学习情境七汽车传动系统

1、学习情境七学习情境七汽车传动系统汽车传动系统22PersonalN Summary学习单元学习单元1传动系统概述传动系统概述1.功用功用 汽车传动系统的功用就是将发汽车传动系统的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮，动机发出的动力按需要传给驱动轮，是驱动轮得到合适的转速和转矩，是驱动轮得到合适的转速和转矩，并且与发动机配合，保证汽车在不并且与发动机配合，保证汽车在不同的条件下能正常行驶。同的条件下能正常行驶。一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、传动系统布二、传动系统布置形式置形式传动系统传动系统概述概述2.传动系统的种类传动系统的种类 传动系统可按传动介质的不同，传动系统

2、可按传动介质的不同，可分为机械式、液力机械式、静液可分为机械式、液力机械式、静液式、电力式等。其中以机械式和液式、电力式等。其中以机械式和液力机械式运用最为广泛。力机械式运用最为广泛。 传动系统具有减速、变速、倒传动系统具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能。速等功能。一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、传动系统布二、传动系统布置形式置形式传动系统传动系统概述概述 3、传动系统的组成：、传动系统的组成： (1)机械式传动系统：由离合器、机械式传动系统：由离合器、手动变速器、万向传动装置、主减手动变速器、万向传动装置、主减速器及差速

3、器、半轴组成。速器及差速器、半轴组成。一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、传动系统布二、传动系统布置形式置形式传动系统传动系统概述概述一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、传动系统布二、传动系统布置形式置形式传动系统传动系统概述概述 (2)液力机械式传动系统液力机械式传动系统 主要由液力机械变速器、万向主要由液力机械变速器、万向传动装置、主减速器及差速器、半传动装置、主减速器及差速器、半轴组成。轴组成。一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、传动系统布二、传动系统布置形式置形式传动系统传动系统概述概述一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、

4、传动系统布二、传动系统布置形式置形式传动系统传动系统概述概述一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、传动系统布二、传动系统布置形式置形式 通常用汽车车轮总数通常用汽车车轮总数驱动车驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示。轮数（车轮数系指轮毂数）来表示。普通汽车多装普通汽车多装4个车轮，常见的驱个车轮，常见的驱动形式有动形式有42、44；重型货车多；重型货车多装装6个车轮，其驱动形式有个车轮，其驱动形式有66、64 和和62。 此外，也有用汽车车桥总数此外，也有用汽车车桥总数驱动车桥数来表示汽车的驱动形式。驱动车桥数来表示汽车的驱动形式。 传动系统传动系统概述概述一、传动系统的一、传动

5、系统的功用及组成功用及组成二、传动系统布二、传动系统布置形式置形式传动系统传动系统概述概述一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、传动系统布二、传动系统布置形式置形式 1发动机前置后轮驱动发动机前置后轮驱动(FR) 用途：货车、高级轿车、部分用途：货车、高级轿车、部分客车客车 优点：附着力大、发动机散热优点：附着力大、发动机散热好、离合器、变速器操纵方便，操好、离合器、变速器操纵方便，操纵机构简单、维修便。纵机构简单、维修便。 缺点：噪音大、驾驶空间小、缺点：噪音大、驾驶空间小、传动轴长。传动轴长。传动系统传动系统概述概述一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、传动系统

6、布二、传动系统布置形式置形式传动系统传动系统概述概述一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、传动系统布二、传动系统布置形式置形式2.发动机后置后轮驱动发动机后置后轮驱动(RR) 用途：大、中型客车用途：大、中型客车 优点：传动系统结构紧凑，后优点：传动系统结构紧凑，后轮附着力大、车厢面积利用率高，轮附着力大、车厢面积利用率高，驾驶员工作条件好。驾驶员工作条件好。 缺点：发动机散热差、离合器、缺点：发动机散热差、离合器、变速器操纵不方便，操纵机构复杂、变速器操纵不方便，操纵机构复杂、维修不便。维修不便。传动系统传动系统概述概述一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、传动系

7、统布二、传动系统布置形式置形式传动系统传动系统概述概述一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、传动系统布二、传动系统布置形式置形式 3发动机前置前轮驱动发动机前置前轮驱动(FF)用途：用途： 中级以下轿车中级以下轿车优点：优点： 传动系统结构紧凑，传动轴短，传动系统结构紧凑，传动轴短，发动机散热好、离合器、变速器操发动机散热好、离合器、变速器操纵方便，操纵机构简单、维修方便、纵方便，操纵机构简单、维修方便、汽车重心低。汽车重心低。传动系统传动系统概述概述一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、传动系统布二、传动系统布置形式置形式缺点：缺点： 噪音大、驾驶空间小、上坡行噪

8、音大、驾驶空间小、上坡行驶性能差。驶性能差。 4四轮驱动四轮驱动(4WD) 4WD的优点是：四个车轮均有的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力，地面附着率最大，通过性和动力性好。动力性好。 传动系统传动系统概述概述一、传动系统的一、传动系统的功用及组成功用及组成二、传动系统布二、传动系统布置形式置形式传动系统传动系统概述概述1-离合器；离合器；2-变速器；变速器；3、6-万向传动装置；万向传动装置；4、8-主减速器和差速器；主减速器和差速器；5-分动器；分动器；7-等速万向节等速万向节18PersonalN Summary学习单元学习单元2离合器离合器三、摩擦式离合三、摩擦式

9、离合器器1.离合器的功用离合器的功用 （1）保证汽车平稳起步；）保证汽车平稳起步； （2）保证传动系统平顺换档；）保证传动系统平顺换档； （3）防止传动系统过载。）防止传动系统过载。 一、离合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 离合器离合器三、摩擦式离合三、摩擦式离合器器 2对离合器的要求对离合器的要求 （1）分离彻底、接合柔顺。）分离彻底、接合柔顺。 （2）离合器从动部分的传动惯性）离合器从动部分的传动惯性量要尽可能的小，以减小换档时齿量要尽可能的小，以减小换档时齿轮间冲击。轮间冲击。 （3）离合器应具有缓和转动方向）离合器应具有缓和转动方向冲击，

10、衰减该方向振动的能力，且冲击，衰减该方向振动的能力，且噪音小。噪音小。一、离合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 离合器离合器三、摩擦式离合三、摩擦式离合器器 （4）压盘压力和摩擦片的摩擦系）压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小，工作稳定。数变化小，工作稳定。 （5）操纵省力，维修保养方便。）操纵省力，维修保养方便。 （6）离合器散热应良好，保证离）离合器散热应良好，保证离合器工作可靠。合器工作可靠。一、离合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 离合器离合器三、摩擦式离合三、摩擦式离合器器 3离合器的类型离合器的

11、类型 目前汽车多采用摩擦式离合器，目前汽车多采用摩擦式离合器，主要根据以下方式进行分类：主要根据以下方式进行分类： （1）按其从动盘的数目不同，）按其从动盘的数目不同，分为单盘式、双盘式和多盘式。分为单盘式、双盘式和多盘式。 （2）按压紧弹簧的形式分，主）按压紧弹簧的形式分，主要有周布弹簧式和膜片弹簧式。要有周布弹簧式和膜片弹簧式。一、离合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 离合器离合器三、摩擦式离合三、摩擦式离合器器 （3）按操纵方式不同，可分为机）按操纵方式不同，可分为机械操纵式、液压操纵式和气动操纵械操纵式、液压操纵式和气动操纵式等式等 一、离

12、合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 离合器离合器一、离合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 三、摩擦式离合三、摩擦式离合器器 以膜片弹簧式离合器为例，其以膜片弹簧式离合器为例，其工作原理如下图所示。工作原理如下图所示。离合器离合器一、离合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 三、摩擦式离合三、摩擦式离合器器1.组成组成 离合器由主动部分、从动部分、离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。主从动部分和压紧机构

13、部分组成。主从动部分和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传是保证离合器处于接合状态并能传递动力的基本结构。而分离机构和递动力的基本结构。而分离机构和操纵机构主要是使离合器分离的装操纵机构主要是使离合器分离的装置。置。 离合器离合器一、离合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 三、摩擦式离合三、摩擦式离合器器4摩擦式离摩擦式离合器的组成合器的组成离合器离合器一、离合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 三、摩擦式离合三、摩擦式离合器器1.主动部分主动部分离合器离合器一、离合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二

14、、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 三、摩擦式离合三、摩擦式离合器器2.从动部分从动部分从动盘和从动轴从动盘和从动轴离合器离合器一、离合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 三、摩擦式离合三、摩擦式离合器器3.压紧装置压紧装置 压紧机构主要由螺旋弹簧或默压紧机构主要由螺旋弹簧或默片弹簧组成，与主动部分一起旋转。片弹簧组成，与主动部分一起旋转。它以离合器盖为依托，将压盘压向它以离合器盖为依托，将压盘压向飞轮，从而将处于飞轮和压盘间的飞轮，从而将处于飞轮和压盘间的从动盘压紧。螺旋弹簧分为沿周向从动盘压紧。螺旋弹簧分为沿周向布置和在中央布置两种。布置和

15、在中央布置两种。离合器离合器一、离合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 三、摩擦式离合三、摩擦式离合器器膜片弹簧式离合器有以下优点：膜片弹簧式离合器有以下优点：（1）结构简单，重量轻。）结构简单，重量轻。（2）压力分布均匀。）压力分布均匀。（3）工作平稳。）工作平稳。离合器离合器一、离合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 三、摩擦式离合三、摩擦式离合器器4.操纵机构操纵机构 离合器操纵机构有人力机械式、离合器操纵机构有人力机械式、气压助力式和液压式等。其中，液气压助力式和液压式等。其中，液压操纵机构摩擦阻力

16、小、质量轻、压操纵机构摩擦阻力小、质量轻、布置方便、离合器结合柔和，并且布置方便、离合器结合柔和，并且不受车身车架变形影响的优点，因不受车身车架变形影响的优点，因此在汽车上应用越来越广泛。此在汽车上应用越来越广泛。离合器离合器一、离合器的功一、离合器的功用与分类用与分类二、二、 离合器的工离合器的工作原理作原理 三、摩擦式离合三、摩擦式离合器器液压式操纵机构液压式操纵机构结构原理图结构原理图离合器离合器33PersonalN Summary学习单元学习单元3变速器与分离器变速器与分离器三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器（一）变速器的功用（一）变速器的功用 （1）改变传动比，从而改变传）改变传

17、动比，从而改变传递给驱动轮的转矩和转速递给驱动轮的转矩和转速 （2）实现倒车；）实现倒车； （3）利用空档中断动力的传递。）利用空档中断动力的传递。四、分动器四、分动器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理变速器与分变速器与分离器离器三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器（二）变速器的类型（二）变速器的类型 1.按传动比变化方式的不同，按传动比变化方式的不同，变速器可分为有级式、无级式和综变速器可分为有级式、无级式和综合式合式3种。种。 2.按换档操纵方式的不同，变按换档操纵方式的不同，变速器可分为手动操纵式、自动操纵速器可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动

18、操纵式式和半自动操纵式3种。种。 四、分动器四、分动器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器1.变速原理变速原理 （1）利用不同齿数的齿轮对相）利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比。互啮合，以改变变速器的传动比。变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器变速器与分变速器

19、与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器 2.换挡原理换挡原理变速器与分变速器与分离器离器-主动轴；主动轴；-从动轴；从动轴；-中间轴；中间轴；1、2、3、4、5、6-传动齿轮传动齿轮一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器 3.变向原理变向原

20、理 由齿轮传动原理可知，一对相由齿轮传动原理可知，一对相啮合的外齿轮旋向相反，每经过一啮合的外齿轮旋向相反，每经过一个传动副，轴改变一次旋向。汽车个传动副，轴改变一次旋向。汽车的倒挡就是再加上一根倒挡轴。的倒挡就是再加上一根倒挡轴。变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器（一）三轴式变速器（一）三轴式变速器 三轴式变速

21、器三轴式变速器特三轴式变速器三轴式变速器特点是有三根轴：输入轴点是有三根轴：输入轴、输出轴、输出轴和中间轴和中间轴。输入轴。输入轴与输出轴与输出轴的轴线在同一条直线上，中间轴的轴线在同一条直线上，中间轴的轴线与输入轴轴线平行。在中、的轴线与输入轴轴线平行。在中、轻型货车上广泛采用三轴式变速器，轻型货车上广泛采用三轴式变速器，这样可以通过两级齿轮传动得到较这样可以通过两级齿轮传动得到较大的传动比。大的传动比。变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器（二）两轴式变速器（二）两轴式

22、变速器两轴式变速器变速传动机构主两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成。各档齿轮及变速器壳体所构成。两轴是指汽车前进时，传递动两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第二轴。力的轴只有第一轴和第二轴。大部分轿车都采用两轴式变速大部分轿车都采用两轴式变速器。器。变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器 （三）同步器（三）同步器同步器的功用是使

23、接合套与待同步器的功用是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，并阻止二者啮合的齿圈迅速同步，并阻止二者在同步前进入啮合，从而消除换挡在同步前进入啮合，从而消除换挡时的冲击，缩短换挡时间，简化换时的冲击，缩短换挡时间，简化换挡过程，使换挡操作简捷轻便，并挡过程，使换挡操作简捷轻便，并可延长变速器的使用寿命。同步器可延长变速器的使用寿命。同步器有多种结构形式，目前汽车上广泛有多种结构形式，目前汽车上广泛采用摩擦惯性式同步器。采用摩擦惯性式同步器。变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器

24、1锁环式惯性同步器锁环式惯性同步器 变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工

25、作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器2锁锁式惯性同步器锁锁式惯性同步器 变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器（四）变速器操纵机构（四）变速器操纵机构 变速器操纵机构的功用是进行变速器操纵机构的功用是进行挡位变换，即根据汽车行驶条件的挡位变换，即根据汽车行驶条件的需要改变变速器

26、传动机构的传动比、需要改变变速器传动机构的传动比、变换传动方向或中断发动机的动力变换传动方向或中断发动机的动力传递。变速操纵机构通常由换挡拨传递。变速操纵机构通常由换挡拨叉机构和定位锁止装置两部分组成。叉机构和定位锁止装置两部分组成。变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器1.换挡拨叉机构换挡拨叉机构 由变速杆、拨叉、

27、拨叉轴及安由变速杆、拨叉、拨叉轴及安全装置等组成。全装置等组成。下图为六挡变速器操纵机构示意图。下图为六挡变速器操纵机构示意图。变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器2定位锁止装置定位锁止装置作用：作用： 保证变速器在任何情况下都能保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作。准确、安全、可靠地工作。（1）自锁装

28、置）自锁装置 组成：自锁钢球和自锁弹簧；组成：自锁钢球和自锁弹簧； 作用：保证换档到位作用：保证换档到位; 防止自动防止自动脱档脱档 变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器 （2）互锁装置）互锁装置 组成：互锁销，互锁钢球；组成：互锁销，互锁钢球； 作用：防止同时挂入两档。作用：防止同时挂入两档。 变速器与分变速器与

29、分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器（3）倒档锁）倒档锁组成：倒档锁销，倒档锁弹簧；组成：倒档锁销，倒档锁弹簧；作用：防止误挂倒档。作用：防止误挂倒档。变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器变速器与分变速器与分离

30、器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器四、分动器四、分动器变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理四、分动器四、分动器三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器1分动器的功用分动器的功用（1）利用分动器可以将变速器输）利用分动器可以将变速器输出的动力分配到各个驱动桥；出的动力分配到各个驱动桥；（2）多数汽车的分动器还有高低）多数汽车的分动器还有高低两个档，兼起副变速器的作用。两个档，兼起副变速器的作用。变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通

31、齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理四、分动器四、分动器三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器2分动器的构造和工作原理分动器的构造和工作原理分动器的输入轴与变速器的第分动器的输入轴与变速器的第二轴相连，输出轴有两个或两个以二轴相连，输出轴有两个或两个以上，通过万向传动装置分别与各驱上，通过万向传动装置分别与各驱动桥相连。动桥相连。变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工作原理四、分动器四、分动器三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器变速器与分变速器与分离器离器一、变速器一、变速器二、普通齿轮变二、普通齿轮变速器的工作原理速器的工

32、作原理四、分动器四、分动器三、普通齿轮变三、普通齿轮变速器速器变速器与分变速器与分离器离器66PersonalN Summary学习单元学习单元4自动变速器自动变速器三、液力变矩器三、液力变矩器功用：功用： 能够根据发动机工况及汽车运能够根据发动机工况及汽车运行速度自动选挡和换挡的变速器。行速度自动选挡和换挡的变速器。 自动变速器由液力变矩器及机自动变速器由液力变矩器及机械变速系统组合而成。目前汽车上械变速系统组合而成。目前汽车上装用的自动变速器由于综合应用了装用的自动变速器由于综合应用了电子控制技术、液力控制技术、液电子控制技术、液力控制技术、液力传动技术和机械传动技术，故又力传动技术和机械

33、传动技术，故又称为电控自动变速器。称为电控自动变速器。四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理自动变速器自动变速器三、液力变矩器三、液力变矩器 它能够克服机械变速器的动载它能够克服机械变速器的动载荷大、易使零件磨损以及频繁地操荷大、易使零件磨损以及频繁地操纵离合器等缺点，从而减轻驾驶员纵离合器等缺点，从而减轻驾驶员的劳动强度、提高行车安全性。的劳动强度、提高行车安全性。四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变

34、速器的组成和工作原的组成和工作原理理自动变速器自动变速器三、液力变矩器三、液力变矩器分类：分类：1.按齿轮变速器的类型分类：平行按齿轮变速器的类型分类：平行轴式和行星齿轮式；轴式和行星齿轮式； （1）平行轴式自动变速器。平）平行轴式自动变速器。平行轴式自动变速器采用普通齿轮啮行轴式自动变速器采用普通齿轮啮合传动，通过换挡离合器改变不同合传动，通过换挡离合器改变不同齿轮的搭配，实现传动比（挡位）齿轮的搭配，实现传动比（挡位）的变换。平行轴式自动变速器体积的变换。平行轴式自动变速器体积较大，使用车型少。较大，使用车型少。四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统一、自动变速器一、自动变速器的功用和分

35、类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理自动变速器自动变速器三、液力变矩器三、液力变矩器 （2）行星齿轮式自动变速器。）行星齿轮式自动变速器。行星齿轮式自动变速器采用行星齿行星齿轮式自动变速器采用行星齿轮传动，通过换挡执行元件实现挡轮传动，通过换挡执行元件实现挡位的变换。它具有结构紧凑、体积位的变换。它具有结构紧凑、体积小的特点，是目前绝大多数汽车采小的特点，是目前绝大多数汽车采用的自动变速器。用的自动变速器。四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理

36、自动变速器自动变速器三、液力变矩器三、液力变矩器2.按传动比变化是否连续分类：有按传动比变化是否连续分类：有级式自动变速器和无级式自动变速级式自动变速器和无级式自动变速器。器。 （1）有级式自动变速器。采用）有级式自动变速器。采用齿轮变速机构的自动变速器不论是齿轮变速机构的自动变速器不论是平行轴式还是行星齿轮式，各挡位平行轴式还是行星齿轮式，各挡位传动比是一个定值。各挡位传动比传动比是一个定值。各挡位传动比之间是间断的，这是齿轮传动固有之间是间断的，这是齿轮传动固有的特点。的特点。四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动

37、变速器的组成和工作原的组成和工作原理理自动变速器自动变速器三、液力变矩器三、液力变矩器 （2）无级式自动变速器。采用）无级式自动变速器。采用钢带或链条传动，主、从动带轮的钢带或链条传动，主、从动带轮的槽宽（即带轮的直径）可以改变，槽宽（即带轮的直径）可以改变，从而改变钢带的传动比。从而改变钢带的传动比。四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理自动变速器自动变速器三、液力变矩器三、液力变矩器3.按控制方式分类：液控液力自动按控制方式分类：液控液力自动变速器和电子控制液力自动变速器。变速

38、器和电子控制液力自动变速器。 （1）液控液力自动变速器。在）液控液力自动变速器。在手柄控制阀选定位置后，由反映节手柄控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节气门阀和反映车速的气门开度的节气门阀和反映车速的调速器阀把节气门开度和车速转换调速器阀把节气门开度和车速转换为液力信号，在换挡点，这些液力为液力信号，在换挡点，这些液力信号直接控制换挡阀进行换挡。使信号直接控制换挡阀进行换挡。使换挡执行机构换挡执行机构四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理自动变速器自动变速器三、液力变矩器三、液力

39、变矩器 （2）电控液力自动变速器。电）电控液力自动变速器。电控液力自动变速器在手柄控制阀选控液力自动变速器在手柄控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节定位置后，由反映节气门开度的节气门位置传感器和反映车速的车速气门位置传感器和反映车速的车速传感器把节气门开度和车速转变为传感器把节气门开度和车速转变为电信号，这些电信号输入电控单元电信号，这些电信号输入电控单元（ECU），由电子控制单元控制液），由电子控制单元控制液力阀和液力执行机构进行换挡。力阀和液力执行机构进行换挡。四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和

40、工作原的组成和工作原理理自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理三、液力变矩器三、液力变矩器四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统 自动变速器的组成自动变速器自动变速器的组成自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速器、主要由液力变矩器、齿轮变速器、液力控制系统、电子控制系统等几液力控制系统、电子控制系统等几部分组成。部分组成。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理三、液力变矩器三、液力变矩器四、自动换挡操四、自动

41、换挡操纵系统纵系统（一）自动变速器的组成（一）自动变速器的组成 1.液力变矩器：位于自动变速液力变矩器：位于自动变速器的最前端，通过螺栓与发动机的器的最前端，通过螺栓与发动机的飞轮相连，其作用与采用手动变速飞轮相连，其作用与采用手动变速器汽车的离合器相似。它利用液力器汽车的离合器相似。它利用液力传动的原理，将发动机的动力传给传动的原理，将发动机的动力传给自动变速器的输入轴。自动变速器的输入轴。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理三、液力变矩器三、液力变矩器四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统 2

42、. 齿轮变速器：是自动变速器齿轮变速器：是自动变速器的主要组成部分，可以使变速器实的主要组成部分，可以使变速器实现不同的传动比，使之处于不同的现不同的传动比，使之处于不同的挡位。齿轮变速器与液力变矩器配挡位。齿轮变速器与液力变矩器配合、可获得由起步至最高车速的整合、可获得由起步至最高车速的整个范围内的自动变速。个范围内的自动变速。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理三、液力变矩器三、液力变矩器四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统 3.液压控制系统：由油泵、调液压控制系统：由油泵、调压阀、换挡阀、

43、减振器等零部件组压阀、换挡阀、减振器等零部件组成。向变矩器提供变速器液；控制成。向变矩器提供变速器液；控制油泵产生的液压；根据发动机载荷油泵产生的液压；根据发动机载荷及车速等调节系统压力；对离合器及车速等调节系统压力；对离合器及制动器施加液压，以控制行星齿及制动器施加液压，以控制行星齿轮机构动作；用变速器液润滑转动轮机构动作；用变速器液润滑转动部件及为变矩器及变速器散热。部件及为变矩器及变速器散热。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理三、液力变矩器三、液力变矩器四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系

44、统 4.电子控制系统：利用传感器电子控制系统：利用传感器采集各种数据，并且将其转换为电采集各种数据，并且将其转换为电信号；信号；ECU根据传感器的信息确定根据传感器的信息确定换档正时及锁止正时，并发出指令换档正时及锁止正时，并发出指令操纵阀体中电磁阀，调节管道压力、操纵阀体中电磁阀，调节管道压力、控制换档阀和锁止控制阀的动作，控制换档阀和锁止控制阀的动作，实现自动换档和变矩器锁止控制。实现自动换档和变矩器锁止控制。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理三、液力变矩器三、液力变矩器四、自动换挡操四、自动

45、换挡操纵系统纵系统 5.液压控制系统：变速器油在传液压控制系统：变速器油在传力和控制过程中，因冲击和摩擦产力和控制过程中，因冲击和摩擦产生的热量使油温升高，从而会降低生的热量使油温升高，从而会降低传动效率。因此，必须使变速器油传动效率。因此，必须使变速器油通过冷却油路和冷却器进行冷却，通过冷却油路和冷却器进行冷却，以保持正常的工作温度（以保持正常的工作温度（8090 ）。自动变速器在工作过程中因）。自动变速器在工作过程中因摩擦产生的金属屑须由滤油器及时摩擦产生的金属屑须由滤油器及时地过滤掉，以保持变速器油的清洁。地过滤掉，以保持变速器油的清洁。 自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器

46、的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理三、液力变矩器三、液力变矩器四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统（二）电控液力自动变速器的基本（二）电控液力自动变速器的基本工作原理工作原理 在手柄控制阀选定位置后，由在手柄控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节气门位置传感反映节气门开度的节气门位置传感器和反映车速的车速传感器，把节器和反映车速的车速传感器，把节气门开度和车速（还有发动机转速、气门开度和车速（还有发动机转速、冷却液温度、液压油温度等参数）冷却液温度、液压油温度等参数）转变为电信号，这些电信号输入电转变为电信号，这些电信号输入电子控制单元（子

47、控制单元（ECU）。）。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理三、液力变矩器三、液力变矩器四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统 在换挡点，在换挡点，ECU 向换挡电磁阀、向换挡电磁阀、油压电磁阀、锁止电磁阀发出电信油压电磁阀、锁止电磁阀发出电信号，电磁阀再将电信号转变成液力号，电磁阀再将电信号转变成液力控制信号，液力控制信号控制液力控制信号，液力控制信号控制液力阀体中各换挡阀使换挡执行机构换阀体中各换挡阀使换挡执行机构换挡。挡。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分

48、类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理三、液力变矩器三、液力变矩器四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统 变矩器主要由泵轮、涡轮、导变矩器主要由泵轮、涡轮、导轮组成，如下图所示。上述三元件轮组成，如下图所示。上述三元件安装在完全充满变速器液（安装在完全充满变速器液（ATF）的密封变矩器壳体内，壳体通过驱的密封变矩器壳体内，壳体通过驱动盘与曲轴相连。当发动机运转时，动盘与曲轴相连。当发动机运转时，将带动泵轮一同旋转，泵轮内的将带动泵轮一同旋转，泵轮内的ATF依靠离心力向外喷出，其喷射依靠离心力向外喷出，其喷射速度随发动机转速的提高而升高。速度随发动机转速的提高而升高。自

49、动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理三、液力变矩器三、液力变矩器四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统 高速喷出高速喷出ATF冲击静止的涡轮冲击静止的涡轮使其转动。导轮叶片截住离开蜗轮使其转动。导轮叶片截住离开蜗轮的变速器液，改变其方向，使其冲的变速器液，改变其方向，使其冲击泵轮的叶片背部，给泵轮一个额击泵轮的叶片背部，给泵轮一个额外的外的“助推力助推力”，使得液力变矩器，使得液力变矩器能有效地增大涡轮的输出转矩。能有效地增大涡轮的输出转矩。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分

50、类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理三、液力变矩器三、液力变矩器四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理三、液力变矩器三、液力变矩器四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统自动变速器自动变速器液力变矩器结构图液力变矩器结构图 一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理三、液力变矩器三、液力变矩器四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统自动变速器自动变速器一、

51、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统三、液力变矩器三、液力变矩器 自动换挡操纵系统包括动力源、自动换挡操纵系统包括动力源、执行机构（离合器和制动器）和控执行机构（离合器和制动器）和控制机构三部分。前两部分均为液力制机构三部分。前两部分均为液力式，整个操纵系统可按控制机构的式，整个操纵系统可按控制机构的形式分为液控液力式和电控液力式形式分为液控液力式和电控液力式两种。两种。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原

52、的组成和工作原理理四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统三、液力变矩器三、液力变矩器（一）电子控制系统的组成（一）电子控制系统的组成 电子控制系统由传感器、电子电子控制系统由传感器、电子控制单元（控制单元（ECU）和执行器三部分）和执行器三部分组成。传感器将信号传给电子控制组成。传感器将信号传给电子控制单元，电子控制单元控制执行器工单元，电子控制单元控制执行器工作。作。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统三、液力变矩器三、液力变矩器 电控单元接收各种相关传感

53、器电控单元接收各种相关传感器和控制开关传送来的发动机转速、和控制开关传送来的发动机转速、车速、节气门开度、汽车运行模式车速、节气门开度、汽车运行模式等电信号进行计算处理，与设定的等电信号进行计算处理，与设定的换挡程序比较之后，向执行器发出换挡程序比较之后，向执行器发出指令，操纵液压控制系统中各种控指令，操纵液压控制系统中各种控制阀的动作，实现挡位的自动变换。制阀的动作，实现挡位的自动变换。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统三、液力变矩器三、液力变矩器（二）（

54、二） 传感器传感器1. 转速传感器、节气门位置传感器转速传感器、节气门位置传感器及温度传感器及温度传感器 发动机转速传感器、节气门位发动机转速传感器、节气门位置传感器、发动机冷却液温度传感置传感器、发动机冷却液温度传感器等与发动机共用。器等与发动机共用。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统三、液力变矩器三、液力变矩器 如果发动机与自动变速器共用如果发动机与自动变速器共用一个电控单元，则上述传感器产生一个电控单元，则上述传感器产生的电信号直接传送给发动机与自动的

55、电信号直接传送给发动机与自动变速器电控单元；如果发动机和自变速器电控单元；如果发动机和自动变速器有各自的电控单元，则自动变速器有各自的电控单元，则自动变速器电控单元从发动机电控单动变速器电控单元从发动机电控单元提取上述传感器产生的电信号。元提取上述传感器产生的电信号。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统三、液力变矩器三、液力变矩器2. 变速器油温传感器变速器油温传感器 变速器油温传感器与发动机冷变速器油温传感器与发动机冷却液温度传感器的结构和工作原理却液温度传

56、感器的结构和工作原理相同，它安装在变速器油底壳的阀相同，它安装在变速器油底壳的阀体上，用于检测变速器油的工作温体上，用于检测变速器油的工作温度。度。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统三、液力变矩器三、液力变矩器3. 车速传感器车速传感器 由永久磁铁、电磁感应线圈组由永久磁铁、电磁感应线圈组成，安装在变速器输出轴附近的壳成，安装在变速器输出轴附近的壳体上。输出轴转动时，停车锁止齿体上。输出轴转动时，停车锁止齿轮的轮齿靠近和离开传感器，永久轮的轮齿靠近和离开传感

57、器，永久磁铁产生的磁通量发生变化，在电磁铁产生的磁通量发生变化，在电磁感应线圈内产生交流脉冲信号。磁感应线圈内产生交流脉冲信号。交流脉冲信号的电压频率与车速成交流脉冲信号的电压频率与车速成正比。正比。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统三、液力变矩器三、液力变矩器 电控单元根据交流脉冲信号的电控单元根据交流脉冲信号的频率计算出车速，作为换挡参数。频率计算出车速，作为换挡参数。4. 输入轴转速传感器输入轴转速传感器 输入轴转速传感器的结构、工输入轴转速传感器的结

58、构、工作原理与车速传感器相同，安装在作原理与车速传感器相同，安装在行星齿轮变速机构的输入轴或与输行星齿轮变速机构的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上，入轴连接的离合器毂附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号用于检测输入轴转速，并将信号自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统三、液力变矩器三、液力变矩器传送给电控单元，以便更精确地控传送给电控单元，以便更精确地控制换挡过程。电控单元还将输入轴制换挡过程。电控单元还将输入轴转速与发动机转速相比较，计算液转速

59、与发动机转速相比较，计算液力变矩器的传动比，使控制过程得力变矩器的传动比，使控制过程得到进一步优化，以改善换挡感觉，到进一步优化，以改善换挡感觉，提高汽车的行驶性能。提高汽车的行驶性能。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统三、液力变矩器三、液力变矩器（三）电控单元（三）电控单元 电控单元是整个电子控制系统电控单元是整个电子控制系统的中心，由中央处理器（的中心，由中央处理器（CPU）、）、用于储存程序和数据的存储器（随用于储存程序和数据的存储器（随机存储器机存储

60、器RAM 和只读存储器和只读存储器ROM）以及与传感器和执行器进行数据交以及与传感器和执行器进行数据交换的输入换的输入/输出（输出（I/O）接口组成。）接口组成。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自动变速器的功用和分类的功用和分类二、自动变速器二、自动变速器的组成和工作原的组成和工作原理理四、自动换挡操四、自动换挡操纵系统纵系统三、液力变矩器三、液力变矩器 自动变速器电控单元具有换挡自动变速器电控单元具有换挡正时控制、自动模式选择控制、发正时控制、自动模式选择控制、发动机扭矩控制、故障自诊断、失效动机扭矩控制、故障自诊断、失效保护等功能。保护等功能。自动变速器自动变速器一、自动变速器一、自