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1、1.已知系统传递函数W(s)10竺 卫试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图。s(s 1)(s 3)010At3.用拉氏变换法求e ，其中A001 °2544.线性系统的传递函数为疸0s a0u(s) s 10s27s 182.给定下列状态空间表达式x1010x10x1x2230 .X21 u ；y 00 1 X2*3113X32X3(1)画出其模拟结构图。(2)求系统的传递函数。(1) 试确定a的取值，使系统不能控或不能观。(2) 在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。5.已知系统的传递函数为 W(s)s2 6s 8，试求其能控标准型和能观标准型。s2 4

2、s 36.求传递函数阵的最小实现11W(s)s 1s 111s 1s 1(1) Q(x)7.判断下列二次型函数的符号性质2 2 2x1 3x21 1x3 2x1x2 x2x3 2x1x3(2) Q(x)2X14x；2X32x-|X26x2x32x1X3, fO (S-f)3.解首先Sl)2(s-2)22ss-4s(s - 4)-5 + 2化成部分分式,(s-l)2S-2一2 -2 24+ 一(S_l)2£_1S_2一2 44+(S_l)2 s_l s_2(S-1)2 s-l35+ (I)?138(s-1)25-11 + (s-堺一1(s"+1 s 2 41十三- 2teL(

3、s一/)=一滋'一2J+2舁-2/g' - 4w + Ae "3te 4- 2/ 2 -Iq -e3te + 5e - 4&2t -Le 2e 4- 22?+ 8,'- td - 3/ + 4g"三寥m成心-3貞2十,释祐、他"如碱3糸艮“統农临僉现Cc= 丨 °15-能空松旌型;A T。 I 1 Ao-刁4 .:i 4 心 J能现科住型 。-3 | -4 IA-/ U 订。J; - /G«= xr 1 一 3-0.5 x = xrPX，由于P的2阶主子行列式都大于零，而1、3阶主子行列式小-1 -0.5 -11 于零，故为歩定函数.7.（2）-1 -14- 3 x =,由于P的1、2阶主早行列式舌E大于零，而3阶主子行列式小于-31零，啟为非罡号性皱。也怡册H約取阳十”4R°=A = R J Ac *。= -f f B =需 4 =卜;-7"C = Q Ro 匚j$ x令住卅見喊欢*圧（js/y飞31 :卜怏丿i违舛也7 （代cj心

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