crnqcrnd控制器操作说明书障碍排除

1、三菱电机产业用CRnQ/CRnD器操作说明书排除本书记载对应 iQ Platform器CRnQ-700系列及新型器CRnD-700系列的代码及、对策。安全上的注意使用前请务必熟读以下的注意事项及安全手册，了解如何使用周遭环境的安全 。，以确保您及A. 确认使用的能遵律规定。示教作业等因安全的考虑，必须由受过操作教育训练的（不切断电源的保养作业亦相同）安全教育的实施操作使用。注意请将示教作业依的操作及顺序、异常起动时处理等作成相关作业注意规程、并遵守规章内容。（不切断电源的保养作业亦相同）作业规程的制作示教作业请设定为可立即停止运转的装置。（不切断电源的保养作业亦相同）紧急停止开关的设定警告示教

2、作业中请将示教作业中的标示放置在起动开关上。（不切断电力的保养作业亦相同）示教作业中的表示注意运转中请确认使用围离或栅栏将操作安全栅栏的设置与做，防止直接接触机台。运转开始，对于相关运转开始的信号的信号有固定的，请依此进行。注意维护作业原则上请中断电源进行、请将保养作业中的标语放置在起动开关上。维护作业中的表示注意作业开始前请详细的检查，确认作业开始前的检查及紧急停止开关、相关装置等无异常状况。注意B. 摘录安全手册重点注意事项。详细内容请参照安全手册使用多台的机器（GOT、PLC、按钮开关）执行自动运转的情况下，各机器的操作权等的互锁请客户自行设计。注意请在规格空间内的环境中使用。除此之外的

3、场合是容易造成故障的。（温度、湿度、空气、噪声环境等）请依照指定的搬运姿势搬运或移动。指定以外的搬运方式有注意可能因为掉落而造成人身安全或故障。请确认将固定在底座上。注意不的姿势有可能产生位置偏移或发生振动。电线是产生噪声的，请尽可能远离接线。注意太过接近有可能造成位置偏移及错误动作。用力拉扯接头或过度的卷屈电线。有可能造成接触 不良及电线断裂的情况。注意抓手所包含的工件重量超出额定负荷及最大转矩。注意超出重量的情况下有可能发生及故障。请确保夹抓手、工具的取放及工件的抓牢握固。警告否则中工件有可能飞散出去而造成及物品的损伤。及器的接地请确认连接。警告否则容易因为噪声而做错误动作或导致触电事故发

4、生。在动作中时请标示为运转状态。注意没有标示的情况下容易因为接近造成误动作。在的动作空间内做示教作业时，请务必确保的有优先权。警告否则由外部指令使起动，有可能造成及物品的损伤。JOG速度请尽量以低速进行、并在操作中将视线离开。注意否则容易到工件及周边装置。程序编辑后自动运转前，请务必单步运行确认动作。注意若无确认有可能因为程序错误而与周边装置。自动运转中安全栅栏的出打开的情况下，会自动停止。注意否则会发生的损伤。因个人意思做机械的改造及使用指定以外的零件。否则可能导致机械故障或损坏。注意从外部用手推动手臂的情况下，将手或指头放入开口部位。警告有可能会夹伤手或指头。用将在自动运转中将器的主电源关

5、闭的方式来使器的主电源关闭有可能使停止或紧急停止。精度受到影响。注意且,有可能发生手臂掉落或松动而到周边装置的情况。重写器内程序或参数等时，将器的主电源关闭。注意自动运转中或程序，参数写入中时，若关闭器主电源、则有可能破坏器的。使用本的GOT直接连结机能的情况下，连接手持式 GOT。手持式 GOT会使自动运转，无论操作权的有效无效， 可能发生物品及损伤事故。在CRnQ使用对应iQPlatform的情况下，在PLC上连接手持式 GOT。手持式 GOT会使自动运转，无论操作权的有效无效， 都可能发生物品及损伤事故。SSCNET III接线取下后，若没有在SSCNET III接头部位装上护套的话，会

6、使接头附着灰尘及杂物。会使特性变差、发生错误动作等。多CPU系统及伺服放大器的电源投入时，拔除SSCNET III的接线。直视MOTION CPU及伺服放大器的SSCNET III接头及SSCNET III电线前端所发出的光。光线直射眼睛 ,会使眼睛产生失调感。(SSCNET III的光源相当于J1SC6802、IEC60825-1所规定的等级1。)器的电源投入时，拔除SSCNET III的接线。直视SSCNET III接头及SSCNET III电线前端所发出的光。光线直射眼睛，会使眼睛产生失调感。(SSCNET III的光源相当于J1SC6802、IEC60825-1所规定的等级1。)序感谢

7、您购买三菱电机产业用本操作说明书记载了使用。中，发生的情况下，发生的及对策。发生时，请参做适当的处理。适用于对应iQPlatform的CRnQ-700及CRnD-700系列器。特别个别记载关于附加机能的，"只有CRnQ"或"只有CRnQ-700"及"只有CRnD"、或"只有CRnD-700"。若依照表中所示的对策解决后仍然频频发生的情况下，请向三菱电机售后服务中心。本书未记载的事项，则视为“无法执行”的功能。*、手册中的部份或全部内容。*本手册中的内容有可能变更修改，恕不另行通知。*本手册中的内容已尽量要求完整、错

8、误误刊或遗漏项目，请l理店或三菱电机联络。Copyright (C) 2007 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION目录页1 .一览.2 . 附录.附录 1 ： 保险丝更换场所.附录 2 ： 技术支持.1 bj 一览1.一览当发生异常时，器正面操作面板的STATUS NUMBER上会显示5位数的异常号码(例:"C0010"等) ，同时RESET开关的灯号也会亮起。此外，教导盒上的显示LCD上也会有4位数的异常号码(除去最前面的英文字。例:C0010的情况下，会显示"0010")和。表1-1中，显示异常号码所对应的及发生的、对策。

9、根据发生的异常号码，在教导盒的历史画面中会有详细的。当异常复归后请至历史机售后服务中心联络。画面进行确认。若依照表中所指示的对策后仍然频频发生异常时，请向三菱电注意表1-1的代码的意义如下所示。 ·附有号的bj 表示电源必须重新启动的bj·用4位数字表示bj 的种类。·3种类的bj 区分如下所示。请依对策执行。：高等级.伺服关闭。.停止动作。：级：警告.继续动作。表1-1：一览表代码: H00011-1代 码发生及对策H0001不正常关闭电源。系统可能发生异常。对策请重新启动电源。若再发生请与商。H0002异常停止。系统可能发生异常。对策请重新启动电源。若再发生请

10、与商。H0009*器的已升级。版本升级时的。对策请重新开启电源。C0010器的版本错误，使初始化。版本不一致。对策已自动初始化，程序被删除。C0011器的版本错误，使系统初始化。版本不一致。对策因为已自动初始化，请重新开启。C0012已将履历初始化。为版本不一致或履历异常，将履历初始化。对策使复归后继续使用。C0013*程序储存领域为不正当的状态。程序等数据可能已被破坏。对策必须执行初始化操作，请与商。H0014*参数名称超过14个字。超过14个字则无法设定。对策请重新输入正确名称。H0015*器内部不正确。器内部不正确。对策请向商。1一览代码:L0016*1-2代码发生和对策L0016*电源

11、切断时处理不正确。电源切断到再开启电源的时间过短。对策切断电源到再开启电源的时间请空隔久一点。H0020*备份文件名重复。相同文件名正使用中。对策请文件名后重新变更。H0021*备份数据无法作成。超出管理空间。对策扩充容量。H0022*超出备份空间。空间不足。对策扩充容量。L0030抓手输入信号1 - 5 空压错误。因使用者设定使信号启动。对策解除后重新设定。L0031抓手输入信号1 - 5 空压错误。因使用者设定使信号启动。对策解除后重新设定。H0039门开关信号线路异常。门开关的2接点中有1接点溶着，或配件不是2系统。对策请更换开关。或变更为正规的配线（ 2 系统）。H0040门开关信号线

12、路异常。门开关信号线路异常。对策确认门开关连接线并关上门。H0041*I/O 通道 1 的CRC发生。I/O 通道 1 的通信线路发生异常。对策请确认电线或连接机器的电源。H0050外部紧急停止信号输入中。外部紧急停止输入中。对策请解除外部紧急停止信号。H0051外部紧急停止线路异常。门开关的2接点中有1接点溶着，或配线不是2系统。对策请更换开关。或变更为正规的配线（ 2 系统）。H0060操作面板紧急停止信号输入中。进入操作面板紧急停止。对策请解除操作面板紧急停止。H0061操作面板紧急停止线路异常。紧急停止线路不安定。对策再次发生的情况下请与商。H0070教导盒紧急停止信号输入中。进入教导

13、盒紧急停止。对策请解除教导盒紧急停止。H0071教导盒紧急停止线路异常。紧急停止线路不安定。对策再次发生的情况下请与商。H0075教导盒通信异常。与教导盒的通信停止。对策再次发生的情况下请与商。1一览代码: H0082*1-3代码发生和对策H0082*气动抓手的输出保护保险丝断裂。气动抓手的输出保护保险丝断裂。对策请更换保险丝。详细请参照第34页的附录1：保险丝更换场所。H0083*气动抓手的电源线路保险丝断裂。气动抓手的电源线路保险丝断裂。对策请更换保险丝。详细请参照第34页的附录1：保险丝更换场所。H0084*操作面板的电源保险丝断裂。操作面板的电源保险丝断裂。对策请更换保险丝。H0086

14、电动抓手的电机发生过电流。电动抓手的电机或基板故障。对策请更换电动抓手的电机或基板。H0087*剎车线路的保险丝断裂。可能为剎车故障或剎车回路异常。对策请更换保险丝。L0091此信号的输出入分配完毕。指定的输出入信号已分配，无法重复使用。对策请变更输出号码或变更输出分配参数。H0100*器的温度异常上升。吸气风扇有无动作、风扇过滤器是否堵塞。对策请确认吸气风扇动作、更换或清扫风扇过滤器。L0101器的温度异常上升。吸气风扇有无动作、风扇过滤器是否堵塞。对策请确认吸气风扇动作、更换或清扫风扇过滤器。C0102器的温度异常上升。吸气风扇有无动作、风扇过滤器是否堵塞。对策请确认吸气风扇动作、更换或清

15、扫风扇过滤器。H0120*(只有CRnQ)有瞬间停止。有20msec以上的电源中断状态。对策请确认电源的结线电源状态。H0130*系统模式1/0的初始化连接。系统模式1/0的通信异常。对策请确认通信线 或电源。H0140(只有CRnQ)单元的保险丝断裂（F1F6)安全单元的保险丝断裂。对策请更换保险丝（安全单元TZ348）C0150未设定本体的生产序号。未设定本体的生产序号。对策请设定本体的生产序号。1一览代码:H016m(m=13)1-4代码发生和对策H016m (m=13)参数输出入I/F及参数输出入单元无法同时使用（Slotm）参数输出入I/F及单元的号码重复。对策请选择参数输出入I/F

16、或参数输出入单元的其中一个。详细参数输出入I/F无法在相同局号码里分配。对应Slot m(m=13）的参数输出入I/F和对应02局的参数输出单元重复分配。重复分配的情况下，电源开启时会发生此。合并使用参数输出入I/F及参数输出入单元的情况下，为了不使局号码重复，请各自设定。如果是参数输出入I/F的话，请在配件插槽的地方变动，不要重复安装插槽。如果是参数输出入单元的话，请在旋转开关的局号地方变动，不要重复局号。注意H017m（m=13）参数输出入I/F的H/W异常（Slot m）卡故障对策请更换参数输出入I/F卡。H018m（m=13）参数输出入I/F I/O的保险丝断裂（Slot m-Fn）参

17、数输出入I/F的保险丝断裂对策请更换保险丝详细安装在配件插槽Slot （m=13）上的参数输出入I/F卡上的保险丝Fn（n=1 4）断裂。除掉保险丝断裂的后， 请更换同样卡的保险丝。预备保险丝保险丝 F1 保险丝 F2 保险丝 F3 保险丝 F4C049n*(n为风扇号码)（18）内风扇异常可能为内风扇故障。(n=18)对策请尽速更换风扇H050n*(n为风扇号码)（18）伺服放大器轴设定异常。轴号码选择开关的设定异常。对策请询问商设定是否正确。局输出入号码鸣参数输出入I/ 安装插槽参数输出入单元站好吗旋转开关00 31配件插槽10132 63配件插槽21264 95配件插槽32396 127

18、-34128 159-45160 191-56192 223-67224 255-71一览代码: H0510* 1-5代码发生和对策H0510*电源外部紧急停止设定异常。在外部紧急停止模式以外检测出外部紧急停止输出入。对策设定错误，请与商。H0520*轴设定不正确。使用伺服轴的设定与其它机械的轴重复。对策设定错误，请与商。H053n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器内存异常。检出为CPU或外部内存异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H054n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器S/W处理异常。S/W处理没有在规定时间内完成。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商

19、。H055n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器磁极位置检出异常。在检出器的磁极位置检测出检出信号异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H056n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器A/D变频异常。检测出电流检出用A/D变频的异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H057n*( n为轴号码)（1 8）检出器ROM 资料异常。系列脉冲检出器的EEPROM的资料异常。对策请关闭电源后再开启。另外请注意的动作位置没有偏移，偏移的情况下，请再次执行原点设定。详 细操作请参照：操作说明书/本体设定到保养。再次发生的情况下，请与商。H058n*( n为轴号码)（1 8）

20、检出器LED异常。串行脉冲出器的LED正在劣化。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H059n*( n为轴号码)（1 8）检出器位置数据异常。检测出在检出器的1转内位置数据异常。对策请关闭电源后再开启。另外，请注意的动作位置没有偏移。如果有偏移，请再次执行原点设定。 操作请参照操作说明书本体设定到保养。再次发生的情况，请与商。H060n*( n为轴号码)（1 8）检出器无信号检出1。在电机端安装检出器的工作输入检测出异常。对策请关闭电源后再开启。另外，请注意的动作位置没有偏移。如果有偏移，请再次执行原点设定。 操作请参照操作说明书本体设定到保养。再发生的情况，请与商。H061n*(

21、 n为轴号码)（1 8）检出器无信号检出2。在机械端安装检出器的工作输入检测出异常。对策请关闭电源后再开启。另外，请注意的动作位置没有偏移。如果有偏移，请再次执行原点设定。 操作请参照操作说明书本体设定到保养。再发生的情况，请与商。H062n*( n为轴号码)（18）伺服放大器LS I异常。检测出伺服放大器的LS I动作异常。对策请关闭电源后再开启。再发生的情况，请与商。H063n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器未使用轴异常。没有使用动作的轴发生电源模块异常。对策请关闭电源后再开启。再发生的情况，请与商。1一览代码：H064n*（n为轴号码18）1-6代码发生和对策H064n*( n为轴

22、号码)（1 8）絶对位置检出 SCALE CPU异常。检测出絶对位置光学尺内的CPU异常。对策请关闭电源后再开启。另外，请注意的动作位置没有偏移。如果有偏移，请再次执行原点设定。操作请参照操作说明书本体设定到保养。再次发生的情况，请与商连络。H065n*( n为轴号码)（1 8）增量位置检出回路异常。检测出絶对位置光学尺内的绝对位置检出回路异常。对策请关闭电源后再开启。另外，请注意的动作位置没有偏移。如果有偏移，请再次执行原点设定。操作请参照操作说明书本体设定到保养。再次发生的情况，请与商连络。H066n*( n为轴号码)（1 8）絶对位置检出回路异常。检测出絶对位置光学尺内的绝对位置检出回路

23、异常。对策请关闭电源后再开启。另外，请注意的动作位置没有偏移。如果有偏移，请再次执行原点设定。操作请参照操作说明书本体设定到保养。再次发生的情况，请与商连络。H067n*( n为轴号码)（1 8）检出器CPU异常。检出器检测出CPU异常。对策请关闭电源后再开启。另外，请注意的动作位置没有偏移。如果有偏移，请再次执行原点设定。 操作请参照操作说明书 本体设定到保养。再次发生的情况，请与商连 络。H068n*( n为轴号码)（1 8）检出器LED异常。检出器检测出LED已劣化。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H0700*电源供应器外部接触器溶着。外部接触器的接点已溶着。对策请关闭电

24、源后再开启。再次发生的情况，请与商。H0710*伺服放大器继电器异常。检测出伺服CPU卡上的继电器溶着。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H0711*电源供应器继电器异常。检测出变频器上的继电器溶着。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H0720*电源供应看门狗。电源供应系统没有正常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H0730*电源供应器突入继电器溶着。突入抵抗短路用继电器关闭。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H0740*电容器主回路电压下降。主回路电容器的电压暂时的下降。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H0750*电源

25、供应器 记亿体异常/AD转换器。检测出电源供应器内部记亿体异常或AD转换器。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H0760*电源供应器异常。检测出与电源供应器单元的数据通信异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。1一览代码：H078n*（为轴号码（18）1-7代码发生和对策H078n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器看门狗。伺服放大器系统不正常动作。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H079n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器基板异常。在伺服放大器的基板上检测出异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H080n*( n为轴号码)（1

26、 8）伺服放大器定时器异常。检测出伺服放大器内的定时器异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H081n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器电压不足。PN母线电压在200 V以下，可能瞬间停止。对策请确认1次侧的电压。H0820*H082n*( n为轴号码)（1 8）电源供应器地络(即直流电路与大地间发生短路)。检测出电机的地络。可能为电机电线的连接或导通的异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H083n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器过电压。PN母线电压在400 V以上。对策确认电源电压后，关闭电源再开启电源。H0840*伺服放大器瞬间停止。电源中断状态

27、在50 msec以上。对策确认电源电压后，关闭电源再开启电源。H0850*电源供应器欠相。输入电源 (L1、L2、L3)发生欠相。对策确认电源的结线电源状态。再确认设定。H0860电源供应器过电压。超过主回路L、L间的电压最大值。对策确认电源的结线电源状态。H087n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器串行检出器发热异常。串行脉冲检出器的内蔵过热保护装置发生作用。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H0880*H088n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器电源模块过热。电源模块的温度保护机能发生作用。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H089n( n为轴号码)（1

28、 8）电机电机或检出器的温度保护机能发生作用。对策请关闭电源后再开启。请降低动作速度加时间等。请参照操作说明书/机能和操作的详细解说令的详细说明/Accel（ ACCEL）、Ovrd（速度比例）、Spd（ SPEED）和(系统)状态变量M_SetAdl、M_LdfAct、及参数的设定机能JADL(最佳加补偿率）。H090n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器絶对位置过速。在絶对位置光学尺初始化时，移动45mm/sec以上。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H091n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器过速。超过电机的容许回转速次。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商

29、。1一览代码：H0920*1-8代码发生和对策H0920*H092n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器电源模块过电流。检测出伺服放大器、电源模块过电流。或检测出伺服放大器的门电路异常。 可能为电机电线的连接、导通等异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H093n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器电机过电流。过大的电流流过电机。或A/D变频器的输出异常。也有可能是电机动力线的结线异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H094n( n为轴号码)（1 8）伺服放大器过负荷1 。电机执行高功率动作超过一定时间。对策请降低动作速次、加时间等。请参照册操作说明书机能

30、和操作的详细解说令的详细说明/Accel（ ACCEL）、Ovrd（速度比例） 、Spd（ SPEED ） 和(系统)状态变量M_SetAdl、M_LdfAct、及参数的设定机能JADL(最佳加补正率）。H095n( n为轴号码)（1 8）伺服放大器过负荷2。最大输出电流持续为1秒以上。对策请确认负载的重量、压制等。H096n( n为轴号码)（1 8）伺服放大器误差过大。伺服ON中、位置指令及实际位置的偏差过大。对策请确认负载的重量、碰撞等。周边的温度低的情况及长时间停止后操作的情况，请先以低速，请使用暖机运转模式。H097n( n为轴号码)（1 8）伺服放大器误差过大2 。伺服OFF时、位置

31、指令及实际位置的偏差过大。对策请确认在伺服ON操作时，发生手臂落下等轴移动的情况。H101n( n为轴号码)（1 8）伺服放大器检测。检测的。对策）在周边机器而停止的情况，请以JOG操作使躲避。依冲撞的程度，有可能再次发生检测的。此情况发生时，请再一次开启伺服电源，用 JOG操作。即使那样还是发生的情况下，请解除剎车让躲避。 ）虽然没有冲撞，但仍发生此的情况下，请调整冲检测知标准。在自动运转中，错误检测的情况 下请将参数COLLVL的对应轴值调大。在JOG操作中错误检测的情况下，请将参数COLLVLJG的对应轴值调大。但是，值调大的话，检测标准会降低，调降太多。另外，参数的 HNDDATn、W

32、RKDATn设定正确则有错误检查情形。H102n( n为轴号码)（1 8）伺服放大器过回生。超过附加轴的回生能力界限。对策请确认附加轴的回生容量、参数。H1030*电源供应器过回生。超过检出器的回生能力界限。对策请在通电状态等待15分钟以上，再开启电源。H104n*( n为轴号码)（1 8）检出器初始通信异常。无法进行与检出器的初始通信。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H107n*( n为轴号码)（1 8）检出器通信异常。检测出与检出器的通信数据异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H108n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器通信异常。RC的通信停止。对策请

33、关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H1090*H109n*( n为轴号码)（1 8）伺服放大器初始化异常。可能为伺服轴设定（参数、旋转开关）异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。1一览代码：H1100*(为轴号码(18）1-9代码发生和对策H1100*(n为轴号码)（1 8）伺服放大器通信异常。(n为轴号码)可能信线连接异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H111n(n为轴号码)（1 8）伺服放大RS-232C通信异常。伺服放大器与PC间的通信发生异常。对策请确认通信线的连接及导通。再次发生的情况，请与商。H112n* (n为轴号码)（1 8）检出器绝

34、对位置数据丢失。检出器绝对位置数据己丢失。对策请确认电池电压、位置检出器的电线。更换电池后请执行原点设定。H113n* (n为轴号码)（1 8）检出器数据异常。在检出器的1转内，资料检测出异常。对策请确认、周围环境。再次发生的情况，请与商。H114n* (n为轴号码)（1 8）伺服放大器通信数据CRC异常。在由RC的接受数据中检测出异常。对策请确认通信线的连接及导通。再次发生的情况，请与商。H115n* (n为轴号码)（1 8）伺服放大器通信数据指令值异常。检测出由RC的接收数据异常。对策请确认通信线的连接及导通。再次发生的情况，请与商。H116n* n为轴号码)（1 8）伺服放大器通信讯框异

35、常。检测出由RC的接收的通信讯框异常。对策请确认通信线的连接及导通。再次发生的情况，请与商。H117n* (n为轴号码)（1 8）伺服放大器通信轴情报异常。检测出由RC的接收的轴情报数据异常。对策请确认通信线的连接及导通。再次发生的情况，请与商。H118n* (n为轴号码)（1 8）伺服放大器回馈异常1。在位置检出器回馈信号发生脉冲脱落。对策请确认检出器电线的连接及导通。再次发生的情况，请与商。H119n* (n为轴号码)（1 8）伺服放大器回馈异常2。电机端和机械端的检出器的回馈量发生偏离。对策请确认检出器电线的连接及导通。再次发生的情况，请与商。H1200*伺服放大器通信数据CRC异常。伺

36、服放大的通信数据CRC发生异常。对策请确认通信线的连接及导通。再次发生的情况，请与商。H121n* (n为轴号码)（1 8）伺服放大器通信数据 ID异常。伺服放大器的通信数据 ID发生异常。对策请确认通信线的连接及导通。再次发生的情况，请与商。H122n* (n为轴号码)（1 8）伺服放大器的通信数据轴号码异常。伺服放大器的通信数据轴号码发生异常。对策请确认通信线的连接及导通。 再次发生的情况，请与商。H123n* (n为轴号码)（1 8）伺服放大器通信数据SUB ID异常。伺服放大器的通信数据SUB ID发生异常。对策请确认通信线的连接及导通。再次发生的情况，请与商。H1240*伺服放大器通

37、信数据接受讯框数异常。在伺服放大器的通信数据发生接收讯框数异常。对策请确认通信线的连接及导通。再次发生的情况，请与商。H125n* (n为轴号码)（1 8）伺服放大器参数异常。检测出不正确的伺服参数。对策请与商。1一览1-10代码：C126n(为轴号码(18）)代码发生和对策C126n(n为轴号码)（1 8）伺服放大器低速串行初始通信异常。无法和低速串行绝对位置光学尺做初始化通信。对策请确认检出器电线的连接、导通。再次发生的情况，请与商。C127n(n为轴号码)（1 8）检出器通信异常。絶对位置串行数据无法正常传输。对策请确认检出器线的连接、导通。另外，请注意的动作位置没有偏移。如果有偏移，请

38、再次执行原点设定。操作请参照操作说明书本体设定到保养。再次发生的情况，请与商。C128n(n为轴号码)（1 8）检出器串行格式化异常。絶对位置串行格式化有错误。对策请确认检出器线的连接、导通。另外，请注意的动作位置没有偏移。如果有偏移，请再次执行原点设定。操作请参照操作说明书本体设定到保养。再次发生的情况，请与商。C129n(n为轴号码)（1 8）伺服放大器絶对位置变动。电源起动时绝对位置数据变动。对策电源起动时，请确认无手臂落下或由于外力使轴移动的情况。C130n(n为轴号码)（1 8）伺服放大器MP刻度回馈异常。检测出检出器和MP刻度的回馈量偏移过大。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况

39、，请与商。C131n(n为轴号码)（1 8）伺服放大器MP偏移量(OFFSET)异常。检测出检出器和MP刻度的回馈量偏移过大。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。C132n(n为轴号码)（1 8）检出器多回转计数器异常。检测出检出器的多回转资料异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。C133n(n为轴号码)（1 8）检出器电池电压过低。供给位置检出器的电池电压过低。对策请更换备份电池。更换请参考：操作说明书/本体设定到保养。C134n(n为轴号码)（1 8）伺服放大器过回生。超过附加轴再生标准 80% 以上。对策请确认附加轴的回生容量参数。C135n(n为轴号码)（1

40、 8）伺服放大器过负载警告。超过附加轴标准 80% 以上。对策请确认负载的重量、的等。H136n* (n为轴号码)（1 8）絶对位置计数器异常。絶对位置计数器的值不正确。对策请确认器内的检出器电线没有松脱、本体电池的电压没有过低。C137n(n为轴号码)（1 8）伺服放大器参数。检测出不正确的设定参数。对策参数没有被改变。请再设定正确值。再次发生的情况，请与商。C138n(n为轴号码)（1 8）伺服放大器轴去除中。由器输入去除轴指令。对策请解除去除轴指令。H1390伺服放大器紧急停止。由RC输入紧急停止指令。对策请解除紧急停止状态。1一览代码：H14101-11代码发生和对策H1410伺服发器

41、瞬间停止警告。发生25ms以上的瞬间停电。对策请确认电源。C1420电源供应器过回生警告。超过再生标准为80以上。对策请将的动作速次调慢。C1430伺服发器主回路OFF。附加轴在主回路电源关闭的情况下，使伺服启动。对策请将附加轴的主回路电源开启。H144n* (n为轴号码)（1 8）伺服发器 S/W处理异常2。处理电流的处理器异常。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H1450*瞬间停止(DC24V)。DC24V电压过低。对策请确认CN22接头的连接。H1460*电源供应器电源模块过电流。电源模块的过电流保护机能发生作用。对策请确认电源。再次发生的情况，请与商。H1470*电源供应

42、器周波数异常。电源周波数为规格外。对策请确认电源周波数。再次发生的情况，请与商。H1490*电源供应器电源模块过热。电源模块的温度保护机能发生作用。对策请确认变频器背面的风扇工作。H150n* (n为轴号码)（1 8）附加轴电机组合异常。附加轴伺服发器和电机的组合不正确。对策请正确组合。H154n* (n为轴号码)（1 8）伺服发器单元间通信异常。检测出伺服发器单元间传输数据异常。对策请确认通信线的连接及导通。H1550*外部紧急停止异常。外部紧急停止输入和NC紧急停止输入不一致已经过30秒。对策请关闭电源后再开启。再次发生的情况，请与商。H156n(n为轴号码)（1 8）误差过大4。在伺服启

43、动处理执行中，轴被移动。对策再次发生的情况，请与商。H157n(n为轴号码)（1 8）未登录伺服警告。( 本警告可能为附加轴用的发器所产生的 )未登录的伺服发生。对策在附加轴伺服发器的 LED确认编码，请参照伺服发器的操作说明书。 无法重置的情况下，请重新开启电源。再次发生的情况，请与商。C158n(n为轴号码)（1 8）未登录伺服警告。( 本警告可能为附加轴用的驱动器所产生的)未登录的伺服发生警告。对策在附加轴伺服发器的LED确认编码，请参照伺服发器的操作说明书。无法重置的情况下，请重新开启 电源。再次发生的情况，请与商。H1600*机械未设定。机械1没有设定。对策请设定1台以上的机械。再次

44、发生的情况，请与商。1一览1-12报代码：H1610*代码发生和对策H1610*机械模块名称不正确。机械模块名称不正确或未登录。对策请设定正确机械模块名称。再次发生的情况，请与商。C1620机械号码不正确。指定的机械号码不正确。对策请指定正确机械号码。C1630发生伺服无法伺服ON。发生伺服中无法伺服ON。对策请将伺服重置后，再将伺服开启(ON)。C1640有效开关(enable switch)关闭中，无法开启伺服。在有效开关(enable switch)关闭中时，无法开启伺服。对策请将有效开关开启后，再进行开启伺服的操作。C1650有剎车解除轴无法开启伺服。有剎车解除轴的状态下，无法开启伺服。对策请将剎车锁住后再执行开启伺服的操作。C1660伺服开启处理中无法开启伺服。伺服开启处理中无法开启伺服。对策请待伺服开启处理完毕后再进行操作。C1670伺服关闭处理中。伺服关闭处理中。对策请待伺服关闭处理完毕后再进行操作。H1680伺服开启逾时。无法在规定时间内使伺服开启。对策请确认伺服发器是否异常。使用附加轴时，请确认往伺服发器的电源电压。再次发生的情况，请与商。H1681异常伺服关闭。发生预期外的伺服关闭。对策请确认伺服发器是否异常。使用附加轴时，请确认往伺服发