新弯箍机使用说明书

1、SW-12型数控钢筋弯箍机使用说明书烟台鸿图数控设备烟台市幸福中路300号谢使用我公司生产的电脑数控钢筋弯箍机，为了使工件达到理想的效果，使用前请操作者详细阅读此说明。注明：Ø 设备安装牢固并且可靠接地。Ø 使用设备时请仔细阅读此说明书。Ø 设备只能由经过培训的操作者或指定工作人员操作。Ø 不同尺寸的钢筋请选择不同的固定刀。Ø 切勿擅自更改电气线路。Ø 保持设备的清洁。Ø 注意设备的维护与保养。Ø 说明书中出现的.，表示触摸屏上的按钮。目 录1 前言41.1 概述41.2 技术指标42

2、设备描述52.1 使用及环境条件52.2 功能描述53 设备操作描述53.1 设备投入运行53.2 设备退出运行63.3 手动运行描述63.4 自动运行描述64 设备组成64.1 系统总览64.2 校直机构64.3 送料机构64.4 导正机构74.5 弯曲机构74.6 切断机构74.7 电控系统75 伺服系统75.1 伺服驱动器器介绍76 操作流程86.1 机械调整86.2 电气操作107 安全注意事项138 维护与保养131 前言 概述早在一九七六年，我公司技术人员就研制出国内第一台数控钢筋弯箍机。一九七九年，通过烟台市科委科技鉴定，获得烟台市科技二等奖。一九八三年，通过了原山东省建工局技术

3、鉴定。一九八四年，获得国家科技进步三等奖。在当时的建筑机械行业引起很大的震动。第一发明人陈伟斌当选山东省劳动模范。为适应当前飞速发展的建筑业的需要，我公司人在原发明基础上，采用当代先进科学技术，研发成功了全新一代SW-12型数控钢筋弯箍机。该机运行平稳、可靠；弯箍尺寸精准，形状一致，平整。该机机械机构简洁明了，降低了制造和使用维修成本。为弯箍机全面普及应用创出一条新路。触摸屏操作，真正实现人机对话，一看就会，不需要专业技术人员进行操作。 该机各项技术指标都达到了当今数控弯箍机先进水平。既适合大型钢筋配送中心使用，也适合在建筑工地现场制作箍筋。1.2 技术指标1、送料速度 1055米/分2、送料

4、精度 ±1毫米3、弯曲速度 10220转/分4、弯曲精度 ± 1度5、加工钢筋直径 610毫米6、加工箍筋最小尺寸 150×150毫米 7、加工箍筋最大尺寸 （对角线长度） 1000毫米8、外形尺寸 2500×710×1510毫米9、配套电机： 3.7KW伺服系统 两套 3.0KW气泵一台电源电压： AC380 V10、生产率： 200×200方形钢筋 900个/小时2 设备描述 使用环境及条件Ø 设备运转时间为12小时/天Ø 电源：3 ×380 V（4mm²），可靠接地Ø 压缩空气：

5、有效压力为 0.7-0.9 MparØ 环境 使用场所：无腐蚀性气体，无易燃气体 周围温度：-10-40°C 周围湿度：5-90% 不结露 功能描述Ø 能实现一边形到八边形不同尺寸不同角度的钢筋加工Ø 能实现无级调速Ø 具有后退功能，节省钢材Ø 进行大尺寸箍筋加工时，具有每个弯角的速度可调功能，提高了加工效率及加工质量3 设备操作描述3.1 设备投入运行Ø 合上总断路开关，此时电源指示灯点亮（红灯）Ø 主控箱的电源通断旋钮开关打到ON的位置（操作箱左侧），此时运行指示灯点亮（绿灯）Ø 然后解除急停信号，此

6、时伺服系统处于自激状态。3.2 设备退出运行Ø 按下急停按钮，将伺服系统停止运行。Ø 主控柜的电源通断旋钮开关打到OFF的位置Ø 断开总断路开关3.3 手动运行描述Ø 设备投入手动运行，将操作面板上的旋钮打到手动状态Ø 通过操作面板上的按钮，进行手动前后送料，弯曲，回零及切断3.4 自动运行描述Ø 设备投入自动运行，将操作面板上的旋钮打到自动状态Ø 通过在触摸屏上进行操作，实现工件的连续加工4 设备组成4.1 系统总览本数控弯箍机由校直机构、牵引机构、导正机构、弯曲机构、切断机构及微电脑控制系统组成。4.2 校直机构校直机构

7、该机构由引导套，定径器，校直滚轮组组成。（专利技术），能使钢筋一次完成除锈除氧化皮，校直等工序。其校直效果完全满足箍筋校直要求。4.3 牵引机构该机构由电机、减速机、两套轧送装置组成。传动迅捷、准确。4.4导正机构 该机构由九个导正轮组成，可以使箍筋在加工过程中发生的扭曲弯曲等现象得以良好的解决。4.5弯曲机构该机构由电机、减速机、弯曲装置组成。传动迅捷、准确。4.6 切断机构该机构由气泵、气缸、电磁阀、切断装置组成。切断动作由PLC发出指令完成。4.7 电控系统该系统由PLC控制器、人机对话触摸屏、伺服电机，伺服驱动器，光电传感器以及低压电器等组成。人机对话，直观可读，一目了然，一看就会，运

8、行平稳可靠。5 伺服系统5.1 伺服驱动器介绍 数字式交流永磁同步电机伺服驱动器采用了国际上先进的DSP芯片（数字信号处理）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。它采用了智能功率IGBT模块，大大提高了整机的可靠性，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点；采用优化的PWM生产技术，输出谐波小;能实现位置控制、速度控制、转矩控制；丰富的保护功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长。保护功能 过载保护 额定输出电流的150%1分钟 过电流保护 额定输出电流的200%以上 驱动器过热 驱动器散热片温度高于设定值 过电压 主回路直流电压770V以上保护 欠电压 主回路直流电压430V以下保护 过力

9、矩保护；制动异常保护；输入缺相；输出缺相；外部异常；超速保护；加减速失速防止；模拟量断线保护；参数设定错误等。注意 请不要频繁的开断电源 伺服驱动器的电源部分有电容器，电源接通时，有很大的充电电流流过（充电时间1秒左右），因此，频繁的开断电源将导致伺服驱动器内部的元件老化，引发意外故障。每次关闭电源后，必须5分钟后再进行上电触电危险 伺服驱动器内部有大量的电解电容，即使断电后，仍会保持高压，断电后5分种内切勿触摸驱动器和电机。6 操作流程6.1 机械调整弯箍机工作状态调整是否正确会严重影响工件的质量，所以调整工作是至关重要的。一、 穿入钢筋1：将钢筋从钢筋套中穿入经调直轮到第一牵引轮，转动牵引

10、机构上的手轮使上下齿轮啮合，然后退回四分之一圈保持齿轮间的间隙。适度压紧牵引轮，压紧时切不可用力过猛否则会造成负载过大，也不可用力过小否则会出现打滑现象。2：将前调直轮（五轮调直装置）压紧，从右到左压紧力依次减少，使之达到良好的调直效果，然后将校正轮压上（接触即可），钢筋导正即可。调直装置的压紧力度不可过大，否则会造成负载过大，电机过载，降低机械寿命。压紧力度过小则钢筋调直效果不好。3：此时打到手动状态，点动手动送料，将钢筋穿入后调直装置至切断刀，压块压紧使钢筋处于固定刀下部，调节活动刀行程（按住手动切断，调节活动刀杆上的行程螺丝），使活动刀刀刃与固定刀孔相切（以保证最快切断速度），点动送料，

11、使钢筋与弯曲心轴保持1mm间隙，如果间隙过小会造成钢筋上翘，这时，需要调整弯曲心轴高度（首先松开四个固定螺丝，然后调整升降螺丝，最后将四个固定螺丝拧紧）。最后调整弯曲轮与钢筋间隙3-5MM。二、 调整钢筋1：首先不压紧第二牵引轮和防扭转装置，手动送出大约200毫米钢筋，手动弯曲至90°，然后手动送料，观察钢筋变化情况：<1>钢筋直角往里转，需调整压紧的牵引轮，首先松开压紧螺丝，适度将顶丝顺时针拧紧。<2>钢筋直角往外转，需调整压紧的牵引轮，此时不用松开压紧螺丝，适度将顶丝逆时针拧松。顶丝调整量根据钢筋扭转情况灵活调整。2：压紧第二牵引轮（压紧方式同第一牵引轮）

12、，然后手动送料，再观察钢筋变化情况，出现钢筋扭转情况，调整方式同上。以上调整过程可能需要两到三次，调至钢筋不扭转为宜，切不可盲目调整，否则会影响工件质量3：加入防扭转装置，压紧力度适中，原则从右到左依次减少，最后一个轮接触即可，如果钢筋的机械性能均匀，几何尺寸一样，则不需要太大的压紧力，反之则压紧力要加大。手动送料，观察钢筋情况：<1>钢筋出现上翘，则向上调整最后一个压下轮或适当向下调整最后第二个压下轮。<2>钢筋出现下弯，则向下调整最后一个压下轮或适当向上调整最后第二个压下轮。此过程的每一次调整后，需要将前面没调整的部分送出切断（调整与切断刀的距离），再观察钢筋变化，

13、达到钢筋调直且不扭转的效果，以保证工件的平整美观。以上的钢筋调整过程出现打滑，则需再次压紧两套牵引轮。三、 首件调整 1：调整切断时间与回程时间，自动状态下，选择一边形，长度为100mm，加工数量5个，6mm钢筋切断时间为400ms（气压维持在0.7Mpa以上），回程时间为350ms，工作中出现钢筋切不断，说明切断时间太短或切断刀行程过大，加大切断时间或调整切断刀行程。工作中出现钢筋撞击及弯曲，则马上停车，查看切断刀是否越过固定刀孔，如没有越过则说明回程时间过短，加大回程时间。加工粗钢筋时，需要换固定刀，同时要加大切断时间与回程时间，切断时间与回程时间成正比。回程时间过短会造成钢筋撞击切断刀，

14、造成机械损坏。加工完成后，查看尺寸和长度是否一致，最长的一根尺寸不够100mm，则尺寸需要调整，5根长度不一致，则说明有打滑现象，查看是不是负载过大或钢筋出现死弯，如没有以上情况则说明牵引装置压紧力不够，需要再次压紧。2：调整角度，选择两边形，两个边长为100mm，角度90°加工数量2个，速度设置后，以后加工的工件要与此速度一直。观察角度及尺寸是否达到要求，<1>角度检验方法：将两个工件竖着放在平板上，观察一边与另一个工件的一边是否重合，以此调整角度。工件如果弯曲角出现凸现像，说明弯曲心轮与弯曲轮间隙过小，将间隙稍调大或将弯曲时间补偿增大。<2>尺寸检验方法：

15、将两个工件重合，观察两个边是否对齐（同一方向），不齐则出现打滑现象，查看是不是负载过大或钢筋出现死弯，如没有以上情况则说明牵引装置压紧力不够，需要再次压紧。3：此时可以加工首件，各速度要与以上调整的速度一致，根据加工出的首件角度及尺寸只需要稍加调整即可。4：批量生产时，个别出现角度变化，是因为此段钢筋的机械性能不均匀造成，如普遍角度一个方向变化则需要角度稍加调整。6.2 电气操作Ø 手动运行当处于手动模式下，可以进行机构的手动运行，用于手动送料、退料、弯曲和回零位及手动切断。Ø 自动运行当处于自动模式下，可以进行机构的自动运行， 一基本功能操作：1首先查看弯曲轴是否在零位，

16、如果不在，可在手动模式下，手动回零位。2将系统处于自动状态，然后在触摸屏上选择要加工的形状，输入加工尺寸和角度，要加工的数量，然后点击确定。因为切刀到弯曲轴的距离是60毫米，因此最后一边的长度最短是60毫米。3切换到<速度设置>界面，进行速度及切断时间设置，Ø 送料速度（10m-55m），根据加工要求调整送料速度。Ø 弯曲速度（10r-220r），加工粗钢筋时（8mm以上），要降低弯曲速度。Ø 弯曲时间（60ms-500ms），加工粗钢筋时（8mm以上），要增加弯曲时间，保证弯曲角度。Ø 切断时间（300ms-2000ms），6mm钢筋切断时

17、间为400ms，随钢筋直径变大，切断时间也相应加大。Ø 回程时间（350ms-900ms），回程时间与切断时间成正比，切断时间加大，回程时间也要相应的调整。4以上操作完毕后，可按下操作面板上的自动开始按钮，此时设备处于自动加工状态，如果加工数量达到设定数量时系统将自动停止。二后退功能操作：后退功能能将最后一个边的尺寸加工到40毫米。1在自动状态下在触摸屏上选择要加工的形状，输入加工尺寸和角度，要加工的数量，最后一边的长度最小设定为60毫米，然后点击确定。2在<后退设置>界面下，点击是，此时上方指示灯为绿色。3然后返回刚才选择的加工形状，此时再将最后一边的长度最小设定为40

18、毫米，然后点击确定4剩下的操作同基本功能操作。5从手动状态到自动状态时，后退功能将自动取消，需重新设置。6如果不使用后退功能，请在<后退设置>界面下，点击<否>。此时上方指示灯为灰色，以免影响加工效率。三加工大尺寸工件操作：（边长300mm）此功能是为加工大尺寸工件时，不降低生产效率而又保证加工质量所设置的。1进行大尺寸工件加工时，设定工件加工尺寸300毫米时，点击确定后，此时系统将自动弹出<角速度设置>窗口，可进行每个弯曲角的速度设置，设置完毕后，点击确定，再点击关闭，2输入加工数量。 3以上操作完毕后，可按下操作面板上的自动开始按钮，此时设备处于自动加工状态，如果加工数量达到设定数量时系统将自动停止。弯曲速度的变化会影响到弯曲角度的变化，需要适当调整。四报警画面故障原因及解决：此系统报警分为送料轴伺服系统报警、弯曲轴伺服系统报警、原点报警、急停报警。Ø 送料轴伺服系统报警 原因：查看负载是否过大送料速度太快驱动器或电机故障 解决：降低负载，以保证不打滑为宜 降低送料速度 更换驱动器或电机Ø 弯曲轴伺服系统报警 原因：弯曲负载过大（钢筋太粗或硬度大） 弯曲速度太快 驱动器或电机故障