电子学会机器人等级考试180915二级

1、全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数:100题数：45一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1. 链传动相比齿轮传动的优点是？A. 更适合远距离传动B. 轮转速更快C. 动力更大D. 链轮安装可以不在同一平面内2. 诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为?A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车3. 一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm,右侧三个轮转速200rpm,则此车会?A. 向前直走B. 向前走并向左转C. 向后退D. 原地不动4. 以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？A. 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B. 前轮驱动容易转向过

2、度，后轮驱动转向不足C. 前轮驱动零件更多，重量更大D. 前轮驱动零件多成本更高5. 关于电动机的能量转化说法正确的是?A. 机械能转化为电能B. 电能转化为机械能C. 动能转化为势能D. 势能转化为动能6如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动?A.摇摆运动B.左右移动C.等速回转D.无规律运动7 如图，该机构为?A.棘轮机构B.槽轮机构C.不兀全1AJ车匕机构D.凸轮机构8如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是?A. 作用是加速B. 作用是减速C. 两轮的旋转方向相同D. 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样9 下列图片是棘轮的是?A. aB. bC. cD. d10以下最适合制造公转自转

3、模型的机械结构是?A. 行星齿轮B. 连杆C. 曲柄摇杆D. 曲柄滑块11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是?A. aB. bC. cD. d12 以下哪一项是皮带传动的优点？A. 结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B. 使用寿命短C. 传动效率慢D. 传动平稳，噪声大13. 如图，下列不是间歇运动机构的是?A.B.C.D. d14. 关于皮带传动说法错误的是？A. 皮带轮旋转方向可能相同B. 皮带轮旋转方向一定相反C. 皮带轮旋转方向可能相反D. 交叉传动时，皮带轮旋转方向相同15. 两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者静摩擦力之间A滚动摩擦力B滑

4、动摩擦力7推动摩擦力16. 下列情况产生静摩擦力的是？A. 一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B. 车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C. 静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D. 物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力17. 关于飞机升降原理说法正确的是?A.B.C.D.起飞时上侧气流速度快 起飞时上侧气流速度慢 起飞时上侧气流速度快 起飞时上侧气流速度慢机翼上方的曲线弧度大于下侧, 机翼上方的曲线弧度大于下侧, 机翼上方的曲线弧度小于下侧, 机翼上方的曲线弧度小于下侧,18. 在机器人史上，提出“机器人三定律”的是?A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨19

5、. 中国家用电压一般为？A. 110VB. 220VC. 50 VD. 10V20如图，曲柄摇杆机构说法正确的是?A. 曲柄做摇摆运动B. 摇杆做圆周运动C. 曲柄做等速回转运动D. 中间的浅绿色连杆做回转运动21 下列装置中，有曲柄机构的有?A. 缝纫机B. 电动机C. 扫地机D.洗衣机22如图，以下哪一项是曲柄滑块机构?abA.B.C.D.23. 下列哪位科学家发明了蒸汽机?A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔24. 在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果?A. 无任何反应B. 两张纸往里合C. 两张纸往外张D. 一张纸往里合，一张纸往外张25. 如图,滑杆机构中回转体做什么运动?A.

6、 左右摆动B. 回转运动C. 上下滑动D. 左右滑动26. 目前正在发展的智能机器人为第几代机器人?A. 第一代机器人B. 第二代机器人C. 第三代机器人D. 第四代机器人27. 有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有?A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构28. 关于“恐怖谷理论”说法错误的是?A. 提出者是日本的森昌弘B. 是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C. 是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D. 恐怖谷理论产生于20世纪60年代29. 为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）A. 滑动摩擦B. 滚动摩擦C. 运动摩擦D. 静摩擦30. 下

7、列哪个机构能够实现单向运动?A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组二、多选题（共5题，每题4分，共20分）31. 关于机器人的发展史说法正确的是？A. 第一代机器人为示教再现型机器人B. 第二代机器人为感知型机器人C. 第三代机器人为智能型机器人D. 第四代机器人为家用机器人32. 两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件?A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同颜色D.两个物体大小需致33如图，对该皮带传动说法正确的是?A. 两个轮的旋转方向相同B. 两个轮的旋转方向相反C. 此传动方式为皮带交叉传动D. 此传动方式为皮带平行传动34. 下列说法正确的是？A.

8、面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力",容易发生危险B. 飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C. 风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D. 我们用的瓶起子相当于费力杠杆35. 下面哪种机构能实现间歇运动？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 链式传动机构D. 不完全齿轮机构三、36.37.38.39.40.41.42.43.44.45.判断题（共10题，每题2分，共20分）凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成 正确错误在复杂机构中，一般直接连接电机的是主动件。正确 错误物体表面气流速度越快，受到的气压越小。正确 错误脚踏缝纫机中，踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构正确错误皮带传动比齿轮传动更适用于远距离