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文档简介

1osg数学类向量 osg:Vec2 可以用于保存2D 纹理坐标； osg:Vec3 是一个三维浮点数数组；可以用来保存顶点和法线数据； osg:Vec4用于保存颜色数据；注意：上面的类还提供了长度计算、点乘和叉乘、向量加法、向量矩阵乘法的运算函数。2osg数学类模板数组类 osg:Vec2Array：保存2维向量数据 osg:Vec3Array：保存3维向量数据 osg:Vec4Array：保存4为向量数据注意：数组类型均继承自std:vector，因此可以使用push_back()方法添加新的元素，可以使用resize()和operator()方法3osg数学类矩阵类 osg:Matrixd 4*4矩阵实现物体在三维空间的变换。 变换：平移，旋转，缩放。4osg数学类四元数类 osg:Quat 表达物体绕任意向量轴的旋转，效率高，操作灵活。5osg数学类

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