XO-CLASSY调试

1、MCS321调试程序1 MCSS调试准备工作调试之前必须确保完成以下工作：安全链必须闭合。所有的厅门门不允许开着。MCSS面板上的以下的插件必须连接：110VAC输出 J1 J2110VAC输入 J3 J410VAC主电源 J530VDC输入 J6 J7DBSS通讯连接口 J8服务器接口 J11在检修运行时以下插件不必连接DCSS通讯 J9OCSS通讯J1011 MCSS面板上的DIP开关设置（SW2）是否加强自诊断EEPROM写保护ANSI标准DZ码1 2 调试第一步合上主电源观察各个表示与子系统通讯状态的LED灯LED 状态 意义OCF 灭OCSS的通讯连接DIF 灭DISS的通讯连接DB

2、F 亮DBSS的通讯连接WD 闪烁MCSS看门狗 将服务器插上MCSS SELF TEST OKMCSMODE服务器显示：2 安装参数的确认与设定用服务器检查并输入安装参数数据都已经预先设定，但是有一些可能在现场需要更改。检查一般安装参数（General Installation Parameter），按<Function<>3<>1>特别要注意下面的安装参数：参 数描 述Controller Type *选择控制柜类型0=MCS3111=MCS3212=MCS321M/MCS413MMCS321（M）/MCS413M控制柜有些附加功能：TCI（轿顶检修）输

3、入ERO（紧急电动运行）输入DCS（门检测）功能检查速度曲线和位置参考曲线，按<Function<>3<>2>特别要注意下面的安装参数：参 数描 述VELOCITY NORMAL *正常运行速度。必须根据马达的额定转速计算。注意：如果只改动了该参数，而没有更改MOTOR SPEED参数，电梯将会保护。ACCELERA NORMAL *正常运行加速度。更改此参数可以改变运行质量。增加缩短运行时间，提高效率；减小增加启动舒适感。JERK NORMAL *正常运行时的起动圆角。更改此参数可以改变运行质量。增加缩短运行时间，提高效率；减小增加启动舒适感。 ACCEL

4、ERA REINIT * 复位加速度。ACCELERA NTSD *NTSD功能减速度。电梯运行到端站碰到1LS/2LS时的速度没有减速到NTSD设定速度以下时，电梯将以该参数设定的减速度减速停车。VELOCITY REINIT *复位速度VELOCITY SLOW *复位时爬行速度 数值在复位速度和再平层速度之间GAIN FIXED POSCT和驱动器相关的要素 增加 缩短平层时间减小 增长平层时间注意：该参数必须设置好，否则可能在平层时冲过头；如果设置得太大，停车时会有振动感。DELTA TC *该参数用于限制减速度调节过头。该参数一般设置为30ms。参 数描 述ZERO SPEED TI

5、ME *零速保持时间。如果电梯的抱闸在电梯还在运行时就释放。可以增加该参数。 POSITION DISPLMT该参数用于调整门区磁开关的滞后。MOTOR SPEED电机铭牌上的转速。检查停车楼层安装参数，按<Function<>3<>3>检查负载开关安装参数，按<Function<>3<>4>到这里，允许进行检修运行。21 MCS321M检修运行条件输入状态 （ 按 M-2-1-3）SAF 安全链闭合ess 急停开关没有动作DFC 门完全关上TCI 轿顶检修运行ERO 紧急运行操作INS 检修运行DBD 驱动和抱闸没有连接

6、LVC 门旁路没有动作注意：服务器上显示：TCI ERO INS = 轿顶检修运行模式Tci ERO INS = 紧急操作模式系统状态 （按 M-2-1-1）TCI ： 运行控制模式 轿顶检修式ERO ： 运行控制模式 紧急运行操作IST ： 运行逻辑状态 检修停止INA ： 运行驱动状态 无效IDL ： 曲线发生器状态 待机如果服务器上显示以下信息，电梯不能运行：运行控制模式 ：NRD （没有准备好）运行逻辑状态 ：SHD （停止工作）3 安装并调整井道传感器MCSS需要以下开关：UIS 1LV 2LV DISUIS ： 发出门区信号DZ1；DIS ： 发出门区信号DZ2：1LV和2LV：

7、串联门区信号DZ。1LS，2LS端站强迫减速开关；5LS，6LS端站限位开关7LS，8LS端站极限开关3.1 井道中限位开关调整 注1：在端站停车时1LS，2LS如脱离，就应该附加1LS/ 2LS，让它们和1LS/2LS串联，使信号继续有效。注2：不允许将1LS/2LS的开关动作和上一层的门区信号一起动作。在这种情况下，可以减小1LS/2LS的距离，同时减小初始化速度，以便复位运行正常。32 1LS/2LS的安装1LS和2LS的距离是根据VELOCITY 和ACCELERA计算出来的。下表列出的是理论值：33 门区光电开关的安装 4 自学习模式自学习运行条件：运行之前，所有的安装工作已经完成，

8、所有相关的安装参数必须有效；务器测试用于位置参考的设置参数（M-2-4-2），作一次检修运行，在运行过程中，用服务器监视指令速度和PVT反馈速度是否一致；1LS和2LS的安装位置是否在理论计算值误差（“1LS 2LS TOLERANCE”）范围之内，否则自学习运行中的电梯可能冲过最后一层的门区或者在到达之前就停止，终止自学习运行。运行期间：学习运行时，电梯从1LS开关上边以低速运行到底层，然后往上运行到达顶层后减速停在平层位置。LS、2LS和门区开关DZ1和DZ2的上升沿和下降沿，将开关位置写进EEPROM中。注意： 如果电梯的任何井道开关的位置改变，都必须重新作自学习运行；如果“MOTOR

9、SPEED”或者“COUNTS PER REVOL”中的任何一个参数值更改，都必须重新作自学习运行；41 用服务器启动自学习运行用服务器输入 M-2-4-1，启动自学习运行，按照服务器提示进行操作：42 自学习过程中服务器出现以下显示时的故障信息：服 务 器 显 示描 述ILS安装距离错误2LS安装距离错误DZ1 DZ DZ2 的安装顺序错误企图重新自学习运行，位置参考系统的内部错误没有找到1LS或者1LS在底层门区以下没有找到2LS或者2LS在顶层门区以上写保护错误终止自学习自学习失败，检查限位开关用服务器检查详细故障（FUN-2-2-GOON） 1LS到底层的距离太长5 DCS运行操作DC

10、S运行操作是MCS321M的一个安全特点，它可以确保所有的厅门门锁正确的安装，并能可靠的切断安全链。电梯运行DCS之前，只能作检修运行。DC S运行只能由服务器启动运行。DC S运行速度不能超过0.6m/s,因此它将以检修速度和检修加速度运行。DC S运行可以在任何位置启动。电梯首先运行到底层，打开前门，检查DW的输入，确认厅门打开时能切断安全链（如果有后门的话，则打开后门，作前门一样的检测），然后开往所有的其他楼层，作同样的开关门运行，最后停在顶层，并给出测试成功的信息或者停在DW信号出错的楼层。如果参数“TOP FLOOR”或者“BOTTOM FLOOR”改变了，则必须重新作DCS运行。5

11、1 用服务器启动DCS在运行DCS之前，首先必须设置“VELOCITY INSPECT”和“ACCELERE INSPECT”，它的最大值为0.64m/s。用服务器启动Calibrate Door Check menu(M-2-4-5)服务器上将显示：注意：DCS运行在任何时候可以通过按“ENTER”按钮终止； 当故障出现时，只有排除了故障，DCS才重新允许启动。6 软启动在旧的MCSS软件版本中没有SRJ的功能，它相当于低速启动功能，如果我们使SRJ 功能有效，我们可以看它的速度曲线。参数 1 SJR enable 1=enable 0=disable2 SJR Start Velocuty

12、 3 SJR OVF1 Ramp Dlt4 SJR OVF! Pos dlt7. 检修模式71 检修运行在MCS321M系统中，5LS和6LS限位开关被软件功能所替代，在TCI检修运行到端站1LS/2LS时，电梯自动减速到端站平层位置停下；在1LS或2LS范围内，如果向前运行到端站，则速度只能以复位运行速度运行；在1LS或2LS范围内向井道中间楼层运行或不在1LS和2LS范围内运行时，电梯以检修加速度和检修速度运行；电梯运行超越端站平层位置只能以ERO模式运行；在ERO模式，电梯将以检修速度而不减速运行到缓冲器开关；在任何时候，如果松开上行或下行按钮，电梯将以初始化减速度减速到0；在1LS和2

13、LS都动作的情况下，ERO运行也能够运行，但是正常运行和TCI模式运行不可以。检修运行时的速度曲线如下：在故障2719：TCI SHD at Term.”表明电梯在TCI模式下已经冲过端站的平层位置，可以采取以下措施：1 增加复位运行加速度2 减小复位运行速度3 增加再平层运行加速度4 增加加加速度时间检修运行时可能出现的故障：TCI,ERO inp.errTCI,ERO,INS输入不一致TCI unsafe start企图往不安全的方向运行TCI SHD at Term电梯未在端站平层位置停下来，电梯保护。72 TCI模式恢复正常模式为保护轿顶维修人员的安全，在轿顶检修恢复正常时，必须按照以

14、下程序操作：在TCI恢复正常之前的最后一不操作应该是TCI打正常，关闭厅门；将ERO拨到ERO模式，然后恢复正常；关电，然后在正常模式下上电。如果操作程序正确：系统恢复正常模式如果操作程序错误：系统进入“TCI-LOCK”模式，不能运行。8 测试8.1 检修运行将检修开关打在检修位置电梯以检修速度运行按钮按上行或下行 释放上行/下行按钮电梯减速停车再次按住上行/下行按钮电梯以检修速度运行将检修开关恢复正常电梯立刻停车8.2 PVT 测试按服务器< Fun ><>4<>2>将电梯以检修速度运行，误差必须不超过2%比较指令速度和PVT反馈速度如果误差超过2

15、%，请检查DBSS的参数和PVT的脉冲数检查LMCSS内曲线参数：MOTOR SPEED，VELOCITY NORMAL和COUNTS PER REVOLPVT DBSS的设定参数和速度正常，必须修正LMCSS内的MOTOR SPEED参数实际速度<指令速度增加MOTOR SPEED实际速度>指令速度减小MOTOR SPEED8.3 正常运行执行一次到顶层的正常运行根据LMSS的LED显示，确认平层精度(< F <>1<>2<>top flr num<>ENTER>)执行一次到底层的正常运行根据LMSS的LED显示，确认平

16、层精度(< F <>1<>2<>bot flr num<>ENTER>) 以检修速度在两层之间运行 执行一次单层运行根据LMSS的LED显示，确认平层精度(< F <>1<>2<>nxt flr num<>ENTER>) 低速运行，用STTMD命令急停 用GTNnn命令启动电梯电梯以正常速度运行(< F <>1<>2<>flr num<>ENTER>) 用STIMD命令使用停止根据LMCSS的LED显示，确认平层精度

17、(GOBACK-ENTER)8.4 初使化运行用GTNnn命令启动电梯电梯以正常速度运行(< F <>1<>2<>flr num<>ENTER>)按MCSS的复位按钮用REPOS命令执行一次初使化运行如果1LS动作：初始化运行向上(< M <>2<>1<>2<>GOON<>ENTER>)如果1LS未动作：初使化运行向下，并且电梯将停止在门区内8.5 恢复运行将电梯以检修速度在两层之间运行实际位置存在用GTnUP或GTnDN命令执行一电梯停在下一层的门区内次恢复运行

18、电梯停在下一层的门区内(<Function<>1<>2<>GOON/ENTER>)否则调整参数VELOCCITY RECOVER-8.6各用电池测试MCSS电子板上的3V电池确认已连接好。用服务器作测试，一段时间后服务器上将会显示“OK”。否则“！low Voltage！” 将在服务器上显示，表明电池电压太低，必须重新更换电池，重新测试。8.7开门再平层OCSS必须和MCSS连接将参数”Enabl RELEVELNY”设为1使再平层功能有效(<Modul<>2<>3<>1<>GOON>)

19、将电梯用松抱闸的方式或用ERO模DZ1或DZ2脱开插板,DZ必须在插板内式将电梯移到再平层区域(Modul<>2<>1<>3<>GOON>)实际速度和反馈速度可以通过服务器监视(<Function<>4<>2>)电梯启动再平层运行到平层位置将电梯用松抱闸的方式或用ERO模DZ1或DZ2只有一只开关在插板内，式将电梯移到再平层区域之外DZ不在插板内(MODUL<>2<>1<>3<>GOON>)电梯将不会开门并且不执行再平层运行88速度控制提前开门只有在速

20、度控制上才能执行，只有在SC继电器动作的情况下才可能开门，下面描述了在SC动作或释放的时候，怎样检查速度：OCSS从MCSS上脱开设定交替速度曲线 交替曲线的加速度和圆孤与正常“VELOC PROFILE2”为280mm/s曲线一样 “VELOC PROFILE3”为320mm/s(Modul<>2<>3<>2<>GOON>) 在command 菜单中选择曲线2 服务器上显示“MGrun”(<2<>1<>2GOON<>,Mgru2<>ENTER>) 输入一个呼梯楼层nn 服务器上显

21、示“GTNnn”电梯（<Set<>2<>nn<>ENTER>）以280mm/s的速度运行，SC继电器必须动作在COMMAND菜单中选择电线3服务器上显示”GTNnn”,输入一个呼梯楼层XX服务器上显示”GTNXX” 电梯（<Set<>2<>xx<>ENTER>）以320mm/s速度正常运行SC继电器必须释放，ADO不允许测试完后,请确认已复位曲线值,并选择了曲线18.9 NTSD测试(1LS/2LS)为测试端站的强迫减速功能，必须取消：（<Funct<>2<>5<

22、>GOON,GOBACKENTER>）停车控制点的计算绝对超速检测将电梯以正常速度驶向最高层和最低层，如果1LS/2LS的安装调试正确, 电梯将不受负载影响停在端站。9调试结束MCSS上的DIP开关必须如下设置：是否加强自诊断EEPROM写保护ANSI标准DZ码MCSS的内部故障记录清除（MODUL<>2<>2<>2<>BLUE<>SELOUT）电池请接上。10故障代码故障来源：系统执行故障代码服务器显示说 明2000STM software reset电子板软件运行错误，引起CPU复位。2001STM power on

23、reset上电复位，或者按了复位按钮。2002STM power fail5V电源的电压低于2.5V。在系统失电期间，系统停机。2003STM tasking rst2004STM div by sero2005STM not available2006STM fst task ovr2007STM sft spur int软件假中断2008STM overflow溢出2009STM hrd spur int硬件假中断故障来源：位置参考故障代码服务器显示说 明2100PSR Big pos slip与电梯运行方向一致的钢丝绳滑移太大。2101PSR Big neg slip与电梯运行方向相反的

24、钢丝绳滑移太大。2102PSR Pos mes flt2103PSR Inv raw pos无效的楼层计数，楼层计数与实际井道楼层数不一致，或者超出最高或最低楼层的限制。2104PSR Inv raw pos2105PSR DZ errorDZ输入信号错误2106PSR DZ1 errorDZ1输入顺序错误2107PSR DZ2 errorDZ2输入顺序错误2108PSR 1LS error1LS 输入顺序错误。电梯停在底层，DZ动作而没有1LS信号，或者1LS信号在1LS开关之前动作。也有可能1LS和2LS同时动作。2109PSR 2LS error 1,22LS 输入顺序错误。电梯停在底层

25、，DZ动作而没有2LS信号，或者2LS信号在2LS开关之前动作。也有可能1LS和2LS同时动作。注1：电梯执行了紧急停止。注2：如果故障次数超过允许再试的设定次数（安装参数设定），系统运行将会终止。故障来源：OCSS通讯故障代码服务器显示说 明2304OCSS comm. errorOCSS通讯错误。故障来源：DISS/ADISS通讯故障代码服务器显示说 明2404DCSS comm. errorDCSS通讯错误。故障来源：MULTIDROP通讯（DO2000，HPDS，LWSS）故障代码服务器显示说 明2410DCSS #1 timeoutDCSS #1 超时故障2411DCSS #1 ch

26、ecksumDCSS #1 校验和错误2412DCSS #2 timeoutDCSS #2超时故障2413DCSS #2 checksumDCSS #2 校验和错误2414LWSS timeoutLWSS 超时故障2415LWSS checksumLWSS校验和错误2416MDC unused addr接收到未用的DCSS地址2417MDC invalid addr接收到无效的DCSS地址2418MDC sync. error同步信号错误故障来源：MULTIDROP通讯（DO2000，HPDS，LWSS）故障代码服务器显示说 明2505DBSS comm. errorMCSS和DBSS的通讯超

27、时，或者输出缓冲器溢出。故障来源：曲线发生器故障代码服务器显示说 明2600PGE overshoot电梯冲过停层位置2601PGE synchron err曲线同步错误2602PGE FXG timeout故障来源：运行逻辑状态故障代码服务器显示说 明2700MLS rdy/brk2701MLS ready timeout在运行驱动状态“PREPARE TO RUN”或复位后5秒钟，驱动器未准备运行，超时故障。2702MLS brake timeoutDBSS吸合抱闸或释放抱闸超时。2703MLS drive fault从DBSS接收到DBSS驱动器故障。2704MLS stop/shut

28、dn接收到DBSS停车或停机的信息。2705MLS toque limitDBSS超出转矩限制值。2706MLS RELEVE runs再平层运行次数。2707MLS RECOVER runs恢复运行次数2708MLS REINIT runs初始化运行次数2709MLS RELEVEL err再平层运行期间，电梯在门区之外。（故障2706的次数也增加）2710MLS move timeout电梯在5秒钟内未准备好运行。2713SJR roll back2714SJR timeout2715SJR range limit2716TCI Recover err从轿顶检修运行模式转换成正常模式时的操

29、作顺序错误。正确的顺序：TCI 、DWTCI、dwtci、dwtci、DW2717TCI,ERO inp. ErrTCI，ERO，INS输入信号不一致。2718TCI unsafe startTCI 启动不安全。2719TCI SHD at TERM.在轿顶检修运行模式下，电梯运行超出端站引起紧急停止。TCI速度曲线参数调整不太好。注1：电梯执行了紧急停止。注2：如果故障次数超过允许再试的设定次数（安装参数设定），系统运行将会终止。故障来源：安全 故障代码服务器显示说 明2800SAF abs overspd正常、检修、恢复、重新初始化、学习或再平层运行的相应超速值超出绝对超速百分比。2801SAF tracking err正常、检修和低速运行速度超出实际速度和指令速度的跟踪允许误差，引起跟踪错误。2802SAF PVT dir err从PVT反馈回来的运行方向和指令运行方向相反。只有速度超过0.2米/秒时才做检测。2803SAF NTSD overspd正常运行期间，电梯在1LS/2LS的实际速度超过相应的NTSD设定值。SHUTDOWN将在电梯以预定减速度减速停止后复位。2804SAF CAR_NON_STRT电梯在预定时间内（DDP时间）没有启动引起超时错误。在正常运行或重新初始化