维宏厂商手册-R3

1、上海维宏电子科技有限公司Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.热线:400-882-9188传真址：http:/第 1 页地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_感谢您购买了本公司的 PCIMC-74A/75A 运动控制卡，我们向您保证该运动控制卡具有十分可靠的稳定性。PCIMC-74A/75A 运动控制卡是由上海维宏电子科技有限公司自主开发的运动控制卡，它与NcStudio 运动控制软件配套使用，可完成各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制，功能强大，

2、使用方便。当您购买 PCIMC-74A/75A 运动控制卡和配套 NcStudio 运动控制软件后，请仔细阅读本说明书，这将有助于您更好地使用它。上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.第 2 页热线:400-882-9188传真址：http:/地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_目目 录录1. 控制卡简介控制卡简介.52. 控制卡安装步骤控制卡安装步骤.53. 结构说明结构说明.63.1 控制卡结构尺寸.63.2 端子板结构说明.7

3、4. 接线方法接线方法.84.1 信号类型.84.1.1 开关量输入信号.84.1.2 继电器输出信号.94.1.3 差动输出信号.94.2 端子说明.104.2.1 外部电源.104.2.2 伺服驱动器接口.104.2.3 操作接口.114.2.4 原点信号.114.2.5 限位信号.114.2.6 主轴控制.124.2.7 Z 轴制动.124.2.8 信号灯.124.2.9 其他信号.124.3 接线图.134.3.1 75A-EX1 端子板接线图.134.3.2 75A-EX2（3Z 轴）端子板接线图.164.3.3 75A-EX1（四轴联动带波段开关）端子板接线图.195. 整机调试整

4、机调试.226. 附录附录.266.1 专业术语详细解释.266.1.1 回机械原点（回参考点）.266.2 电子齿轮比.266.2.1 电子齿轮.266.2.2 电子齿轮功能.276.2.3 电子齿轮比的计算方法.27上海维宏电子科技有限公司Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.热线:400-882-9188传真址：http:/第 3 页地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_6.2.4 电子齿轮设定范例.286.3 安川 -系列伺服驱动器参数设定 .316.

5、4 松下 MINAS A4 系列伺服驱动器参数设定.326.5 松下 MINAS A5 系列伺服驱动器参数设定.326.6 三菱 MR-E 系列伺服驱动器参数设定.336.7 台达 ASD-A 系列伺服参数设定 .346.8 台达 ASDA-B 系列驱动器参数设定.356.9 三洋 PY 系列伺服驱动器参数设定.366.10 三洋 R 系列伺服驱动器参数设定.386.11 开通 270 系列伺服驱动器参数设定.396.12 富士 FALDIC-系列伺服参数设定.406.13 四通 GS 系列伺服驱动器参数设定.416.14 东元 TSDA 系列伺服驱动器参数设定.426.15 安川交流伺服接线

6、图.436.16 松下交流伺服接线图.436.17 三菱 MR-E 型伺服接线图.446.18 台达伺服接线图.446.19 富士伺服接线图.456.20 日立伺服接线图.456.21 三洋 PY 系列伺服接线图.466.22 三洋 R 系列伺服接线图.466.23 开通 KT270 系列伺服接线图 .476.24 四通 GS 系列伺服接线图.476.25 东元 TSDA 系列伺服接线图.486.26 东元 ESDA 系列伺服接线图.48上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.第 4 页热线:400-882-91

7、88传真址：http:/地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_上海维宏电子科技有限公司Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.热线:400-882-9188传真址：http:/第 5 页地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_1. 控制卡简介控制卡简介PCIMC-74A/75A 运动控制卡是由上海维宏电子科技有限公司自主开发的四轴/五轴运动控制卡，它与 Ncstudio 运动控制软件配套

8、使用，可完成各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制，功能强大，使用方便。PCIMC-74A 控制卡与 75A 控制卡除 AM 轴卡不同外，其他配件基本相同。以下主要以 PCIMC-75A控制卡为例，来介绍该系列控制卡及相关端子板。PCIMC-75A 控制系统标配包括：PCIMC-75A 伺服型控制卡 2 张：1 张命名为 PCIMC-75AM，另 1 张命名为 PCIMC-75ASNcstudio 运动控制软件光盘 1 张75A-EX1 端子板或其他类型端子板 1 块DB37M/F 连接电缆（5m）2 根DB50-CONNECT 卡 1 块FC20-FC20（50cm）1 根FC50-

9、FC50（25cm）扁平排线 1 根HD50F-CN50 连接电缆（5m）1 根伺服电缆线 5 根（1 根带线，4 根不带线）FC16-DB15F 手轮排线（35cm，带挡铁）1 根，同于扩展手轮（选配）NK-MPG-05 或 NK-MPG-06 手轮（选配）2. 控制卡安装步骤控制卡安装步骤1)将软件光盘插入计算机光驱，然后运行 setup 安装软件；2)关闭计算机电源，打开计算机主机箱，将两张控制卡分别插入计算机的两个 PCI 插槽内（白色） ，并固定好挡铁螺丝，如果有扩展扁平电缆也要固定好挡铁，盖好计算机主机机箱；3)打开计算机电源，计算机会自动找到设备并安装驱动程序；4)运行计算机桌面

10、上的 Ncstudio，正常运行则安装完毕。 （若不能正常运行请检查控制卡是否插好，金手指是否干净）上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.第 6 页热线:400-882-9188传真址：http:/地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_3. 结构说明结构说明3.1 控制卡结构尺寸PCIMC-75AM 运动控制卡采用 PCI 接口，外形尺寸为 169mm111mm。控制卡上带有 1 个红色指示灯 D1，用于指示控制卡的工作状态，当应用软

11、件正常运行时，该指示灯熄灭；当应用软件未运行时，该指示灯亮。控制卡带有三个插座，JP1 是一个 DB37F 插座，连接时先采用配套的 DB37M/F 电缆连接到端子板；JP3 是手摇脉冲发生器（简称手轮）扩展插座，若客户购买时选用了此功能，则用 FC16-DB15F 手轮排线（带挡铁）连接到电脑机箱后部；JP2 是 PCIMC-75AM 控制卡与 75AS 控制卡的通讯插座，用 FC20 连接线连接 75AS 控制卡。图 1 为 PCIMC-75AM 控制卡的结构图。D1JP2JP3JP1DB37FPCIMC-75AM运动控制卡金手指手轮接口图 1 PCIMC-75AM 控制卡结构图PCIMC

12、-75AS 运动控制卡采用 PCI 接口，外形尺寸为 169mm111mm。控制卡上带有 1 个红色指示灯 D1，用于指示 24V 开关电源的工作状态，当控制卡与端子板通过 DB37M/F 连接好后，如果给端子板供+24V 开关电源，则控制卡上的指示灯 D1 亮；如果去掉 24V 开关电源，则该指示灯熄灭。控制卡带有三个插座，JP4 是一个 DB37M 插座，连接时先采用配套的 DB37M/F 电缆连接到端子板；JP5 是 PCIMC-75AS 控制卡与 75AM 控制卡的通讯插座，用 FC20 连接线连接 75AM 控制卡；JP6 是外部扩展插座，用 FC50-DB50F 转接线(带挡铁)连

13、接到电脑机箱后部，并用 DB50M/F 电缆连接到端子板上。上海维宏电子科技有限公司Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.热线:400-882-9188传真址：http:/第 7 页地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_D1JP5JP6JP4DB37FPCIMC-75AS运动控制卡金手指图 2 PCIMC-75AS 控制卡结构图3.2 端子板结构说明PCIMC-75A 伺服标配 75A-EX1 端子板。75A-EX1 端子板结构示意图如图 3 所示：X AXI

14、SY AXISZ AXISX限位 Y限位24V电源24V电源主轴零点区通用输出主轴启停加油BRAKE红灯绿灯冷却75A-EX1继电器区U AXISV AXIS控制信号通用输入DB37MDB37FDB50Z限位图 3 75A-EX1 端子板结构示意图75A-EX1 端子板采用导轨安装，外形尺寸为 370mm107mm，由图 3 可以看出左端包括一个 DB37针插座和一个 DB37 孔插座，DB37 针插座与 PCIMC-75AM 控制卡的 JP1 相对应，用 DB37M/F 电缆把DB37 插座和控制卡后部的 JP1 端口连接起来。DB37 孔插座与 PCIMC-75AS 控制卡的 JP4 相对

15、应，用DB37M/F 电缆把 DB37 插座和控制卡后部的 JP4 端口连接起来。右端包括一个 DB50 针插座，DB50 针插座与 PCIMC-75AS 控制卡的 JP6 向对应，JP6 接口用 FC50-DB50F 转接线(带挡铁)引出用螺栓固定在计算机后部安装架上，再用 DB50M/F 电缆和端子板上的 DB50（针）插座连接起来。PCIMC-75AM 控制卡上的 JP3 插座用于连接手轮，经 FC16-DB15F 转接后引出 DB15 接头，用于连接手轮，手轮为可选配件。手轮 DB15F 插头引脚定义如表 1：上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electron

16、ic Technology Co., Ltd.第 8 页热线:400-882-9188传真址：http:/地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_表 1 手轮接口定义引脚号引脚号功能功能描述描述1+5V手轮 5V 直流电压2HA编码器 A 相信号负端3HB编码器 B 相信号负端4不连接5不连接6X1选择 X1 倍率7X10选择 X10 倍率8X100选择 X100 倍率94连接第四轴10不连接11GND数字地12不连接13Z选择 Z 轴14Y选择 Y 轴15X选择 X 轴4. 接线方法接线方法4.1 信号类型4.1.1

17、 开关量输入信号开关量输入信号为低电平有效；支持常开、常闭输入信号（通过修改软件中输入端口极性） 。接常开时，与 GND 导通意味着拿到信号；接常闭时，与 GND 断开意味着拿到信号。开关量输入信号与机械开关连接，机械开关一端连接开关量输入端口，另一端连接地。连接方式如图 4 所示：上海维宏电子科技有限公司Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.热线:400-882-9188传真址：http:/第 9 页地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_2KGNDI/O图

18、4 输入开关量连接机械开关开关量输入信号可以与 NPN 型常开（NO）或常闭（NC）型的光电开关或接近开关连接，连接方式见图 5 所示：24V10KCOMIN4.7K24VI/O板卡外部输入推荐图 5 输入开关量连接光电开关或接近开关4.1.2 继电器输出信号端子板上继电器输出触点带负载能力：10A/250VAC、10A/30VDC。可控制小功率的 220V 交流负载。如果要接大功率负载，请连接接触器：AC机床（例）CONCOMN.CN.O端子板控制输出图 6 继电器输出与接触器的连接4.1.3 差动输出信号上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Te

19、chnology Co., Ltd.第 10 页热线:400-882-9188传真址：http:/地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_控制驱动器运动的脉冲指令形式为“脉冲+方向，负逻辑” 。最高脉冲频率：160KHZ。脉冲方向如图 7 所示：脉冲PULS方向DIR“H电平”正转反转“L电平”图 7 脉冲指令输出类型差动信号输出方式如下图 8 所示：VCCXPXPXP+图 8 脉冲指令输出类型4.2 端子说明4.2.1 外部电源端子板须由外部供给直流 24V 电源。+24V、GND：接机床上开关电源相应端。4.2.2

20、 伺服驱动器接口伺服驱动器接头插座为 DB15 三排孔，引脚定义如下图 9 所示：5: C+4: B-10: ALM-RST9: SON8: ALM3: B+7: C-6: +24V2: A-1: A+15: GND14: DIR-13: DIR+12: PUL-11: PUL+图 9 驱动器接口定义+24V、GND：为伺服驱动器供 24VDC 电源；上海维宏电子科技有限公司Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.热线:400-882-9188传真址：http:/第 11 页地址:上海市都会路 2338 弄 2

21、9 号(201108)E-mail:support_SON：伺服 ON，输出伺服驱动使能信号；ALM：报警，接收伺服驱动器报警信号；P+、P-：脉冲（PULS） ，差动输出信号；D+、D-：方向（DIR） ，差动输出信号；A+、A-、B+、B-、C+、C-：编码器三相，输入信号，用于检测编码器零点。与安川、松下、三菱、台达、富士、日立、三洋、开通伺服驱动器的接线图请参看附录。连接其它品牌驱动器时注意以下事项：1)首先确定选择的伺服驱动器 SON 信号的类型，是否是低电平有效（即与 24V 电源的 GND 导通时为 ON） ；2)确定伺服驱动器报警输出端在没有报警时的电平，若正常时为低，软件中“

22、硬件信息画面”下的驱动器报警输入端口极性应设为 P，若报警时才为低，极性应设为 N；（极性设定方法参看调试一节）3)确定伺服驱动器的参数设定为：接收的脉冲信号类型是“脉冲+方向” ；4)确定伺服驱动器输入端子中有无外部紧停信号输入，及该信号的逻辑；5)驱动器试运转前，必须先给端子板供 24V 电源，因为伺服器所需 24V 电源是通过端子板转供的；6)如果驱动器还不能运转，确定驱动器参数设定为不使用“正反转输入禁止” 。4.2.3 操作接口ESTOP：紧停，开关量输入信号，通常接常闭按钮，与 GND 断开即系统紧停；CUT：对刀，开关量输入信号；START：程序启动，用于外接操作按钮，与 GND

23、 导通后自动加工；STOP：程序停止，用于外接操作按钮，与 GND 导通后停止加工；OILCHECK：油位检测，开关量输入；S_ALM：主轴报警，开关量输入；COM：地，数字开关量信号公共端。4.2.4 原点信号X0：X 原点，开关量输入，低电平有效；Y0：Y 原点，开关量输入，低电平有效；Z0：Z 原点，开关量输入，低电平有效；U0：U 原点，开关量输入，低电平有效；V0：V 原点，开关量输入，低电平有效；COM：地，以上五信号的公共端。上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.第 12 页热线:400-882-

24、9188传真址：http:/地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_4.2.5 限位信号XLM+：X 轴正向限位，开关量输入，低电平有效；XLM-：X 轴负向限位，开关量输入，低电平有效；YLM+：Y 轴正向限位，开关量输入，低电平有效；YLM-：Y 轴负向限位，开关量输入，低电平有效；ZLM+：Z 轴正向限位，开关量输入，低电平有效；ZLM-：Z 轴负向限位，开关量输入，低电平有效；ULM+：U 轴正向限位，开关量输入，低电平有效；ULM-：U 轴负向限位，开关量输入，低电平有效；VLM+：V 轴正向限位，开关量输入

25、，低电平有效；VLM-：V 轴负向限位，开关量输入，低电平有效；COM：地，数字开关量信号公共端。4.2.6 主轴控制SVC：模拟电压（010V）信号输出，控制主轴电机转速。外接变频器的模拟电压频率指令输入端（通常为 AVI/VI） 。通过改变电压来改变变频器的频率，从而控制主轴转速；GND：模拟电压的地，接变频器的模拟地（通常为 ACM） ；SPIN：主轴启停，继电器输出，两个端子一个接变频器的数字地（DCM） ，另一个接变频器正转输入端（通常为 FOR） 。SCOOL：主轴冷却，继电器输出信号。4.2.7 Z 轴制动BRAKE：抱闸控制，BREAK 两端有 DC24V 电压输出，可将 Z

26、轴的抱闸拖线直接接入。BK+、COM：抱闸继电器的线圈两端。若使用本公司提供的电缆线，则 Z 轴电缆还有两根拖线，红色线为伺服输出的抱闸信号（集电极开路输出） ，黑色线为地线，此时应将红色线接到 BK+，黑色线接到 COM 端。 （若客户自己制作伺服控制电缆或使用其他品牌的伺服驱动器，则接线方法请参考伺服驱动器说明书中的制动电路。 ）4.2.8 信号灯RED：红色报警灯，系统紧停时红色指示灯亮。也可以用于加工结束时的通知功能；GREEN：绿色工作灯，机床正常工作状态灯亮。4.2.9 其他信号上海维宏电子科技有限公司Shanghai WeiHong Electronic Technology C

27、o., Ltd.热线:400-882-9188传真址：http:/第 13 页地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_OIL：润滑油开，控制自动加油，继电器触点输出，加油时 LED 灯亮，停止加油 LED 灯灭；COOL：冷却，继电器触点输出，两个端子间相当一个开关。4.3 接线图4.3.1 75A-EX1 端子板接线图为 PCIMC-75A 运动控制卡配置的 75A-EX1 五轴端子板用在玻璃切割系统中，其基本接线如图 10 所示：上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Te

28、chnology Co., Ltd.第 14 页热线:400-882-9188传真址：http:/地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_BREAKCOMSPINSCOOLOILGREENREDCOOLNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMCOMBK+IN40IN39IN38IN37COMSTARTSTOPCUTCOMZLIM+ZLIM-COMY0YLIM+YLIM-COMX0XLIM+XLIM-COM输出继电器区DB50孔插座COM+24VDB37插座+24VCOMOUT17OUT20OUT16OU

29、T24BREAKSPINOUT23COOLREDGREENZ0+ -24VDC电源输入模拟量使能Z轴抱闸输入主轴报警输入油位检测输入对刀信号输入24VDC电源输入PCIMC-75A伺服运动控制卡+ -模拟电压模拟地变频器端子VIACM黑色红色SVCGNDDB37插座75A-EX1NCNOCOMOUT21NCNOCOMOUT18NCNOCOMOUT22NCNOCOMOUT19NCNOCOMOUT23备用输出注油工件冷却红灯绿灯自动加润滑油主轴冷却主轴启动抱闸输出ULIM+ULIM-COMU0VLIM+VLIM-COMV0A原点Y原点Y正限Y负限X原点X正限X负限原点限位信号指示灯DB15孔插座X

30、轴伺服接口X伺服DB15孔插座Y轴伺服接口Y伺服DB15孔插座Z轴伺服接口Z伺服DB15孔插座U轴伺服接口A伺服驱动器DB15孔插座V轴伺服接口V伺服ESTOPOILCHECKS_ALM紧停输入程序停止程序启动IN36IN35IN34IN33IN32IN31COMIN30IN29IN28IN27IN48IN47IN46IN45COMOILOUT19OUT22OUT18OUT21OUT17OUT20OUT16SCOOLOUT24通用输入通用输入A轴负向手动进给加速进给减速置零点位置确认行程定位A轴正向手动通用输入X轴正向手动X轴负向手动Y轴正向手动Y轴负向手动通用输入IN44IN43IN42IN

31、41图 10 75A-EX1 端子板接线图上海维宏电子科技有限公司Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.热线:400-882-9188传真址：http:/第 15 页地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_表 2 75A-EX1 端子板引脚信号端子板上的名称端子板上的名称EX1 端子板上信号端子板上信号备注备注24V24V 直流电源直流 24V 电源，电流在 3A 以上；端子板上所有 24V 均导通。COM公共端端子板内所有 COM 均导通ESTOP紧停可外接紧

32、停开关CUT对刀信号直接将对刀仪的对刀信号接入START开始加工可外接复位开关STOP停止加工可外接复位开关OILCHECK油位检测可外接复位开关S_ALM主轴报警可外接复位开关X0X 轴机械原点外接机械、光电、接近等开关Y0Y 轴机械原点外接机械、光电、接近等开关Z0Z 轴机械原点外接机械、光电、接近等开关U0U 轴原点外接机械、光电、接近等开关V0V 轴原点外接机械、光电、接近等开关SVC主轴模拟电压（正）GND主轴模拟电压（负）控制主轴转速SPIN主轴启动直接接变频器SCOOL主轴冷却（水冷、风冷）与主轴启动同步OIL油泵给机床、丝杆定期注油BRAKEZ 轴抱闸信号该端口需要串入 24V

33、 电源后接 Z轴电机的抱闸线圈RED红灯开关量，无电压输出GREEN绿灯开关量，无电压输出COOL工件冷却（注水、注油）开关量，无电压输出BK+抱闸输入信号COM抱闸输入公共端接伺服驱动器抱闸线圈XLIM-X 负向限位XLIM+X 正向限位YLIM-Y 负向限位YLIM+Y 正向限位上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.第 16 页热线:400-882-9188传真址：http:/地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_4.3.2 75

34、A-EX2（3Z 轴）端子板接线图ZLIM-Z 负向限位ZLIM+Z 正向限位ULIM-U 负向限位ULIM+U 正向限位VLIM-V 负向限位VLIM+V 正向限位IN27Y 轴负向手动IN28Y 轴正向手动IN29X 轴负向手动IN30X 轴正向手动可外接复位式开关IN31通用输入自定义IN32A 轴正向手动IN33行程定位IN34位置确认IN35置零点IN36进给减速IN37进给加速IN38A 轴负向手动可外接复位式开关IN39IN48通用输入自定义OUT16OUT18通用输出自定义OUT19注油OUT20OUT23通用输出暂自定义OUT24模拟量使能上海维宏电子科技有限公司Shangh

35、ai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.热线:400-882-9188传真址：http:/第 17 页地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_BREAK1COMSPINSCOOLOILGREENREDCOOLNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMCOMBK+IN40IN39IN38IN37COMSTARTSTOPCUTCOMZ1LIM+Z1LIM-COMY0YLIM+YLIM-COMX0XLIM+XLIM-COM输出继电器区DB50孔插座COM+24VDB3

36、7插座+24VCOMOUT17OUT20 OUT16 OUT24BREAKSPINOUT23COOLREDGREENZ10+ -24VDC电源输入Z轴抱闸输入主轴报警输入油位检测输入对刀信号输入24VDC电源输入PCIMC-75A伺服运动控制卡+ -模拟电压模拟地变频器端子VIACM黑色红色SVCGNDDB37插座75A-EX2NCNOCOMOUT21NCNOCOMOUT18NCNOCOMOUT22NCNOCOMOUT19NCNOCOMOUT23通用输出Z3冷却液工件冷却红灯绿灯自动加润滑油主轴冷却主轴启动抱闸输出Z2LIM+Z2LIM-COMZ20Z3LIM+Z3LIM-COMZ30Z2原点

37、Y原点Y正限Y负限X原点X正限X负限原点限位信号指示灯DB15孔插座X轴伺服接口X伺服DB15孔插座Y轴伺服接口Y伺服DB15孔插座Z1轴伺服接口Z1伺服DB15孔插座Z2轴伺服接口Z2伺服DB15孔插座Z3轴伺服接口Z3伺服ESTOPOILCHECKS_ALM紧停输入程序停止程序启动IN36IN35IN34IN33IN32IN31COMIN30IN29IN28IN27IN48IN47IN46IN45COMIN44IN43IN42IN41OILOUT19OUT22OUT18OUT21OUT17OUT20OUT16SCOOLOUT24备用输入冰水机故障报警通用输入Z3对刀信号Z2对刀信号Z3主轴

38、报警备用输入COMBK+黑色红色COMBK+黑色红色气压过低报警Z2主轴报警断电继续转差报警温度报警Z2正限Z2负限Z1原点Z1正限Z1负限BREAK2COM抱闸输出BREAK3COM抱闸输出Z1对刀吹气Z2冷却液Z3主轴Z3对刀吹气Z2主轴Z2对刀吹气黄灯图 11 75A-EX2 端子板接线图上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.第 18 页热线:400-882-9188传真址：http:/地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_表

39、3 75A-EX2 端子板引脚信号端子板上的名称端子板上的名称EX2 端子板上信号端子板上信号备注备注24V24V 直流电源直流 24V 电源，电流在 3A 以上；端子板上所有 24V 均导通。COM公共端端子板内所有 COM 均导通ESTOP紧停可外接紧停开关CUT对刀信号直接将对刀仪的对刀信号接入START开始加工可外接复位开关STOP停止加工可外接复位开关OILCHECK油位检测可外接复位开关S_ALM主轴报警可外接复位开关X0X 轴机械原点外接机械、光电、接近等开关Y0Y 轴机械原点外接机械、光电、接近等开关Z10Z1 轴机械原点外接机械、光电、接近等开关Z20Z2 轴机械原点外接机械

40、、光电、接近等开关Z30Z3 轴机械原点外接机械、光电、接近等开关SVC主轴模拟电压（正）GND主轴模拟电压（负）控制主轴转速SPIN主轴启动直接接变频器SCOOL主轴冷却（水冷、风冷）与主轴启动同步OIL油泵给机床、丝杆定期注油BRAKE1Z1 轴抱闸信号BRAKE2Z2 轴抱闸信号BRAKE3Z3 轴抱闸信号该端口需要串入 24V 电源后接 Z轴电机的抱闸线圈RED红灯开关量，无电压输出GREEN绿灯开关量，无电压输出COOL工件冷却（注水、注油）开关量，无电压输出BK+抱闸输入信号COM抱闸输入公共端接伺服驱动器抱闸线圈XLIM-X 负向限位XLIM+X 正向限位上海维宏电子科技有限公司

41、Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.热线:400-882-9188传真址：http:/第 19 页地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_4.3.3 75A-EX1（四轴联动带波段开关）端子板接线图YLIM-Y 负向限位YLIM+Y 正向限位Z1LIM-Z1 负向限位Z1LIM+Z1 正向限位Z2LIM-Z2 负向限位Z2LIM+Z2 正向限位Z3LIM-Z3 负向限位Z3LIM+Z3 正向限位IN27温度报警IN28转差报警IN29断电继续IN30Z2 主轴

42、报警IN31气压过低报警IN32冰水机故障报警IN32IN40备用输入自定义IN41Z3 主轴报警IN42Z2 轴对刀信号IN43Z3 轴对刀信号IN44IN47通用输入自定义IN48润滑油泵压力检测OUT16黄灯OUT17Z2 主轴启动OUT18Z3 主轴启动OUT19Z1 对刀吹气OUT20Z2 对刀吹气OUT21Z3 对刀吹气OUT22Z2 冷却液OUT23Z3 冷却液OUT24通用输出自定义上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.第 20 页热线:400-882-9188传真址

43、：http:/地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_BREAKCOMSPINSCOOLOILGREENREDCOOLNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMCOMBK+IN40IN39IN38IN37COMSTARTSTOPCUTCOMZLIM+ZLIM-COMY0YLIM+YLIM-COMX0XLIM+XLIM-COM输出继电器区DB50孔插座COM+24VDB37插座+24VCOMOUT17OUT20OUT16OUT24BREAKSPINOUT23COOLREDGREENZ0+ -24VDC电源输入Z轴抱闸输入主轴报警输入油

44、位检测输入对刀信号输入24VDC电源输入PCIMC-75A伺服运动控制卡+ -模拟电压模拟地变频器端子VIACM黑色红色SVCGNDDB37插座75A-EX1NCNOCOMOUT21NCNOCOMOUT18NCNOCOMOUT22NCNOCOMOUT19NCNOCOMOUT23通用输出断开对刀线工件冷却红灯绿灯自动加润滑油主轴冷却主轴启动抱闸输出ULIM+ULIM-COMU0VLIM+VLIM-COMV0U原点Y原点Y正限Y负限X原点X正限X负限原点限位信号指示灯DB15孔插座X轴伺服接口X伺服DB15孔插座Y轴伺服接口Y伺服DB15孔插座Z轴伺服接口Z伺服DB15孔插座U轴伺服接口U伺服DB

45、15孔插座V轴伺服接口V伺服ESTOPOILCHECKS_ALM紧停输入程序停止程序启动IN36IN35IN34IN33IN32IN31COMIN30IN29IN28IN27IN48IN47IN46IN45COMOILOUT19OUT22OUT18OUT21OUT17OUT20OUT16SCOOLOUT24进给倍率波段开关IN44IN43IN42IN41通用输入主轴倍率波段开关U正限U负限Z原点Z正限Z负限图 12 75A-EX1（四轴联动）端子板接线图上海维宏电子科技有限公司Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.热线:400-882-

46、9188传真址：http:/第 21 页地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_表 4 75A-EX1（四轴联动）端子板引脚信号端子板上的名称端子板上的名称EX1 端子板上信号端子板上信号备注备注24V24V 直流电源直流 24V 电源，电流在 3A 以上；端子板上所有 24V 均导通。COM公共端端子板内所有 COM 均导通ESTOP紧停可外接紧停开关CUT对刀信号直接将对刀仪的对刀信号接入START开始加工可外接复位开关STOP停止加工可外接复位开关OILCHECK油位检测可外接复位开关S_ALM主轴报警可外接复位

47、开关X0X 轴机械原点外接机械、光电、接近等开关Y0Y 轴机械原点外接机械、光电、接近等开关Z0Z 轴机械原点外接机械、光电、接近等开关U0U 轴原点外接机械、光电、接近等开关V0V 轴原点外接机械、光电、接近等开关SVC主轴模拟电压（正）GND主轴模拟电压（负）控制主轴转速SPIN主轴启动直接接变频器SCOOL主轴冷却（水冷、风冷）与主轴启动同步OIL油泵给机床、丝杆定期注油BRAKEZ 轴抱闸信号COM抱闸信号公共端该端口需要串入 24V 电源后接 Z轴电机的抱闸线圈RED红灯开关量，无电压输出GREEN绿灯开关量，无电压输出COOL工件冷却（注水、注油）开关量，无电压输出BK+抱闸输入信

48、号COM抱闸输入公共端接伺服驱动器抱闸线圈XLIM-X 负向限位XLIM+X 正向限位YLIM-Y 负向限位上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.第 22 页热线:400-882-9188传真址：http:/地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_5. 整整机机调试调试当客户按以上说明连接好电气线路后，即可开始调试机床，具体步骤如下：1)用 DB37M/F 电缆连接端子板和板卡的 JP1 端口，HD50F-CN50 连接端子板的 JP3

49、 端口，给端子板供 24V 电源，给机床信号系统（接近开关等）供电。检查端子板输入信号指示 LED：比如客户接的原点开关是常闭的，此时 X0、Y0、Z0 三个 LED 应该是亮的，可以人为的模拟撞原点开关， （如果是行程开关，可通过人为按压的方法来观察信号能否拿到；如果是光电开关，可通过人为遮挡光路的办法来观察信号能否拿到；如果是金属接近开关，可人为用金属块接近该开关。）若相应 LED 熄灭，说明原点信号已送到端子板上；若接的原点开关为常开，平时 LED 应是灭的，人为的碰触原点开关，LED 应变亮，说明原点信号能送到端子板。用同样方法检查其他输入端子，确保从端子板到机床间接线正确，能大大缩短

50、调试时间。2)打开计算机电源，运行 NcStudio 软件，然后切换到“硬件端口”窗口，客户可以看到许多输入输出信号，前面的实心圆点表示输入信号，前面的空心圆点表示输出信号；圆点为红色时表示该信号此时无效（没有输入或输出） ，圆点为绿色时表示该信号此时有效。硬件端口如图 YLIM+Y 正向限位ZLIM-Z 负向限位ZLIM+Z 正向限位ULIM-U 负向限位ULIM+U 正向限位VLIM-V 负向限位VLIM+V 正向限位IN27IN40通用输入自定义IN41主轴倍率波段开关 AIN42主轴倍率波段开关 BIN43主轴倍率波段开关 EIN44主轴倍率波段开关 FIN45进给倍率波段开关 AIN

51、46进给倍率波段开关 BIN47进给倍率波段开关 EIN48进给倍率波段开关 FOUT16OUT20通用输出自定义OUT21断开对刀线OUT22OUT24通用输出自定义上海维宏电子科技有限公司Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.热线:400-882-9188传真址：http:/第 23 页地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_13（仅供参考，硬件端口窗口内所显示的端口因软件版本、硬件板卡型号的不同而不尽相同，请以最终出货为准） 。图 13 Ncstudio

52、硬件端口窗口（V9）3)根据客户选择的原点开关、紧停等按钮的类型修改软件中输入口的极性：常开输入口极性为N，常闭输入点极性为 P。在软件版本为 Ncstudio V9 中极性修改方法是：选中需要修改的端口，直接点击下方操作按钮“修改极性”即可。在当所有要修改的极性已修改完，关闭 NcStudio 软件，然后重新运行，此时极性修改生效。4)接通电气箱电源。此时三个轴的零点信号、紧停信号、程序开始、程序停止、对刀信号等输入信号的前面显示红色圆点，表明处于无效状态。否则应检查电气线路是否连接正确，信号极性是否正确。如果电气线路没有问题，则需要修改对应信号的极性，使得这几个输入信号前面显示红色圆点。5

53、)按动程序开始按钮，观察该信号前面的“圆点”颜色是否变化。按下时“圆点”颜色应为“绿色” ，松开时“圆点”颜色应为“红色” 。如果“圆点”颜色没有变化，按第 1 步检查按钮按下时端子板上的 LED 有没有正常反应，若端子板上正常，说明软件没有采集到端子板上的信号，检查 DB37M/F 电缆和 DB50M/F 与板卡和端子板有没有插好。程序停止、紧停信号的测试方法类似。6)按第 5 步方法，打开 I/O 窗口，按第 1 步模拟触发原点信号，观察软件中原点信号前“圆点”应在触发原点开关时变绿。确保 X、Y、Z 轴原点信号都能拿到。7)对刀信号系统内部已处理成脉冲信号，所以调试时拿到对刀信号时，对刀

54、信号前的圆点颜色会变绿一下，然后恢复为红色。8)设置 NcStudio“厂商参数”中的脉冲当量，厂商参数密码为“ncstudio” 。脉冲当量越小，控制分辨率越高。脉冲当量的大小将影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为 0.001mm/P（此时最大进给速度为 9600mm/min）或者 0.0005mm/P（此时最大进给速度为上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.第 24 页热线:400-882-9188传真址：http:/地址:上海市都会路 2338 弄 29

55、 号(201108)E-mail:support_4800mm/min） ；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如 0.002mm/P（此时最大进给速度为 19200mm/min）或 0.005mm/P（此时最大进给速度为 48000mm/min） 。脉冲当量确定后，须根据脉冲当量的值计算伺服驱动器的电子齿轮比，请参阅附录 6.2 电子齿轮比的计算。9)设定伺服驱动器相关参数。例如安川伺服请参看附录 6.3，松下伺服参看附录 6.4，三菱伺服参看附录 6.6。10) 通过手动移动机床，确定各个轴的运动方向是否正确，注意 NcStudio 采用“右手”坐标系，即X 轴向右移动为正方向

56、，Z 轴向上移动为正方向，Y 轴刀架向离开操作员方向移动为正方向（如果 Y 轴为工作台移动，则工作台向靠近操作员方向移动为正方向） 。如果方向不正确，可以修改“厂商参数”中的轴方向或伺服驱动器相关参数。Z 轴若有抱闸，首次运动 Z 轴前要检查抱闸相关接线和伺服器相关参数，确定无误，然后低速点动 Z 轴，观察 Z 轴反应，确定抱闸能正常打开。11) 确定各轴的运动方向后，根据机床实际尺寸在厂商参数中设定工作台的行程，以使用软限位功能。12) 根据三个轴零点传感器的安装位置，设置“厂商参数”中的回机械原点参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点” 。先单轴回，如果运动方向正确则继续回

57、，否则需停止，重新设置“厂商参数”中的“回机械原点方向” ，直至所有轴都可回机械原点。13) 单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒2。这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于伺服电机系统，可以设置在 4001200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留 50%100%的保险余量。14) 转弯加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒2。

58、它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常，对于伺服电机系统，可以设置在 10005000 之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留 50%100%的保险余量。15) 通常考虑到伺服电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力，可以在厂商参数中修改各个轴的最大速度，对机床用户实际使用时的三个轴最大速度予以限制。16) 设置变频器参数，使之工作在 010V 模拟电压控制方式，启停控制用正转端子控制方式，

59、在软件上按下主轴启动按钮，检查 I/O 窗口中“主轴”前“圆圈”变绿，端子板上相应继电器旁边绿色输出指示 LED 变亮，主轴应开始旋转，若主轴不转请检查变频器接线；软件上调整主轴速度，主轴转速应发生变化，否则检查接线和变频器参数设置。如果主轴旋转方向不对，则改变主轴与变频器之间的接线，通常主轴有三根线，只要交换其中的任意两根，则旋转方向即改变。17) 设置自动加润滑油参数（设置得小一些，如 5 秒加一次油） ，观察自动加油是否正确，如果正确，上海维宏电子科技有限公司Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd.热线:400-882-9188传真

60、址：http:/第 25 页地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108)E-mail:support_则将自动加油参数设置到实际需要的参数。18) 校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记，在软件中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离与坐标显示距离是否相符。19) 测定有无丢脉冲。客户可以用直观的方法：用一把尖刀在工件毛坯上点一个点，把该点设为工作原点，抬高 Z 轴，然后把 Z 轴坐标设为 0；反复使机床运动，比如空跑一个典型的加工程序（最好包含三轴联动）