第一节驱动器概述

1、 三相混合式步进电机驱动器 BD3SFd 第一节：驱动器概述* 注意事项1、驱动器只能由专业技术人员安装和操作，严防意外事故的发生！2、注意通用电器设备与机械设备的安装与配合，避免电磁干扰！3、信号电缆和电机动力电缆必须屏蔽、分别走线，距离越大效果越好！4、电机电缆最长为50米，50 150米电缆时要选用特殊驱动器！5、信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉和做绝缘处理！6、除特殊要求外，信号电缆单端屏蔽：上位机端屏蔽，驱动器端悬空！7、电机电缆要双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器外壳！8、信号电缆电压的对地最高不超过60VDC！* 危险1、驱动器必须在下电三分钟后，才能再次接线、安装和参

2、数设置！ 2、严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设定和测量 3、驱动器未接电机前，严禁通电！ 4、驱动器的输入电压必须满足要求！ 5、通电前，要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性！ 6、不遵守安全说明和注意事项会降低驱动器的性能，甚至造成损坏，后果由用户自己负责 7、严禁用户自己打开驱动器，打开驱动器将失去保修资格！* 接地上机前（如PLC、CNC等），电机和驱动器的壳体必须用横截面大于8平方毫米的铜线与机器接地，地线必须在驱动器上拧紧，另一端固定在开关柜壳体地线上。地线连接处不能有锈、漆、 油，要大面积接触，确保良好的导电性。所有接地线均采用星形接法（通过一个公共点接地）。* 安装

3、环境驱动器要安装在开关柜中（挂壁式）。正常工作时其周围要留有20mm的空间，不能放在其它发热备旁。要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强增震动场合。当粉尘中含导电物质时（如车削铸件），整个电箱要密封，严防粉尘侵入驱动器！未满足环境要求而造成驱动器损坏，后果由用户自己负责！* 控制信号 上位机控制信号为5V-12V时可以直接输入。 控制信号为24V时要串联一个1.8K欧姆的限流电阻。 注意：最好采用推拉式控制信号，这样噪声更小。 * 驱动器的工作原理把交流伺服电机驱动器的原理应用到步进电机驱动器中，输入的交流经过整流后产生直流，再经过脉宽调制为正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变

4、驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转动的角度, 流过每一绕组的电流是阶梯式正弦波电流。* 驱动器的特点1、交流伺服控制原理，三相正弦电流驱动输出；2、电机空载启动速度提高；3、电路板采取三防处理；4、具有细分和半流功能；5、输出电流可设置（满足不同电机要求）；6、可兼容两相、四相和五相电机的工作方式，因此在任意场合可取代两相、四相和五相步进电机驱动器 ；7、更高的定位精度，可控制电机在任意细分步数情况下，如12000步/转时精确定位；8、驱动器与电机及连线简单，均为三根线；第二节、步进电机驱动器驱动器BD3SFd采用交流伺服原理工作， 可以驱动8Nm 55Nm三相混合

5、式步进电机，输入电压100V-240VAC，控制信号电压5VDC，最大脉冲接收速度为200kHz，驱动不同的步进电机时要求驱动器输出的电流也不同。* BD3SFD驱动器电气参数 供电方式100VAC240VAC 驱动方式三相正弦电流驱动方式 输出电流输出电流3A、5A、6A、7A 工作温度工作温度小于50；存放湿度-40 +70 功 耗损耗： ；保险丝容量10A 湿 度不能结露，不能有水珠 工作环境严禁有可燃气体和大量导电尘埃* 安全说明 1、安装驱动器和电机之前请仔细阅读下列安全说明！ 2、本手册讲述了驱动器和电机的具体使用方法，用户必须严格遵守！ 3、驱动器只能由有资格的电气技术人员安装和

6、操作，为了确保正确的安全操作，以下三点必须遵守！ l 电器设备与机械设备的安装与配合！l 无线电干扰的抑制！l 驱动器的技术数据，特点是环境条件必须遵守！4、防止意外事故的发生！ 5、用户必须在下电三分钟之后才能再次接线、安装和参数设置工作！ 6、严禁带电时对电机和驱动器进行任何测量！ 7、驱动器未接电机前，严禁通电！ 8、不按本说明使用驱动器会降低它的性能，甚至会造成损坏，后果由用户自己负责！ * BD3SFd驱动器的性能特点 1、交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出； 2、只要环境温度不超过55，驱动器就可以正常工作； 3、电路板采取三防处理，过流保护功能； 4、驱动器

7、输入电源是100VAC 240VAC； 5、电机和驱动器间仅用3根线连接，同交流异步电机一样，减少连线出错的可能性； 6、几乎无共振和爬行，输出相电流可设置，带有细分和半流特性，噪音几乎与交流伺服电机一样； 7、比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20左右； 8、电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关； 9、电机每转步数可依用户要求分别设定（详见表）； BD3SFD的连线及参数设置 信号接口：1。脉冲+方向控制方式： CP+ /CP- 电机输入控制脉冲信号： （单脉冲） CW+/CW- 电机转动方向控制信号； EN+/EN- 使能端，用于封锁输入信号；R+/R- 报警信号； 2。

8、正转+反转控制方式： CP+/CP- 电机正转脉冲信号： （双脉冲） CW+/CW- 电机反转脉冲信号； EN+/EN- 使能端，用于封锁输入信号； R+/R- 报警信号； 注：报警输出为常闭触点 状态指示： 电源 绿色指示灯亮表示驱动器正常工作； 报警 红色指示灯亮表示驱动器故障；功能选择（K）： 设定开关位1、2、3、4设置电机每转的步数； 设定开关位6设定ON为“脉冲和方向” 控制方式（单脉冲）； 设定OFF为“正转和反转”控制方式（双脉冲）； 设定开关位7、8用于设置电流大小； 设定开关位5设定电机旋转方向； 控制信号接口 1、 控制信号定义 如果方向信号是低电平，电机按顺时针方向旋转

9、；那么方向信号为高电平时，则电机逆时向旋转；要改变电机初始转动方向，可以通过设定开关位5进行设定或互换电机的接线来实现。 2、 控制信号连接 输入信号光藕输入；输入电阻是1K欧姆；输入信号是脉冲、方向和使能。 输入信号电平可以是5V或12V，标准为5V输入信号，当用户需要24V输入信号时，要特殊说明。 输入信号可以高有效或低有效，接线如下表 控制方式 高电平有效接线 低电平有效接线 脉冲和方向 CP+接脉冲信号 CW+接方向信号 CP-与CW-短接为信号地 CP-接脉冲信号 CW-接方向信号 CP+与CW+短接为公共端 3、控制信号要求 输入信号：输入信号采用光藕输入，输入内阻是1K欧姆，脉宽

10、15us ，高频输入订货时 注明；功能选择（K）：所有开关设定必须在断电状态下进行!1、设置电机每转步数（设定开关位1、2、3、4）步数2003004005006008001000120015002000240030004000600012000位1ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFON位2ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFF位3ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFF位4ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF 2、设置电机相电流（设定开关位7、8）电流3A5A6A7A位 7OFFONOFFON位 8OFFOFFONON3、 设置电机旋转方向（设定开关位5）通过设定开关位5，可以设定电机旋转方向，如开始为顺时针方向，拨动位5则改为逆时针方向，用于接线反序时调整。 外形尺寸：245×76×145