螺旋传动模二

1、模块二 螺纹及螺旋传动课题课题1：螺纹：螺纹任务一：任务一：螺纹的类型和应用螺纹的类型和应用任务二：任务二：普通螺纹的主要参数普通螺纹的主要参数任务三：任务三：螺纹的代号与标注螺纹的代号与标注课题课题2：螺旋传动：螺旋传动任务一：普通螺旋传动任务一：普通螺旋传动任务二：差动螺旋传动任务二：差动螺旋传动任务三：滚珠螺旋传动任务三：滚珠螺旋传动教学目标v1.掌握螺纹的类型，特点及应用场合v2.理解螺纹的主要参数及代号v3.掌握螺纹的标注v4.掌握普通螺旋的应用形式,直线移动的距离的计算及方向的判断v5.了解差动螺旋传动和滚珠螺旋传动的原理 A A A A1 螺旋线螺旋线一个与轴线共面的平面图形（三

2、角形、梯形等），绕圆柱面作螺旋运动，一个与轴线共面的平面图形（三角形、梯形等），绕圆柱面作螺旋运动，则得到一圆柱螺旋体则得到一圆柱螺旋体螺纹。螺纹。 一一.螺纹的形螺纹的形成成任务一螺纹的类型和应用课题一 螺纹二二.螺纹的类型和应用粗牙螺纹用于紧固件细牙螺纹同样的公称直径下，螺距最小，自锁性 好，适于薄壁细小零件和冲击变载等3.矩形4.梯形5.锯齿形螺纹传动螺纹（普通螺纹）1.按螺纹牙型分类及其应用2.管螺纹联接螺纹粗牙粗牙细牙细牙螺螺 纹纹 管管 螺螺 纹纹 梯形螺纹梯形螺纹锯锯 齿齿 形形 螺螺 纹纹普普 通通 螺螺 纹纹 种种 类类 特征特征 代号代号外外 形形 图图 用用 途途 常用的

3、几种螺纹的特征代号及用途常用的几种螺纹的特征代号及用途用于各种机床的丝杠，做传动用。用于各种机床的丝杠，做传动用。 只能传递单方向的动力。只能传递单方向的动力。用于水管、油管、气管等薄壁管用于水管、油管、气管等薄壁管子上，用于管路的联接。子上，用于管路的联接。用于细小的精密或薄壁零件用于细小的精密或薄壁零件是最常用的联接螺纹是最常用的联接螺纹BTrGM传传动动螺螺纹纹联联接接螺螺纹纹内螺纹外螺纹Pd1d2d60内螺纹外螺纹Pd1d2d60内螺纹外螺纹Pd1d2d60内螺纹外螺纹Pd1d2d60外螺纹内螺纹Pd1d2d外螺纹内螺纹Pd1d2d外螺纹内螺纹Pd1d2d外螺纹内螺纹Pd1d2d30P

4、d1d2d外螺纹内螺纹30Pd1d2d外螺纹内螺纹30Pd1d2d外螺纹内螺纹30Pd1d2d外螺纹内螺纹P330内螺纹外螺纹d1d2dP330内螺纹外螺纹d1d2dP330内螺纹外螺纹d1d2dP330内螺纹外螺纹d1d2d锯齿形螺纹三角形螺纹矩形螺纹梯形螺纹螺纹的牙型螺纹的牙型三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹1530330矩形螺纹矩形螺纹2.按螺旋线方向分类及其应用根据螺旋线绕行方向： 左旋如图 右旋常用3.按螺旋线的线数分类及其应用根据螺旋线头数： 单头螺纹（n=1）用于联接 双头螺纹（n=2）如图 多线螺纹（n2）用于传动 螺纹的线数螺纹的线数 n n 单线螺纹

5、单线螺纹-沿沿一条螺旋线一条螺旋线形成的螺纹形成的螺纹多线螺纹多线螺纹-沿沿两条或两条以上两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋线在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹所形成的螺纹双线螺纹双线螺纹单线螺纹单线螺纹4.按螺旋线形成的表面分类内螺纹在圆柱孔的内表面形成的螺纹外螺纹在圆柱孔的外表面形成的螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹牙底牙底牙底牙底牙顶牙顶牙顶牙顶1.小径小径：与：与外螺纹牙底外螺纹牙底或或内螺纹牙顶内螺纹牙顶相切的假想圆柱面的直相切的假想圆柱面的直 径。径。D、d2.大径大径：与：与外螺纹牙顶外螺纹牙顶或或内螺纹牙底内螺纹牙底相切的假想圆柱面相切的假想圆柱面的直径。的直径。 D1、d1任务二

6、任务二 螺纹的主要参数 外螺纹外螺纹 内螺纹内螺纹 牙顶牙顶牙底牙底牙底牙底牙顶牙顶大径大径 D、d小径小径D1、d1 3.螺纹的中径：螺纹的中径：一个假想圆柱的直径。该圆柱的母线通过牙型上一个假想圆柱的直径。该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起沟槽和凸起宽度相等宽度相等的地方。的地方。4. 4. 螺距和导程螺距和导程 螺距螺距 导程导程 导程导程-同一条螺纹上同一条螺纹上相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离距离Ph多线螺纹：多线螺纹：P=Ph/n螺距螺距=导程导程单线螺纹：单线螺纹：P=Ph螺距螺距-螺纹上相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离螺纹上相邻

7、两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离P8牙型高度牙型高度h1牙顶到牙底在垂直于螺纹轴线方向上的距离牙顶到牙底在垂直于螺纹轴线方向上的距离d2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lh6螺旋升角螺旋升角 中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于 螺旋线轴线的平面的夹角螺旋线轴线的平面的夹角7牙型角牙型角 螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角（1）普通螺纹代号粗牙普通螺纹细牙普通螺纹M 公称直径M 公称直径公称直径

8、螺距螺距左旋螺纹在代号后加LH（或左）,右旋不特别说明例：M24 表示公称直径为24mm的粗牙普通螺纹M24 1.5 表示公称直径为24mm，螺距为1.5mm的细牙普通螺纹M24 1.5LH 表示公称直径为24mm，螺距为1.5mm的左旋细牙普通螺纹完整标记由螺纹代号、螺纹公差带代号和螺纹旋合长度代号组成任务三.螺纹的代号标注1.普通螺纹的代号标注（2）螺纹公差带代号 a.如果螺纹的中径公差带代号与顶径公差带代号不同，应分别标注，如：b.如果中径与顶径公差带代号相同，则只注一个代号，如：M10 1-6H（公差带代号中字母大写表示为内螺纹，小写为外螺纹）。M10-5g 6g 顶径公差带代号中径的

9、公差带代号 (3)旋合长度代号旋合长度代号 短:S中:N长:La.中旋合长度 省略标注，否则必须标注相应的旋合长度代号S或L如 ：M10-5g6g-S、 M10 X1-6Hb.特殊 需要时，可注明旋合长度的数值如：M202LH-7g6g-40说明：配合代号的标注前者为内螺纹公差带代号，后者为外螺纹公差带代号，中间用“/”分开M10 5g 6g顶径公差带代号为6g中径公差带代号为5g公称直径为10mm的粗牙普通螺纹M10 16H中径和顶径公差带代号为6H（相同）公称直径为10mm的粗牙普通螺纹M20 2LH6H/5g 6g-L内螺纹中径和顶径公差带代号为6H（相同）公称直径为20mm，螺距为2m

10、m的左旋细牙普通螺纹外螺纹顶径公差带代号为6g外螺纹中径公差带代号为5g长旋合长度下一页返回（1）用螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号和尺寸代号组成螺纹特征代号有：Rc：圆锥内螺纹Rp：圆柱内螺纹R：圆锥外螺纹左旋螺纹在尺寸代号后加注“LH”，用“”分开例：Rc11/4用螺纹密封的管螺纹（圆锥内螺纹），尺寸代号为11/4。Rc11/4 / R11/4LH左旋圆锥外螺纹，尺寸代号为11/4圆锥内螺纹，尺寸代号为11/4下一页返回2.管螺纹的代号标注（2）非螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号G和尺寸代号和公差等级代号组成a.螺纹特征代号：Gb.公差等级代号：外螺纹为A、B，内螺纹不标注（只有一

11、个公差等级）c.左旋螺纹在尺寸代号后加注“LH”，用“”分开例：G11/2非螺纹密封的管螺纹（内螺纹），尺寸代号为11/2G11/2 / G11/2LH左旋非螺纹密封的管螺纹（外螺纹），尺寸代号为11/2非螺纹密封的管螺纹（内螺纹），尺寸代号为11/2说明配合代号与前两种螺纹的标注相同3.梯形螺纹的代号标注.梯形螺纹的标记由梯形螺纹代号、公差带代号及旋合长度代号组成。说明:a.公差带代号只标注中径的公差带代号.b.旋合长度的标注与配合代号的标注同普通螺纹c.梯形螺纹的代号见下页 梯形螺纹代号单线螺纹：Tr公称直径螺距多线螺纹：Tr公称直径导程（P螺距）单线螺纹： Tr407螺距为7mm公称直径

12、为40mm的梯形螺纹左旋螺纹在尺寸规格后加LH多线螺纹： Tr4014（P7） LH螺距为7mm公称直径为40mm的梯形螺纹左旋螺纹导程为14mm下一页返回例：Tr4014（P7）LH7H/8eL长旋合长度外螺纹中径公差带代号为8e内螺纹中径公差带代号为7H螺距为7mm公称直径为40mm的梯形螺纹左旋螺纹导程为14mm返回 课题课题2 螺旋传动螺旋传动螺纹传动是利用螺旋副来传递运动和动力的一种机械传动，可以方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。应用形式普通螺旋传动差动螺旋传动滚珠螺旋传动a.螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动b.螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动c.螺杆回转，螺母作直

13、线运动d.螺母回转，螺杆作直线运动任务一.普通螺旋传动由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动1.普通螺旋传动的应用形式a.螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动例:台虎钳螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动b.螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动c.螺杆回转，螺母作直线运动例：车床横刀架螺旋式齿轮拉马螺旋式齿轮拉马d.螺母回转，螺杆作直线运动二.普通螺旋传动直线移动方向的判定从动件移动方向与不仅螺纹回转方向有关，还与螺纹旋向有关（1）螺母（螺杆）固定，螺杆（螺母）回转并移动判定方法：a.右旋螺纹用右手半握拳，左旋螺纹用左手半握拳b.四指指向与螺杆（螺母）回转方向一致相同c.大拇指指向即为主动件螺杆（螺

14、母）的移动方向说明：半握拳是指四指与大拇指垂直（2）螺母（螺杆）回转，螺杆（螺母）移动判定方法：a.右旋螺纹用右手半握拳，左旋螺纹用左手半握拳b.四指指向与螺杆（螺母）回转方向一致相同c.大拇指指向的相反方向即为主动件螺杆（螺母）的移动方向说明:未标明旋向的用右旋判断三.普通螺旋传动直线移动距离的计算vL=NPhv式中：L-螺杆（螺母）移动的距离v N-回转周数v Ph-螺纹导程v例：一普通螺旋传动机构，双线螺杆驱动螺母作直线运动，螺距为6mm，求：螺杆转三周时，螺母的移动距离是多少？v 解：据L=NPhv =326v =36mmv 答：螺杆转三周时，螺母的移动距离是36mm。任务二 差动螺旋

15、传动v一差动螺旋传动v1.定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动的螺旋传动。v2.活动螺母移动距离的计算v1）两螺纹旋向相同时，活动螺母实际移动距离v L=N(Pha-Phb)v式中：L-活动螺母实际移动距离, mm;v N-螺杆的回转周数；v Pha-机架上固定螺母的导程， mm；v Phb活-动螺母的导程， mm。v2）两螺纹旋向相反时，活动螺母实际移动距离v L=N(Pha+Phb)复式螺旋机构3.差动螺旋传动方向的判断方法vA.当计算结果L为正值时，活动螺母的实际方向与螺杆移动方向相同。vB.当计算结果L为负值时，活动螺母的实际方向与螺杆移动方向相反。v二差动螺旋传动的应用v见书P39页。v例1 .略v例2 .略任务三 滚珠螺旋传动v一组成和原理 由螺杆1，滚珠循环装置2 ，螺母3及滚珠4组成。原理原理：滚动螺旋传动摩擦性质为滚动摩擦。 在具有圆弧