步进电机选型说明书

1、步进电机选型手册（最新版）深圳市联菱数控技术有限公司手机： 电话：传真：地址：深圳市宝安区福永镇新和西号邮箱：邮政编码：联菱数控步进电机选型手册LL2340M步进驱动器细分设定表细分数 D4 D3 D2 D11600 ON ON3200 OFF ON6400 ONOFF 无效 无效12800 OFF OFF安装尺寸（单位：mm） 输入信号波形时序图 :！注意：1.不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。2.输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。(如PLC输出控制信号电平为24V,则串一个1.2K的电阻)3.驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温

2、度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。4.过流(电流过大或过小)故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。5.电压大于DC12V时绿色指示灯PWR亮，电压高于DC40V时红色指示灯O.H灯亮。 6.过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮。指示灯和电位器功能说明 PWRTMO.HO.CIm 功 能 电源指示灯 零点指示灯 过热指示灯 过流/电压过低指示灯 电机线圈电流设定电位器注 释 驱动器通电时，绿色指示灯亮 零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮 过热时，红色指示灯点亮 电流过高或者电压过低

3、时，红色指示灯亮 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大引脚功能说明 PU 功 能输入信号光电隔离正端 步进脉冲信号 注 释 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度>2.5s用于改变电机转向。输入电阻220，要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度>2.5s有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态DC1240V+B、-BDR MF V V AC、BC 方向控制信号 电机释放信号 电源正极 电源负极 +A、-A 电机接线

4、主要控制信号输入信号所有信号都通过光电隔离为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。限流电阻R的阻值选取：当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时：R1=0，R2=0；+12V时：R1=510，R2=820；+24V时：R1=1.2K，R2=1.8K。共阳端接法 独立端共阳接法独立端共阴接法输出信号驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为50mA。共阴端接法 独立端接法Q2HBL860AB驱动器Q2HBL860A细分设定表细分数 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW11

5、 ON ON ON ON2 4 5 81020254050100200ON OFFONOFFONOFFONOFFONOFFON ON OFFON ONONOFFOFFONONOFFOFFON ON ON ON ON OFFOFFOFFOFFONONONONON ON ON ONONONONOFFOFFOFFOFFON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHzQ2HBL860B细分设定表细分数 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW11 ON ON ON2

6、OFF ON ON4 ON OFF ON8 OFF OFF ON无效ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)16 ON ON OFF32 OFF ON OFF64 ON OFF OFF128 OFF OFF OFF驱动器信号示意图 安装尺寸（单位：mm）！注意：1.不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V。2.输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。3.过流(电流过大或过小)故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过

7、低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。4.电压大于DC24V时绿色指示灯PWR亮，电压高于DC80V时红色指示灯O.H灯亮。 5.过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮。指示灯和电位器功能说明功 能 注 释输入电压大于24V时，绿色指示灯亮零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮过热或电压过高时，红色指示灯点亮电流过高或者过低时，红色指示灯亮 PWR 电源指示灯 TM 零点指示灯 O.H 故障指示灯 O.C 过流指示灯Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大,电流大，扭力越大。引脚功能说明功 能 注 释接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高

8、于+5V需接限流电阻. PU 输入信号光电隔离正端-PU SW2=OFF时为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220SW2=ON时为正向步进脉冲信号要求：低电平00.5V，高电平45V，脉冲宽度>2.5s接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻.SW2=OFF时为方向控制信号 DR 输入信号光电隔离正端 -DR 用于改变电机转向。输入电阻220，要求：低电平00.5V，SW2=ON时为反向步进脉冲信号高电平45V，脉冲宽度>2.5s接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻.有效（低电平）时关断电机线圈电流

9、，驱动器停止工作，电机处于自由状态电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。DC2480V MF 输入信号光电隔离正端 -MF 电机释放信号 TM 原点输出光电隔离正端 -TM 原点输出信号光电隔离负端 V 电源正极V 电源负极+A、-A电机接线+B、-B57系列两相混合式步进电机° 1.8步距角步距角精度 ±5% 温 升 80环境温度 -20+50 介电强度 500VAC ，1 分钟绝缘电阻 100MMin. ,500Vdc 径向跳动 0.02Max. (450 g负载)

10、 轴向跳动 0.08Max. (450 g负载)技术规格：型号 Series ModelLL57HB41 LL57HB51 LL57HB56 LL57HB76 LL57HB80步距角 机身长 静力力矩引线数Step Angle ()1.8° 1.8° 1.8° 1.8° 1.8°电流Rated电阻 Phase电感 Phase Inductance (mH)1.3 0.9 0.75 1.6 1.7轴径 Rotor重量MotorMotor Length (mm)41 51 56 76 78.5HoldingTorque(N. m)0.4 0.72

11、0.9 1.4 1.8Lead ShaftWire CurrentResistance(No.)6 6 6 6 6DiameteWeighInertia r t (g.c)120 275 300 480 470(A)2.0 3.0 3.0 3.0()1.4 0.74 0.75 1.1（mm）6.35(kg)0.4565以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。适配驱动器：LL2340M Q2HBL860A(B)外形尺寸：接线图：86系列两相混合式步进电机技术步距角 1.8° 步距角精度 ±5% 温 升 80环境温度 -20+50 介电强度 500VAC ，1 分钟绝缘电阻 10

12、0MMin. ,500Vdc 径向跳动 0.02Max. (450 g负载) 轴向跳动 0.08Max. (450 g负载)技术规格：型号Series ModelLL86HB65 LL86HB80 LL86HB118 LL86HB156步距角 Step Angle ()1.8° 1.8° 1.8° 1.8°机身长 静力力矩引线数Motor Length (mm)65 80 118 156电流Rated(A)2.8 6 6 6电阻 Phase ()1.4 0.74 0.9 1.25电感 Phase (mH)3.9 3.4 6.0 8.0转动惯量Rotor (g.c)1000 1400 270