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文档简介

1、调试步骤调试步骤本章介绍了系统使用 6SE 70 基本的启动过程。以表格的形式逐步进行了说明。在6SE 70 使用说明书的第十一章 参数中有关于各种参数的详细描述。6SE 70 矢量控制变频器能按照下列形式操作:使用参数设置单元 PMU、操作面板 OP1S 或 SIMOVIS PC 工具进行本地控制 使用 CUVC 板上的 I/O 连接或使用 CUVC 板上串行接口 Scom1 和Scom2 完成与 PLC 的连接或通过选件板 CBP2 的 DP 网通讯与 PLC 连接来进行外部控制推荐启动过程使用了 SIMOVIS PC 程序(关于 SIMOVIS 功能信息,请参见在线帮助)。 参数的设定也

2、可通过控制盘来实现的。如不用数据记录器来显示给定值,可连接并换算模拟输出给示波器。启动过程仅包括了第一次给 6SE 70 通电时的所采取的步骤(例如,输入电机参数)。在启动后,不必再使用启动功能就可以给 6SE 70 上电。如果启动数据需要改变,那么启动过程可以重复。 一旦出现问题,请参考故障与报警这一章。一旦出现重大问题时,请断开主电,并至少等 5 分钟才能重新开始对单元、电机或电缆的操作。空电机调试。带机械调试。系统调试。系统的联调。录取现场运行数据。消除所有的缺陷。签署调试工作报告。概述概述启动说明概述启动说明概述现场调试内容现场调试内容现场调试步骤现场调试步骤启动过程启动过程在启动过程

3、期间,请遵守安全须知。在启动过程期间,请遵守安全须知。 启动过程应该仅由专业电气工程师来执行。启动过程应该仅由专业电气工程师来执行。将所有的操作按钮、转换开关等放在停止状态,柜门上手柄、柜内开关(如断路器等)放在断开位置。按照 6SE 70 XXX 使用说明书 (Code 6SE7085-0JD60),检查传动系统的机械和电气的安装和调试:仔细检查周围环境情况。仔细检查电机和传动设备是否能够应用。检查现场来线和柜间接线是否正确,是否紧固。检查柜内所有接线是否紧固。特别注意可能造成电源短路的地方。检查设备接地情况; 零线、地线分离。控制线和模拟信号线是否与动力线分开。主电路线与控制线平行走线不能

4、超过 300MM。检查通讯电缆是否连接正确, 线径,屏蔽层是否接地。清除柜内的垃圾(线头、螺钉等等),特别是风机周围。变频器的进线、出线不能接反。检查电源相位是否正确。 将设备主出线电缆从端子上取下来,测量电缆对地电阻、电缆和电缆之间电阻。确保所有数据与要求相符合,没有损坏的器件,器件动作正常。主电路 A、B、C , N, PE:将所有开关处于闭合位置, 变压器则拆下一头,用万用表测量总进线电源相间不能短路,相对 N, PE 不能短路。通过整流器前 PMU 简易操作控制面板上的 X300 插头与 PC 机上的 COM 口用一根电缆来连接。 当使用SIMOVIS PC软件时,请遵守包含有SIMO

5、VIS PC软件包的随机光盘中的说明。1. 上电上电投入主回路电源。按照电路原理图依次将各合闸回路送上电, 控制电送上以后检查变频器的控制电源如果正常则合模块控制电源,检查 PLC 的电源、接点的输入输出电平是否正确,检查系统通讯功能。启动 SIMOVIS PC 程序。SIMOVIS PC 总是离线方式启动。为此,您必须打开或建立与实际装置和软件版本相对应的离线文件:启动过程启动过程建立一个新离线文件:add-drive选择传动装置的类型、软件版本和工艺板类型 打开一个现有的离线文件:选择参数文件双击鼠标左键打开完全参数表建立在线连接。2.2. 参数的设置参数的设置2.12.1 参数恢复到工厂

6、设置参数恢复到工厂设置选择当前菜单的功能参数P060=2P060=2固定设置启动参数复位P970=0P970=0参数复位2.22.2 简单应用的参数设置简单应用的参数设置选择当前菜单的功能参数P060=3P060=3简单应用的参数设置选择语言(如果要求)P050P050选择语种选择语种_英语英语_输入变频器或逆变器线电压的功能参数P071P071变频器交流线电压的有效值:变频器交流线电压的有效值:380V逆变器输入直流电压:逆变器输入直流电压:电机类型P09510P09510 为为 IECIEC 感性电机;感性电机;1111 为为 NEMANEMA 感性电机;感性电机;1212 为同步电机(外

7、部励磁);为同步电机(外部励磁);1313 为永磁同步电机。为永磁同步电机。选择开/闭环控制类型P1000P1000 为为 V/FV/F 开环控制开环控制+ +带脉冲编码器的带脉冲编码器的 n-n-调节调节器(器(P130=11P130=11););1 1 为为 V/FV/F 开环控制;开环控制;2 2 为纺织用为纺织用V/FV/F 开环控制;开环控制;3 3 为不带测速机的矢量控制(为不带测速机的矢量控制(f-f-控控制);制);4 4 为带测速机的矢量控制(为带测速机的矢量控制(n-n-转速),带脉转速),带脉冲编码器(冲编码器(P130=11P130=11););5 5 为转矩控制(为转

8、矩控制(M M 控制),控制),带脉冲编码器(带脉冲编码器(P130=11P130=11)。)。按照电机铭牌将电机参数输入到右边所列参数中按照电机铭牌上所示准确输入所有电机参数P101P101电机额定电压电机额定电压_。P102P102电机额定电流电机额定电流_。P104P104输入异步电机额定功率因数输入异步电机额定功率因数_。(。(P95=10P95=10,1212)P105P105输入异步电机额定功率输入异步电机额定功率_。(。(P95=11P95=11)P106P106输入异步电机额定效率输入异步电机额定效率_。(。(P95=11P95=11)P107P107输入异步电机额定频率输入异

9、步电机额定频率_。P108P108输入异步电机额定转速输入异步电机额定转速_。P109P109输入电机极对数输入电机极对数_。(自动计算)。(自动计算)2.32.3 电子板的配置电子板的配置选择“电子板配置”菜单P060=4P918.1=n CBP 总线地址 0n126P060=1 离开”硬件配置”2.42.4 系统设置系统设置基本工艺功能的选择给定值限幅给定值限幅P452=100在顺时针旋转最大给定值限幅(为P107 的百分数)P453=100在逆时针旋转最大给定值限幅(为 P107 的百分数)电流限幅电流限幅P128最大电流电机负载限制电机负载限制P384=100(为电动机额定功率的百分数

10、)斜坡函数发生器斜坡函数发生器P462=10加速时间(单位为秒)P464=10减速时间(单位为秒)P383电机热时间常数BICO 参数切换P590.1BICO 切换复制 BICO 参数P363复制 BICO 参数P363=12,复制 001 组 BICO 参数到 002 组I/O 信号选择。DIDI 信号选择信号选择P554.1P554.1ON/OFF1 指令P571.1P571.1正方向旋转指令P572.1P572.1反方向旋转指令DODO 信号选择信号选择P651P651基本装置端子排的 X101/3 端子上输出:B0106(故障)P652P652基本装置端子排的 X101/4 端子上输出

11、:B0104(运行)固定给定值固定给定值P443.001P443.001主给定值:KK0040AOAO 信号选择信号选择P640.001P640.001模拟量输出 1P640.002P640.002模拟量输出 2,DP 参数设置控制字控制字P554P554ON/OFF1 指令控制字 1 的第 0 位:3100P555P555、P556P556、P557P557OFF2 指令控制字 1 的第 1 位:(可以从三个源同时起作用)P558P558、P559P559、P560P560OFF3 指令控制字 1 的第 2 位:(可以从三个源同时起作用)注意:注意:OFFOFF 停机命令的优先级别:停机命令

12、的优先级别:OFF2OFF2OFF3OFF3OFF1OFF1P561P561逆变器使能控制字 1 的第 3 位:3103P562P562斜坡函数发生器封锁命令控制字 1 的第 4位:P563P563斜坡函数发生器保持命令控制字 1 的第 5位:P564P564设定值使能命令控制字 1 的第 6 位:P565P565、P566P566、P567P567故障复位命令控制字 1 的第7 位:(可以从三个源同时起作用并始终可以从PMU 起作用)3107P568P568点动 1 开机命令控制字 1 的第 8 位:P569P569点动 2 开机命令控制字 1 的第 9 位:P571P571发出正方向旋转命

13、令控制字 1 的第 11 位:P572P572发出反方向旋转命令控制字 1 的第 12 位:P573P573电动电位计增加命令控制字 1 的第 13 位:P574P574电动电位计减小命令控制字 1 的第 14 位:P575P575外部故障命令控制字 1 的第 15 位:P576P576功能数据组 FDS 位 0 命令控制字 2 的第 16位:P577P577功能数据组 FDS 位 1 命令控制字 2 的第 17位:P578P578电机数据组 MDS 位 0 命令控制字 2 的第 18位:P579P579功能数据组 MDS 位 1 命令控制字 2 的第 19位:P580P580固定设定值 FS

14、W 位 0 命令控制字 2 的第 20位:P581P581固定设定值 FSW 位 1 命令控制字 2 的第 21位:P582P582同步化使能命令控制字 2 的第 22 位:P583P583捕捉再启动命令控制字 2 的第 23 位:P584P584软化/工艺调节器使能命令控制字 2 的第 24位:P585P585调节器使能命令控制字 2 的第 25 位:P586P586外部故障 2 命令控制字 2 的第 26 位:P587P587主/从传动命令控制字 2 的第 27 位:P588P588外部报警 1 命令控制字 2 的第 28 位:P589P589外部报警 2 命令控制字 2 的第 29 位:

15、P590P590选择 BICO 数据组命令控制字 2 的第 30 位:B0016P591P591主接触器返回信号命令控制字 2 的第 31 位:主给定值主给定值P443.001P443.001主给定值:3002状态字状态字P734.001P734.001状态字:K0032实际值实际值P734.002P734.002速度实际值:K0148P734.004输出电流:K0022P734.005输出转矩:K0024P734.006输出报警与故障:K02503.3. 检查急停电路检查急停电路检查急停电路的功能是否正常:P558.001=B0018(端子 X101/7)4.4. 检查电机风机电路(如果存在

16、)检查电机风机电路(如果存在)检查风机控制电路。检查风机的方向检查风机回路的控制信号5.5. 系统调试系统调试 5.15.1 空载调试空载调试单机测试检查系统通讯功能,检查现场进来的信号是否正确, 检查各按钮、指示灯、仪表、外部端子等功能。检查继电器及辅助接点动作正确.接触器、继电器动作无噪音。设备的 I/O 接口检查。在本地操作操作盘给出运行方向,观看电机运行情况。初步设置传动的应用参数。 电机运行考核根据用户的要求,再不同的速度条件下考核电机传动装置分别在基速以下、基速和基速以上运行。检查电机的温升、电机的噪声、整流子的火花、电机的震动。检查增量编码器的运行状态配合电机工程师的调试工作机械

17、设备的运行考核根据用户的要求,再不同的速度条件下考核变速箱等机械设备核实电机是否已与机械连轴,连接是否牢靠。在不同的速度下摩合、考核机械设备。在运行时监视电枢电流。配合机械工程师的调试工作通过操作台与 PLC 系统控制。给定值的微调、测量值校准、显示值校准、动态参数的校正。闭环调节参数等。配合自动化系统的调试工作调试数据和图形的录取系统联调5.25.2 系统带系统带载调试载调试在生产过程中,调整加减速时间,用DriveMonitor 监控动态跟随特性,看是否有超调、振荡情况,观察记录。根据工艺的要求精调传动装置配合自动化系统工程师的工作配合工艺工程师的工作工作数据和图形的录取当完成 6SE 7

18、0 调试时,建议将调试的参数在计算机建立一个备份文件。如需要这些参数可以下装到相同型号的一个备份控制板上。启动前启动前在使用的计算机的硬盘,建立一个子目录.根据不同的传动装置建立下级目录SIMOVISSIMOVIS 完全备份完全备份: :完全备份包括了 6SE70 交流传动装置的全部参数。这个备份文件用于传动装置的软件备份。在每次改变参数值后做完全备份。也应存贮参数列表完全备份完全备份1 1启动 SIMOVIS。2 2连接需要调试的 6SE70 传动设备。3 3在 SIMOVIS 选择: 单击“+”符号选择通讯地址 选择传动 选择版本号 OKOK 点击菜单中的完整参数表 点击菜单中的在线连接 点击菜单中的 upload。4 4选择磁盘和目录,以存盘备份文件 (例如, D:调试记录湘钢线材辅传动XX 传动参数)。5 5写文件名(例如,驱动器号),最多有 8 个字符。 当备份完成时,注意 upload SuccessfullySuccessfully 会显示出来。参数存盘参数存盘1 1通过用鼠标左键点击图标,来选择传动系统。打开参数列表。2 2打开所有参数组。 参数的参数的备份备份/ /恢复功恢复功能能3 3选择磁盘和目录,以存盘备份文件 (例如, D:调试记录湘钢线材辅传动XXX 传动参数)。4 4写文件名(例如,驱动器号),最多 8 个字符。5

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