SLA+W已已被接收，ACK已返回0x68SLA+R/W作为主机的仲裁失败，自己的SLA+W已被接收，ACK已返回0x70接收到广播地址，ACK已返回0x78SLA+R/W作为主机的仲裁失败，接收到广播地址，ACK已返回0x80以前以自己的SLA+W被寻址，数据已被接收， ACK已返回0x88以前以自己的SLA+W被寻址，数据已被接收，NOT ACK已返回0x90以前以广播方式寻址，数据已被接收，ACK已返回0x98以前以广播方式

33、寻址，数据已被接收，NOT ACK已返回OxaO在已从及工作时接收到 STOP或重复START（1） TWPS1、TWPSO :预分频因子TWPS1TWPS0分频因子00100401160164（五十六）TWDR : IIC数据IIC发送和接收的数据（五十七）TWAR : IIC从机地址TWA6TWA5TWA4TWA3TWA2TWA1TWA0TWGCE（1）TWA60 :从机地址（2）TWGCE :识别广播地址使能TWGCE=1 :允许识别广播地址TWGCE=O :禁止识别广播地址（五十八）ACSR :模拟比较器控制和状态ACDACBGACOACIACIEACICACIS1ACIS0（1）AC

34、D :模拟比较器禁用标志ACD=1 :切断模拟比较器电源ACD=0 :未定义（2）ACBG :选择模拟比较器的能隙基准源标志ACBG=1 :能隙基准源连接到模拟比较器正极ACBG=0 : AIN0连接到模拟比较器正极（3）ACO :模拟比较器输出标志ACO=1 :有输出ACO=0 :无输出（4） ACI :模拟比较器中断标志ACI=1 :有中断ACI=0 :无中断（5）ACIE :模拟比较器中断使能ACIE=1 :允许中断ACIE=0 :禁止中断（6）ACIC :模拟比较器输入入捕捉使能ACIC=1 :允许通过模拟比较器触发 T/C的输入捕捉功能ACIC=0 :未定义（7）ACIS1、 ACI

35、S0 :中断模式选择ACIS1ACIS0中断模式00比较器输出变化触发中断01-10比较器下降沿触发中断11比较器上升沿触发中断（五十九）ADMUX : AD多工选择RESF1RESF0ADLARMUX4MUX3MUX2MUX1MUX0(1) RESF1、RESFO:参考电压选择RESF1RESF0参考电压00AREF引脚电压，内部 Vref关闭01AVCC、AREF引脚外加104滤波电容10-112.56V片内基准电压，AREF是片内基准电压并外加104滤波电容(2) ADLAR : ADC转换结果对齐ADLAR=1 :左对齐，数据为高八位和低两位；其中低两位在B7, B6ADLAR=0 :右对齐，数据为高两位和低八位；其中高两位在 B1，B0(3) MUX4 MUX0 :模拟通道与增益选择或模拟比较器复用输出 模拟通道与增益选择MUX4 MUX0单端输入正差分输入负差分输入增益00000ADC000001ADC100010ADC200011ADC300100ADC400101ADC500110ADC600111ADC701000ADC0A