CCTV闭路监控系统

1、CCTV 闭路监控系统2012-08-23 10:19:30 分类： IT 业界1 CCTV闭路监控系统1.1 CCTV 简介CCTV 即Closed Circuit Television 的缩写，是闭路电视系统的意思。CCTV系统基本结构系统组成： 摄像 传输 控制 显示（记录）系统功能：摄像部分:是安装在现场的，它包括摄像机、镜头、防护罩、支架和电动云台，它的任务是对被摄体进行摄像并将其转换成电信号。传输部分:任务是把现场摄像机发出的电信号传送到控制中心，它一般包括线缆、调制与解调设备、线路驱动设备等。显示与记录部分:把从现场传来的电信号转换成图像在监视设备上显示，如果有必要，就用录像机录

2、下来，所以它包含的主要设备是监视器和录像机。控制部分:则负责所有设备的控制与图像信号的处理。系统规模：小型电视监控系统 一般摄像机数量10个。 中型电视监控系统一般摄像机数量在10100个范围内。监控系统可根据管理需要设置若干级管理的控制键盘及相应的监视器。 大型电视监控系统 一般摄像机数量100个，它是将中型监控系统联网组合而成的，系统设总控制器和分控制器进行监控管理。电视监控系统设备:摄像机 传输电缆 控制设备 显示终端 硬盘录像机系统图: 2摄像机2.1摄像机简介摄像部分一般安装在现场, 它包括摄像机、镜头、防护罩、支架和电动云台。它的作用是对监视区域进行摄像并将其转换成电信号。摄像机主

3、要组成部份:CCD+DSP(图像传感器+数字信号处理在闭路监控系统中，摄像机又称摄像头或CCD （Charge Coupled Device）即电荷耦合器件。严格来说，摄像机是摄像头和镜头的总称， 2.2 CCD摄像头的主要传感部件是CCD ，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点，CCD 是光电耦合器件（Charge Couple Device）的简称，CCD的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD 芯片上，CCD 根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复

4、合视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、VCD 机、家用摄像机的视频输出是一样的，所以也可以录像或接到电视机上观看。近年来，新型的低成本MOS 图像传感器有了较快速的发展，基于MOS 图像传感器的摄像机已开始被应用于对图像质量要求不高的可视电话或会议电视系统中。由于MOS 图像传感器的分辨率和低照度等到主要指标暂时还比不上CCD 图像传感器，因此，在电视监控系统中使用摄像机仍为CCD 摄像机。 2.2.1CCD 摄像机的选择和分类CCD 摄像机大致可分为下列几大类1. 依成像色彩划分(1彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄

5、像机的10倍。(2黑白摄像机：是用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。2. 依摄像机分辨率划分(1影像像素在25万像素（pixel ）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率420线左右的低档型。(2影像像素在25万38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型(3影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，570线以上的高分辨率。3. 依摄像机灵敏度划分(1普通型：正常工作所需照度为13Lux(2月光型：正常工作所需照度为0.1 Lux左右(3星光型：正常工作所需照度为0.01

6、 Lux以下(4红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。4. 按摄像元件的CCD 靶面的大小划分(1l inch 靶面尺寸为宽12.7mmX 高9.6mm, 对角线16mm(22/3inch靶面尺寸为宽8.8mmX 高6.6mm, 对角线11mm(31/2inch靶面尺寸为宽6.4mmX 高4.8mm, 对角线8mm(41/3inch靶面尺寸为宽4.8mmX 高3.6mm, 对角线6mm(51/4inch靶面尺寸为宽3.2mmX 高2.4mm, 对角线4mm5. 按扫描制式划分 PAL制。 NTSC制。 中国采用隔行扫描（PAL ）制式（黑白为CCIR ），标准为625行，50场，只

7、有医疗或其它专业领域才用到一些非标准制式。另外，日本为NTSC 制式，525行，60场（黑白为EIA ）。6. 依供电电源划分 110VAC（NTSC 制式多属此类）， 220VAC， 24VAC。12VDC 或9VDC （微型摄像机多属此类）。7. 按外观用特点分：有机板型、枪机、半球型、红外防水，针孔型、高速球。2.2.1摄像机的主要技术指标1. 分辨率：用电视线来表示；指的是当摄像机摄取线数测试卡的黑白相间条纹时，在监视器能显示最多的线数，就是该摄像机的线数。2. 像素：指的是水平像素数乘以垂直像素数得出来的数就是该摄像机的像素，像素是由图像传感器决定的。3. 最低照度：当摄像机的光亮度

8、低到一定程度而使摄像机输出的视频信号电压低到某一规定值时的景物光高度值叫最低照度，用Lux 表示，照度越低越好。（最低照度与镜头的通光量有影响）4. 信噪比：指信号电压对噪声电压的比值，信噪比单位是dB ，当摄像机摄取的画面比 较昏暗时，很容易看到画面中雪花状的干扰点，摄像机的信噪比越高，干扰点对画面的影响就越小。5. 扫描制式。有PAL 制和NTSC 制之分。6. 摄像机电源。交流有220V 、110V 、24V ，直流为12V 或9V 。7. 视频输出。多为1Vp-p 、75，均采用BNC 接头。8. 镜头安装方式。有C 和CS 方式，二者间不同之处在于感光距离不同。2.2.3CCD 彩色

9、摄像机的可调整功能1.AWB ：指的是自动白色平衡的控制（简称自动白平衡）（White Balance）；一般用在摄像机摄取的图像环境颜色或色温变化较大的地方。2.AGC ：自动增益功能（automatic gain control），当摄像机在光线不够的情况下工作时，打开AGC 将有所提高摄像机的照度，但噪点也相应的会明显。3.ELC/ALC：ELC 是电子光圈控制（English learning Communication Association），实际上是电子快门，当客户为了节约成本而选用固定镜头与手动镜头或当摄像机所摄取的物体是高速运动时，应打开电子快门功能；这个功能也 有缺点，如摄

10、像机摄取的图像光源是日光灯或电灯泡的情况下会出现一黄一蓝的色滚现 象。ALC 是自动光圈控制（Armament Logistics Command），当客户选用自动光圈镜头时就将开关拔至ALC 位置。4.BLC ：背光补偿功能（Black Light Compensation），当摄像机摄取的图像主体处于亮的光线包围显得很昏暗时，打开背光补偿可以使图像主体画面更明确。5.MIRROR ：镜像功能。2.3 DSPSONY 有SS-1(2163, SS-11(3141/2,SS-11X(4103,SS-HQ1, SS-2,Sharp 有D4(38603韩国NEXTCHIP, 台湾A-NOVA而其中

11、一般有在生产的组合,SONY 低解CCD: 可配 SONY SS-11, SS-1(很少,SS-11X. NEXTCHIP, HITACHI, A-NOVA SONY 高解CCD: 可配SONY SS-1,HQ1,SS-11X, NEXTCHIP, HITACHI, A-NOVASHARP 高低解: 可配 SHARP D4, HITACHI,NEXTCHIP, A-NOVA新型摄像机对前述各项可选参数的调整采用数字式调整控制，此时不必手动调节电位计而是采用辅助控制码，而且这些调整参数被储存在数字记忆单元中，增加了稳定性和可靠性。 DSP 摄像机在模拟制式的基础上引入部分数字化处理技术，称为数字

12、信号处理（DSP ，DIGITAL SIGNAL PROCESSOR）摄像机。2.4镜头镜头是电视监控系统中必不可少的部件，镜头与CCD 摄像机配合，可以将远距离目标成像在摄像机的CCD 靶面上。2.4.1接口C 与CS 接口C 与CS 接口的区别在于镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机 CCD光电感应器应处的位置）的距离不同，C 型接口此距离为17.5mm., CS型接口此距离为12.5mm. 。 C型镜头与C 型摄像机，CS 型镜头与CS 型摄像机可以配合使用。C 型镜头与CS 型摄像机之间增加一个 5mm的C/CS转接环可以配合使用。CS 型镜头与C 型摄像机无法配合使用。2.4.2镜

13、头分类镜头的种类繁多，从焦距上分类，可分为:短焦距、中焦距、长焦距和变焦距镜头；从视场的大小分类，可分为:广角、标准、远摄镜头；从结构上分类，还可分为:固定光圈定焦镜头、手动光圈定焦镜头、自动光圈定焦镜头、手动变焦镜头、自动光圈电动变焦镜头、电动三可变镜头（指光圈、焦距、聚焦这三者均可变）等类型。由于镜头选择得合适与否，直接关系到摄像质量的优劣，因此，在实际应用中必须合理选择镜头。常用的几种镜头：A. 固定光圈定焦镜头固定光圈定焦镜头是相对较为简单的一种镜头，该镜头上只有一个可手动调整的对焦调整环（环上标有若干距离参考值），左右旋转该环可使成在 CCD靶面上的像最为清晰，此时在监视器屏幕上得到

14、图像也最为清晰。由于是固定光圈镜头，因此在镜头上没有光圈调整环，也就是说该镜头的光圈是不可调整的，因而进入镜头的光通量是不能通过简单地改变镜头因素而改变，而只能通过改变被摄现场的光照度来调整，如增减被摄现场的照明灯光等。这种镜头一般应用于光照度比较均匀的场合，如室内全天以灯光照明为主的场合，在其他场合则需与带有自动电子快门功能的CCD 摄像机合用（当然，目前市面上绝大多数的CCD 摄像机均带有自动电子快门功能），通过电子快门的调整来模拟光通量的改变。B. 手动光圈定焦镜头手动光圈定焦镜头比固定光圈定焦镜头增加了光圈调整环，其光圈调整范围一般可从F1. 2或F1. 4到全关闭，能很方便地适应被摄

15、现场的光照度，然而由于光圈的调整是通过手动人为地进行的，一旦摄像机安装完毕，位置固定下来，再频繁地调整光圈就不那么容易了，因此，这种镜头一般也是应用于光照度比较均匀的场合，而在其他场合则也需与带有自动电子快门功能的CCD 摄像机合用，如早晚与中午、晴天与阴天等光照度变化比较大的场合，通过电子快门的调整来模拟光通量的改变。C. 自动光圈定焦镜头自动光圈定焦镜头在结构上有了比较大的改变，它相当于在手动光圈定焦镜头的光圈调整环上增加一个由齿轮啮合传动的微型电动机，并从其驱动电路上引出3芯或4芯线传送给自动光圈镜头，至使镜头内的微型电动机相应做正向或反向转动，从而改变光圈的大小。自动光圈镜头又分为含放

16、大器（视频驱动型）与不含放大器（直流驱动型）两种规格。D. 手动变焦镜头手动变焦镜头的焦距是可变的，它有一个焦距调整环，可以在一定范围内调整镜头的焦距，其变比一般为23倍，焦距一般在3. 68 mm 。在实际工程应用中，通过手动调节镜头的变焦环，可以方便地选择监视现场的视场角，如：可选择对整个房间的监视或是选择对房间内某个局部区域的监视。当对于监视现场的环境情况不十分了解时，采用这种镜头显然是非常重要的了。对于大多数电视监控系统工程来说，当摄像机安装位置固定下来后，再频繁地手动变焦是很不方便的，因此，工程完工后，手动变焦镜头的焦距一般很少再去调整，而仅仅起到定焦镜头的作用。因而手动变焦镜头一般

17、用在要求较为严格而用定焦镜头又不易满足要求的场合。但这种镜头却受到工程人员的青睐，因为在施工调试过程中使用这种镜头，通过在一定范围的焦距调节，一般总可以找到一个可使用户满意的观测范围（不用反复更换不同焦距的镜头），这一点在外地施工中尤为显得方便。E. 自动光圈电动变焦镜头此种镜头与前述的自动光圈定焦镜头相比另外增加了两个微型电动机，其中一个电动机与镜头的变焦环啮合，当其受控而转动时可改变镜头的焦距（Zoom ）；另一个电动机与镜头的对焦环啮合，当其受控而转动时可完成镜头的对焦（Focus ）。由于该镜头增加了两个可遥控调整的功能，因而此种镜头也称作电动两可变镜头。自动光圈电动变焦镜头一般引出两

18、组多芯线，其中一组为自动光圈控制线，其原理和接法与前述的自动光圈定焦镜头的控制线完全相同；另一组为控制镜头变焦及对焦的控制线，一般与云台镜头控制器及解码器相连。当操作远程控制室内云台镜头控制器及解码器的变焦或对焦按钮时，将会在此变焦或对焦的控制线上施加一个或正或负的直流电压，该电压加在相应的微型电动机上，使镜头完成变焦及对焦调整功能。2.4.3镜头的参数相对孔径光圈的主要作用是通过控制镜头光量的大小满足成像所需的合适照度。光圈越大，靶面成像照度越大，摄像机输出信号强度越大，信噪比越高。若光圈的实际孔径为，由于光线通过透镜后的折射使镜头的有效孔径D 比实际孔径大，光圈的相对孔径等于有效孔径与镜头

19、焦距之比，即：A=D/f，f 为镜头的焦距。光圈系数通常将表征镜头光圈大小的参数定义成光圈系数，用F 表示。光圈系数为镜头光圈相对孔径的倒数。F 值的规律是后一个值正好是前一个数值的2 倍，这是由于成像面中心亮度与（1/F）2成正比。F 值越小相应灵敏度越大。常用值为1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、16、22等几个等级。F 值越小通光量越大。视场角我们常用视场角来表征观察景物的范围。所谓视场角是指在视场角内的景物可全部落入成像尺寸内，而视场角以外的景物将不被摄取。因此，镜头的视场角与摄像机的靶面及镜头的焦距有关。当成像尺寸确定后，焦距越短，视场角越大。因此可将镜头分为长角镜头（视场角

20、小于45°）、标准镜头（视场角为45°50°）、广角镜头（视场角大于50°）、超广角镜头（视场角接近180°）、鱼眼镜头（视场角大于180° ）等。2.5 云台与解码器云台是承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置。云台内装两个电动机。这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。云台的分类大致如下： 云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°350°，垂直旋转角度为±45°、±35

21、6;、±75°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°32°/s，垂直旋转速度在0°16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。2.5.1室内用云台及室外用云台室内用云台承重小，没有防雨装置。室外用云台承重大，有防雨装置。有些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置。2.5.2控制方式一般的云台均属于有线控

22、制的电动云台。控制线的输入端有五个，其中一个为电源的公共端，另外四个分为上、下、左、右控制端。如果将电源的一端接在公共端上，电源的另一端接在“上”时，则云台带动摄像机头向上转，其余类推。还有的云台内装继电器等控制电路，这样的云台往往有六个控制输入端。一个是电源的公共端，另四个是上、下、左、右端，还有一个则是自动转动端。当电源的一端接在公共端，电源另一端接在“自动”端，云台将带摄像机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。在电源供电电压方面，目前常见的有交流24V 和220V 两种。云台的耗电功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。目前，还有直流6V 供电的室内用小型云台，可在其

23、内部安装电池，并用红外遥控器进行遥控。目前大多数云台仍采用有线摇控方式。云台的安装位置距控制中心较近，且数量不多时，一般从控制台直接输出控制信号进行控制。而当云台的安装位置距离控制中心较远且数量较多时，往往采用总线方式传送编码的控制信号并通过终端解码器解出控制信号再去控制云台的转动。在选用云台时，最好选用在云台固定不动的位置上安装有控制输入端及视频输入输出端接口的云台，并且在固定部位与转动部位之间（即与摄像机之间）有用软螺旋线形成的摄像机及镜头的控制输入线和视频输出线的连线。这样的云台安装使用后不会因长期使用导致转动部分的连线损坏。特别是室外用的云台更应如此。防护罩是使摄像机在有灰尘、雨水、高

24、低温等情况下正常使用的防护装置。防护罩一般分为两类。一类是室内用防护罩，这种防护罩结构简单，价格便宜。其主要功能是防止摄像机落尘并有一定的安全防护作用，如防盗、防破坏等。室外防护罩一般为全天候防护罩，即无论刮风、下雨、下雪、高温、低温等恶劣情况，都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作。因而这种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能。同是，为了在雨雪天气仍能使摄像机正常摄取图像，一般在全天候防护罩的玻璃窗前安装有可控制的雨刷。目前较好的全天候防护罩是采用半导体器件加温和降温的防护罩。这种防护罩内装有半导体元件，即可自动加温，也可自动降温，并且功耗较小。2.5.3解码器在具体的闭路电视监控系统工程中

25、，解码器是属于前端设备的，它一般安装在配有云台及电动镜头的摄像机附近，有多芯控制电缆直接与云台及电动镜头相联，另有通信线RS485（通常为两芯护套线或两芯屏蔽线）与监控室内的系统主机相联。同一系统中有很多解码器，所以每个解码器上都有一个拨码开关，它决定了该解码器在该系统中的编号（即ID 号），在使用解码器时首先必须对拨码开关进行设置。在设置时，必须跟系统中的摄像机编号一致。如不一致，会出现操作混乱。2.6高速球所谓高速球，在功能上细分，实则是解码器、云台、一体机三者高度集成的统一体。从这一点上说，它在本质上与常见的球型云台摄像机是一致的。只是高速球的功能更为全面，结构更为复杂，反映更为快速。现

26、在，由于技术的不断进步，两者之间的差距与区别将也变得越来越模糊。操作和功能：1速度：这是高速球区别于匀速球等其它一体化球类产品非常明显的一个特性。目前高速球的水平转速至少也大于100度/s，高的已经达到400度/s。而匀速球等其它一体化球类产品的水平转速多为几度/s，高的也不过几十度/s。2精度：这也是高速球最为基本的一个特性指标，与高速球中的一个基本功能预置位功能紧密相连。3功能：预置位设置，报警联动、OSD 菜单、巡航扫描、花样扫描、两点扫描、看守位等。安装方式：1 按照安装环境分类：可分为室内高速球、室外高速球。室内、外的高速球的区别，2 按照安装位置分：有壁装、吊装、角装、柱装、吸顶装

27、，越顶装等。 本公司高速球：CS309,CS309DN,CS308,CS409(带菜单详细参数请参考彩页3控制设备3.1 画面分割器，画面处理器在有多个摄像机组成的电视监控系统中，通常采用视频切换器使多路图像在一台监视器上轮流显示。但有时为了让监控人员能同时看到所有监控点的情况，往往采用多画面分割器使得多路图像同时显示在一台监视器上。这样，既减少了监视器的数量，又能使监控人员一目了然地监视各个部位的情况。常用的画面分割器为四画面、九画面和十六画面。画面分割器的基本工作原理： 采用图像压缩和数字化处理的方法，把几个画面按同样的比例压缩在一个监视器的屏幕上。有的还带有内置顺序切换器的功能，此功能可

28、将各摄像机输入的全屏画面按顺序和间隔时间轮流输出显示在监视器上(如同切换主机轮流切换画面那样 ，并可用录像机按上述的顺序和时间间隔记录下来。其间隔时间一般是可调的。 主要性能： 1. 全压缩图像，数字化处理的彩色/黑白画面分割器； 2. 四路(或九、十六路 视频输入并带有四路(或九、十六路 的环接输出； 3. 内置可调校时间的顺序切换器和独立的切换输出。根据摄像机的编号对全屏画面按顺序切换显示，敏路画面的显示时间可由用户自己进行优化编程调整； 4. 高解像度以及实时更新率。画面指标为512×512象素，更新率为25-30场/秒； 5. 录像带重放时可实现1/4(或1/9、1/16画面

29、到全屏画面变焦(还原为实时全屏画面 ； 6. 有报警输入/输出接口，可与报警系统联动。报警时可调用全屏画面并产生报警输出信号启动录像机或其它相关设备。也就是说，当报警信号产生时，与该警报相关区域的场景将以全屏画面显示出来，并可自动录像。用户可自行设定警报的持续时间和录像的持续时间。报警输入接口数目与画面输入数目相同； 7. 设置屏幕菜单编程/调用。编程简单、操作容易，人-机界面友好； 8. 电子保险锁。用户可自行设定密码，被允许的操作者才能进行系统的操作。3.2 嵌入式硬盘录像机3.2.1DVR 的基础知识DVR（digital video recoeding equipment） 利用标准接

30、口的数字存储介质，采用数字压缩算法，实现视（音）频信息的数字存储、显示与回放，并带有系统控制功能的视频设备或视频网络传输与监控设备。1. 总资源（total resource） DVR同时实时处理（采集、压缩、存储、显示等）多路视音频信号的能力，通常用每秒记录图像的总帧数来表示。2. 图像帧率（Frame rate） 指数字录像设备实时的图像序列中每秒所包含的图像帧数；现有国家标准的规定是：每路图像的录制和回放帧率不小于25帧/秒的硬盘录像机才能定义为全实时。3. 全双工功能（三工功能）在所有视（音）频通道处于满负荷记录的状态下，进行检索及回放操作时，录像应均能正常工作，且不丢帧。（同时开启录

31、像、音频叠加功能，进行回放）4. 视频制式，一般为PAL/NTSC两种，国际上通用为PAL （中国/英国）帧率可达到25帧/秒，NTSC4.43（美国）30帧/秒，NTSC3.58（台湾）30帧/秒。5. 压缩方式：M-JPEG 、MPEG-4、H.264M-JPEG（Motion- Join Photographic Experts Group）技术即运动静止图像（或逐帧）压缩技术，广泛应用于非线性编辑领域可精确到帧编辑和多层图像处理，把运动的视频序列作为连续的静止图像来处理，这种压缩方式单独完整地压缩每一帧，在编辑过程中可随机存储每一帧，可进行精确到帧的编辑，此外M-JPEG 的压缩和解压

32、缩是对称的，可由相同的硬件和软件实现。但 M-JPEG 只对帧内的空间冗余进行压缩。不对帧间的时间冗余进行压缩， 故压缩效率不高。采用 M-JPEG 数字压缩格式，当压缩比7:1时，可提供相当于 Betecam SP 质量图像的节目。 JPEG 标准所根据的算法是基于 DCT（离散余弦变换）和可变长编码。JPEG 的关键技术有变 换编码、量化、差分编码、运动补偿、霍夫曼编码和游程编码等 M-JPEG 的优点是：可以很容易做到精确到帧的编辑、设备比较成熟。缺点是压缩效率不高。 此外，M-JPEG 这种压缩方式并不是一个完全统一的压缩标准，不同厂家的编解码器和存储 方式并没有统一的规定格式。 这也

33、就是说， 每个型号的视频服务器或编码板有自己的 M-JPEG 版本， 所以在服务器之间的数据传输、 非线性制作网络向服务器的数据传输都根本是不可能 的。 MPEG-4的编码理念是： 在编码时将一幅景物分成若干在时间和空间上相互联系的视频音频对 象，分别编码后，再经过复用传输到接收端，然后再对不同的对象分别解码，从而组合成所 需要的视频和音频。 这样既方便我们对不同的对象采用不同的编码方法和表示方法， 又有利 于不同数据类型间的融合，并且这样也可以方便的实现对于各种对象的操作及编辑。例如， 我们可以将一个卡通人物放在真实的场景中， 或者将真人置于一个虚拟的演播室里， 还可以 在互联网上方便的实现

34、交互，根据自己的需要有选择的组合各种视频音频以及图形文本对 象。 H.264标准压缩系统由视频编码层（VCL）和网络提取层（Network Abstraction Layer， NAL）两部分组成。VCL 中包括 VCL 编码器与 VCL 解码器，主要功能是视频数据压缩编码和 解码，它包括运动补偿、变换编码、熵编码等压缩单元。NAL 则用于为 VCL 提供一个与网络 无关的统一接口， 它负责对视频数据进行封装打包后使其在网络中传送， 它采用统一的数据 格式，包括单个字节的包头信息、多个字节的视频数据与组帧、逻辑信道信令、定时信息、 序列结束信号等。 包头中包含存储标志和类型标志。 存储标志用于指示当前数据不属于被参 考的帧。类型标志用于指示图像数据的类型。VCL 可以传输按当前的网络情况调整的编码参 数。 6.操作系统：windows,Linux, RTOS（Real Time Operation System）实时操作系统