第5章S7300400件基础

1、date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.1simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation第第5章章 s7-300/400软件基础软件基础date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.2simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation5.1

2、s7-300的数据环境的数据环境5.2 逻辑操作指令逻辑操作指令5.3 程序控制指令程序控制指令5.4 传送和比较指令传送和比较指令5.5 运算指令运算指令5.6 转换指令转换指令 5.7 计数器指令计数器指令5.8 计时器指令计时器指令5.9 块操作指令块操作指令date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.3simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation5.1 s7-300的数据环境的数据环境1 数据类型数据类型

3、位位 bool 例：例： true 或或 false （1 或或0） 字节字节 byte 例：例： b#16#0ff 字字 word 例：例： w#16#0 ffff 双字双字 dword 例：例：dw#16#0ffff_ffff 整数整数 int 例：例：-3276832767 双整数双整数 dint 例：例：-214783648 214783647 实数实数 real real 例：例： 1.2 或或 34.5e-12 时间时间 s5time 例：例：s5t#2h5m (时基时基 10ms) 字符字符 char 例：例：a日期日期时间时间 time_of_day time_of_day 例

4、：例：tod#12:23:45.12tod#12:23:45.12 时间时间 time 例：例：t#20h_31m_23s (时基时基 1ms)日期日期 date 例：例：d#1990-1-1 (时基时基 1天天)date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.4simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation说明： s5time 为为 simatic时间时间 范围范围 s5t#0h_0m_0s_10ms s5t#2h_4

5、6m_39s_0mstime为为 iec时间时间 范围范围 t#0 0 0 . 0 t#23 59 59.999time-of-day 为为 日计时日计时 范围范围 tod#0:0:0.0 tod#23:59:59.999date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.5simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation2 过程映象过程映象字节 0字节 1字节 2: cpu 存储器区字节 0字节 1字节 2: piipiq

6、用户程序 cpu 存储器区 : :a i2.0= q4.3 : : : :11date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.6simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automationpscpusmsmsmsmsmsmsm模块 12 4 5 6 7 8 9 10槽号地址 0.0地址 0.7地址 1.0地址 1.7date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.7simatic s7siemens ag 2000.

7、 all rights reserved.information and training centerknowledge for automation3. step 7 的可能寻址范围的可能寻址范围设计的地址区设计的地址区 访问区域访问区域 缩写缩写 加在一起的最大区域加在一起的最大区域过程映象过程映象 i/q 输入 /输出位 i / q 0.0 - 65,535.7 输入 /输出字节 i/qb 0 - 65,535 输入 /输出字 i/qw 0 - 65,534 输入 /输出双字 i/qd 0 - 65,532存储器标志存储器标志 存储器位 m 0.0 - 255.7 存储器字节 mb 0

8、 - 255 存储器字 mw 0 - 254 存储器双字 md 0 - 252 i/q 外部输入外部输入/输出输出 i/q 字节, 外设 pib/pqb 0 - 65,535 i/q 字, 外设 piw/pqw 0 - 65,534 i/q 双字, 外设 pid/pqd 0 - 65,532 定时器定时器 定时器 (t) t 0 - 255计数器计数器 计数器 (c) c 0 - 255date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.8simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training

9、 centerknowledge for automation设计的地址区设计的地址区 访问区域访问区域 缩写缩写 加在一起的最大区域加在一起的最大区域数据块数据块 数据块 (db) db 0 - 65,535数据块数据块 用opn db打开 位 dbx 0.0 - 65,535.7 字节 dbb 0 - 65,535 字 dbw 0 - 65,534 双字 dbd 0 - 65,532 用opn di打开 位 dix 0.0 - 65,535.7 字节 dib 0 - 65,535 字 diw 0 - 65,534 双字 did 0 - 65,532说明：db块包含由任意一个块存取的数据块包

10、含由任意一个块存取的数据.db块用块用“opn db”打开打开. di块用于存取与块用于存取与fb和和sfb块的数据块的数据. di块用块用“opn di” 打开打开. s7同时只能识别一个同时只能识别一个db块和一个块和一个di块的数据块的数据.date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.9simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation5.2 逻辑操作指令逻辑操作指令1. 位逻辑指令位逻辑指令（1）基本逻辑指令：）

11、基本逻辑指令：与与, , 或或date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.10simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation（2）基本逻辑指令：异或）基本逻辑指令：异或 (xor)date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.11simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowled

12、ge for automation 异或异或 (xor(xor)指令练习：指令练习：date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.12simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation（3）常开和常闭触点，传感器和符号）常开和常闭触点，传感器和符号date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.13simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.informa

13、tion and training centerknowledge for automation 常开常闭触点练习常开常闭触点练习date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.14simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation与或非操作练习与或非操作练习date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.15simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.in

14、formation and training centerknowledge for automation（4）赋值，置位，复位）赋值，置位，复位date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.16simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation 置位复位操作练习置位复位操作练习date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.17simatic s7siemens ag 2000. all rights

15、reserved.information and training centerknowledge for automation（5 5）触发器的置位）触发器的置位 / / 复位复位date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.18simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation置位复位触发器练习置位复位触发器练习date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.19simatic s7siemens a

16、g 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation（6）中间输出操作中间输出操作ladi 1.0i 1.1( )m0.0i 2.0i 2.1( )m 1.1not( )q 4.0ai1.0ai1.1=m 0.0am 0.0ai2.0ai2.1not=m 1.1am 1.1=q 4.0stli 1.0i 1.1&i 2.0i 2.1m0.0m1.1q 4.0=fbddate: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.20simatic s7siemens ag

17、 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation中间输出操作练习中间输出操作练习date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.21simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation（7 7） rlo - rlo - 边沿检测边沿检测 ( (检测确检测确 i1.0 i1.0与与i1.1i1.1的边沿的边沿) )

18、pi1.0i1.1m1.0m8.0ni1.0i1.1m1.1m8.1ladi1.0i1.1p=&m1.0m8.0i1.0i1.1n=&m1.1m8.1fbdai1.0 ai1.1fpm1.0=m8.0a i 1.0ai 1.1fnm1.1=m8.1stli1.0i1.1rlom1.0m8.0m8.1m1.1ob1-循环例如date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.22simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for aut

19、omation（8 8）信号）信号 - - 边沿检测边沿检测 (i1.0=1 (i1.0=1 时时 检测检测 i1.1i1.1的边沿的边沿) )i1.1=m8.0posm_bitm1.0&i1.0i1.1=m8.1negm_bitm1.1&i1.0fbdai1.0 a ( a i1.1fpm1.0)=m8.0ai1.0a(ai1.1fnm1.1)=m8.1stli1.1m8.0posm_bitm1.0qi1.0i1.1m8.1negm_bitm1.1qi1.0lad例如i1.0i1.1m1.0m8.0m8.1m1.1ob1-周期date: 2022-2-4file no.: s

20、sp1_03c.23simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation2 计数器线圈操作计数器线圈操作加计数加计数线圈线圈cu减计数减计数线圈线圈cd i0.0为置数脉冲为置数脉冲 i0.1为加计数脉冲为加计数脉冲 i0.2为减计数脉冲为减计数脉冲cv=0时时 c5=offcv 0时 c5=onq0.5=c5i1.0 =on时，时，i0.0=on时时cv=10。 i0.1脉冲使计数加脉冲使计数加1 i0.2脉冲使计数减脉冲使计数减1date:

21、 2022-2-4file no.: ssp1_03c.24simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation3 计时器线圈操作计时器线圈操作脉冲计时器（脉冲计时器（ sp ）i1.0 =on时时扩展脉冲计时器（扩展脉冲计时器（ se ）i1.0 =on时时计时器的数据格式：计时器的数据格式：date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.25simatic s7siemens ag 2000. all rights res

22、erved.information and training centerknowledge for automation开通延时计时器（开通延时计时器（ sd ）i1.0 =on时时保持型开通延时计时器（保持型开通延时计时器（ ss ）i1.0 =on时时关断延时计时器（关断延时计时器（ sf ）i1.0 =on时时date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.26simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation5.3

23、 程序控制指令程序控制指令（1）主控继电器功能主控继电器功能date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.27simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation主控继电器（主控继电器（mcr）是梯形逻辑主控开关，控制信号流的通断。）是梯形逻辑主控开关，控制信号流的通断。主控继电器的启动指令（主控继电器的启动指令（mcra）主控继电器的开通指令（主控继电器的开通指令（mcr）主控继电器的停止指令（主控继电器的停止指令（mcr

24、d）date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.28simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation主控继电器的例子主控继电器的例子1i0.0=on 执行执行“mcr”之间的指令。之间的指令。i0.0=off 不执行不执行“mcr”之间的指令。之间的指令。其中置位信号不变，其中置位信号不变， 赋值信号被复位。赋值信号被复位。date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.29simatic s7sie

25、mens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation主控继电器的例子主控继电器的例子2date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.30simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation（2）无条件跳转无条件跳转指令指令date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.31simat

26、ic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation（3）条件跳转条件跳转指令指令date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.32simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation跳转跳转指令练习指令练习 (跳过之处不扫描)date: 2022-2-4file no.: ssp1_

27、03c.33simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation5.4 传送和比较指令传送和比较指令传送指令传送指令 字节，字，双字字节，字，双字传送。传送。比较指令比较指令整数，双整数，实数比较。整数，双整数，实数比较。比较符比较符:eq_i, ne_i, gt_i,eq_i, ne_i, gt_i,lt_i, ge_i, le_i.lt_i, ge_i, le_i.eq_d, ne_d, gt_d,eq_d, ne_d, gt_d,lt_d

28、, ge_d, le_d.lt_d, ge_d, le_d.eq_r, ne_r, gt_r,eq_r, ne_r, gt_r,lt_r, ge_r, le_r.lt_r, ge_r, le_r.date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.34simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation5.5 运算指令运算指令整数运算整数运算运算符：运算符：add_i. sub_i.mul_i. div_i.add_di. sub

29、_di.mul_di. div_di, mod_di.实数运算实数运算运算符：运算符：add_r. sub_r. mul_r. div_r.sin， cos，tan，asin， acos， atan，ln， expdate: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.35simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation5.6 转换指令转换指令bcd码与整数转换码与整数转换 bcd_i把通道中把通道中的的bcd码码转换为整数存转换

30、为整数存入入通道通道中。中。 i_ bcd把通道中的把通道中的整数转换为整数转换为bcd码码存入存入通道通道中。中。双整数与实数转换双整数与实数转换di _rroundbcd_di， di _ bcd ，i _ di ， di _i 。date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.36simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation5.7 计数器指令计数器指令双向计数器双向计数器i0.0为加计数脉冲为加计数脉冲i0.1为

31、减计数脉冲为减计数脉冲i0.2为置数脉冲为置数脉冲i0.3为复位脉冲为复位脉冲cv0时，时，c0=on。向上计数器向上计数器i0.0为加计数脉冲为加计数脉冲i0.1为置数脉冲为置数脉冲i0.2为复位脉冲为复位脉冲cv0时，时，c0=on。date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.37simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation向下计数器向下计数器i0.3为减计数脉冲为减计数脉冲i0.4为置数脉冲为置数脉冲i0.5

32、为复位脉冲为复位脉冲cv0时，时，c0=on。说明：梯形图中梯形图中cv为用十六进制表示的计数器的当前值。为用十六进制表示的计数器的当前值。梯形图中梯形图中cv_ bcd为用为用bcd码表示的计数器的当前值。码表示的计数器的当前值。梯形图中的梯形图中的pv值可以用值可以用bcd码表示的数值由通道送入。码表示的数值由通道送入。date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.38simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation

33、5.8 计时器指令计时器指令脉冲计时器（脉冲计时器（sp）扩展脉冲计时器（扩展脉冲计时器（se）date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.39simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation开通延时计时器（开通延时计时器（sd）保持型开通延时计时器（保持型开通延时计时器（ss）date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.40simatic s7siemens ag 2000. all right

34、s reserved.information and training centerknowledge for automation关断延时计时器（关断延时计时器（sf）说明：梯形图中梯形图中bi为用十六进制表示的计数器的当前值。为用十六进制表示的计数器的当前值。梯形图中梯形图中 bcd为用为用bcd码表示的计数器的当前值。码表示的计数器的当前值。梯形图中的梯形图中的tv值可以用值可以用bcd码表示的数值由通道送入。码表示的数值由通道送入。date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.41simatic s7siemens ag 2000. all rights reser

35、ved.information and training centerknowledge for automation5.9 块操作指令块操作指令1 温度控制（温度控制（s7-pro1）说明：检测温度在说明：检测温度在piw256中，显示在中，显示在pqw368中。中。 温控温控1的温度保持在的温度保持在82，控制器为控制器为q 0.0 。 温控温控2的温度保持在的温度保持在182，控制器为控制器为q 0.1 。设计：设计：ob1为主程序，负责调用控制程序为主程序，负责调用控制程序fc1。 db1和和db2为通用数据块。为通用数据块。 其中其中db1为温控为温控1的控制参数数据块。的控制参数数

36、据块。 db2为温控为温控2的控制参数数据块。的控制参数数据块。date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.42simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automationdb块：块：db1db2date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.43simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowle

37、dge for automationfc块：块：fc1date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.44simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automationob块：块：ob1date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.45simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for

38、automation运行仿真：运行仿真：温控温控1控制仿真控制仿真温控温控2控制仿真控制仿真date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.46simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation2 温度控制（温度控制（s7-pro2）说明：检测温度在说明：检测温度在piw256中，显示在中，显示在pqw368中。中。 温控温控1的温度保持在的温度保持在82，控制器为控制器为q 0.0 。 温控温控2的温度保持在的温度保持在1

39、82，控制器为控制器为q 0.1 。设计：设计：ob1为主程序，负责调用控制程序为主程序，负责调用控制程序fb1。 db1和和db2为为fb1型数据块。型数据块。 其中其中db1为温控为温控1的控制参数数据块。的控制参数数据块。 db2为温控为温控2的控制参数数据块。的控制参数数据块。date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.47simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automationfb块：块：fb1date: 2022-

40、2-4file no.: ssp1_03c.48simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automationdb块：块：db1db2date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.49simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automationob块：块：ob1date: 2022-2-4fi

41、le no.: ssp1_03c.50simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation运行仿真：运行仿真：温控温控1控制仿真控制仿真温控温控2控制仿真控制仿真date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.51simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automation3温度控制（

42、温度控制（s7-pro3）说明：检测温度在说明：检测温度在piw256中，显示在中，显示在pqw368中。中。 温控温控1的温度保持在的温度保持在82，控制器为控制器为q 0.0 。 温控温控2的温度保持在的温度保持在182，控制器为控制器为q 0.2 。 温控温控3的温度保持在的温度保持在282，控制器为控制器为q 0.4 。设计：设计：ob1为主程序，负责调用控制程序为主程序，负责调用控制程序fb1和和fc1。 db1和和db2为为fb1型数据块。型数据块。 其中其中db1为温控为温控1的控制参数数据块。的控制参数数据块。 db2为温控为温控2的控制参数数据块。的控制参数数据块。 db3为

43、通用数据块，为温控为通用数据块，为温控3的控制参数。的控制参数。 fb1控制温度控制温度1，2。fc1控制温度控制温度3 。date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.52simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automationfc块：块：fc1date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.53simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.informatio

44、n and training centerknowledge for automationfb块：块：fb1date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.54simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automationdb块：块：db1db2date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.55simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and

45、 training centerknowledge for automationdb3date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.56simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automationob块：块：ob1date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.57simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for automationob1续续运行仿真：运行仿真：i0.0,i0.1=on: piw25610 q0.0=off.i0.2,i0.3=on: piw25620 q0.2=off.i0.3,i0.4=on: piw25630 q0.4=off.date: 2022-2-4file no.: ssp1_03c.58simatic s7siemens ag 2000. all rights reserved.information and training centerknowledge for a