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文档简介

1、2015-2016学年第二学期期末考试自动控制原理大作业线性离散系统的分析题（共100分）1 试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换：（10分）(1) (2) 2 试确定下列函数的终值：（10分）(1) (2) 3 设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。 （10分）第3题图4 当时，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。（10分）5已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为，试判断该系统是否稳定。（10分）系统是稳定的.6 设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：（1）当采样周期T为1s和0.5s时，系统的临界开环增益Kc；（2

2、）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为2s，4s时，系统的输出响应c(kT)。（15分）第6题图c(s)=G(s)R(s)=2/(s2+5s+6)*1/s=A/s+B/(s+2)+C/(s+3),解出A=1/3,B=-1,C=2/3;反变换c(t)=1/3-e(-2t)+2/3*e(-3t)；开环增益是1/3,所以单位阶跃下的稳态输出等于1/3.7 试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数的z反变换。（15分）(1) 部分分式法：      e(nT)=-10+10×2n=10(2n-1) 

3、0;    幂级数法：用长除法可得      e*(t)=10(t-T)+30(t-2T)+70(t-3T)+   反变换公式法：     e(nT)=-10×1+10×2n=10(2n-1)      (2)    部分分式法：   幂级数法：用长除法可得   e*(t)=-3(t)-58(t-T)-7(t-2T)-9(t-3T)+      8 设下

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