ME型门式起重机

1、ME型门式起重机使用说明书河南省奇瑞起重机械有限公司河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第1页ME型门式起重机目 录一、简介27二、技术性能参数8三、外形总图9四、电器系统1013五、安装调试1416六、验收规则17七、使用与维护1821八、用户须知22河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第2页ME型门式起重机一、简 介 1、概述 ME型门式起重机是通用门式起重机的一种，是按GB/T1440693标准设计的，是在门架上安装两台相同或相似吨位的小车的起重机，其取物装置采用吊钩装置，根据小车运行分为平行小车和上下小车形式两种，根据其结构形式分为桁架式和箱形两种。它在使用过程中能完成

2、其他起重机不能完成的功能抬吊或整体翻转。抬吊或整体番工作是大型造船厂不可少的工作程序，造船龙门起重机也是大型造船厂必备的起重设备。本说明书是ME16+10t-42.8m-9m的箱式门式起重机配套文件，它应与该起重机其它随机文件配套使用的该起重机为平行小车结构形式起重机。用户在选用本产品时，必须注明使用工作环境、温度、电源、工作级别、供电型式、操纵室开门方向等。 2、结构：（1）金属结构： 金属结构包括：主梁、支腿、下横梁、栏杆、斜梯、马鞍、司机室等件。 门架由两根主梁、支腿、下横梁、端梁、马鞍、司机室及爬梯所组成。在两主梁上面铺设轨道，供小车运行。下横梁上安装大车运行机构，另一主梁外侧的上安装

3、瞎扯导电架，走台高在主梁顶部另设有栏杆，以保障检验人员在机上工作时的人身安全。 主梁与刚性、柔性支腿通过法兰，在安装完毕后直接焊接在一起。下横梁用钢板焊成，安装有大车运行机构。 走台栏杆焊在主梁顶部，供安装、维修人员走行用。靠司机室一侧的支腿后焊有斜梯供驾驶人员工作之用。小车是用钢板焊成，上面有起绳机构和小车运行机构，带小车防雨罩，主、副小车各一套，主副小车和大梁两端等式逻辑位置均设有限位开关，防止冲顶、脱绳或误撞等事故的发生。 司机室装在主梁下部，主、副钩的升降和大、小车的运行均在驾驶室控制。 司机室窑框上镶有玻璃，驾驶人员可清晰观察到工作场地中的任一部位，室内装有电气控制设备及辅助设施。河

4、南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第3页ME型门式起重机（2）运行机构： a、大车运行机构（见图1）大车运行机构16轮。如图1所示，车轮装在带滚动轴承箱的下横梁端部，采用8套独立驱动装置，整机自重均分布在每个车轮上。电动机采用YZP系列冶金、起重机专用变频电动机，中间采用制动轮齿轮联轴器与立式减速机高速轴连接，制动轮部位装有制动器。减速机低速轴采用齿轮联轴器与主动车轮轴联接，以上部件组成整套大车运行机构。 b、小车运行机构（见图2）小车运行机构是由电动机通过齿轮联轴器传给减速机，再有减速机的低速轴通联轴器以集中驱动的方式联接主动车轮，电动机的另一端装有制动器。电机为YZP系列冶金、起重

5、机专用变频电动机。 c、起升机构（见图3） 起升机构为主起升装置（5-10t无付钩），其中主起升机构采用3CA装配型式，起升机构所有电动机均采用YZP系列，电动机通过轴接手联轴器和制动轮中间轴带动减速机高速轴。减速机低速轴为CA型齿轮出轴，插入卷筒的齿圈内。卷筒另一端装在支架上。钢绳用压板固定在卷筒上，上部通过固定滑轮，下端经吊钩动滑轮组将电动机输出的转矩通过卷筒钢绳转换为直线力矩至吊钩。因此只要控制电机的正反转即可实现吊钩的升降动作。（3）电器机构：本起重机电气部分由供电部分和司机室组成。主电源集中送到司机室后，通过各控制器再分送到各分支机构，以完成全面控制工作。小车供电采用软缆滑线供电形式

6、。 桥下照明：用户订货有此项要求时设桥下照明。 安全装置：整机各运行终点均设有终端限位开关；各动作部位均设有安全保护装置。驾驶室门安全开关：驾驶室门不关闭整台起重机不能启动。仓门开关：仓门不闭合总接触器不能吸合使整套电气装置不以启动，从而保证了维修人员的人身安全。河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第4页ME型门式起重机河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第5页ME型门式起重机河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第6页ME型门式起重机河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第7页ME型门式起重机河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第8页ME型门式起重机河南省

7、奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第9页ME型门式起重机河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第10页ME型门式起重机四、电器系统1、电器系统 （1）、联动台控制器联动台做为输入设备，在给定命令后通过可编程序控制器（以下简称PLC），变频等设备不控制大小车运行，起升机构的电动机；联动台不是独立的机构，但联动台是起重机析操作中心，四机构的控制均在联动台，联动台上可完成配电保护柜，起升机构、大小车机构的电源起动、停止、四机构的运行，控制信号的输入等工作，是起重机的操作中心。（2）、保护柜保护柜内装刀开关、总线路接触器，溶断器等，起到隔离作用并保护起重机上的各电气部件。（3）、限位开关和安

8、全开关起重机的起升和大、小车运行机构装有安全限位开关，以限制各运行机构的行程，当机构动作到达所庙宇的距离范围时，限位开关动作断开，电路被切断，机构停止运动，从而保证了设备及工作人员的安全。为防止操纵人员和检修人员发生意外事故，在操纵室通往桥架走台的舱口门或栏杆门时安全开关动作即切断电路。（4）、PLC，变频器本起重机的控制采用具有强大逻辑运行功能的可编程序控制器（简称PLC），传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车运行平稳，准确停车。（5）、制动器河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第11页ME型门式起重机 制动器是由推动器和瓦块式制动架（以下简称制动架）两部分组成，通电时，推动器

9、推杆上升，使杠杆摆动，通过调节螺杆带着装有制动瓦块的两制动臂向外摆动，同时压缩制动弹簧，使制动瓦块离开制动轮（松闸）。断电时，推动器推器推力消失，制动弹簧使杠杆恢复原位，制动臂向内摆动带着制动瓦块抱拢制动轮，达到制动作用。 2、电器线路操纵原理 船坞门式起重机的电器线路由主回路、控制回路、照明信号回路组成，其控制原理如下；（1）、保护控制原理 装置在操纵室舱门上的安全开关LX1和起重机端梁栏杆门的安全开关LX2、LX3有任意个打开都使接触器（KMOI）线圈断电，从而切断总电源，以防止检修人员发生触电事故。 起重机的大车限位S391、S392；主小车限位开关S391、S392和副小车运行限位开关

10、S391、S392是当大车或小车行至极限位置时本机构断电，若电动机发生短路、过载故障时，变频器自动停止工作并检测出故障并显示，使维修更加方便快捷，从而保证起重机正常工作。 联动台控制器各机构上的零位触点1、2是用来保证主接触器（KMOI）的线圈在控制手柄未放回零位时不能接通。 紧急开关JK是供驾驶人员预防紧急情况时切断总电源用。 （2）超载限制器、打印机： 超载限制器安装在卷筒轴承底座上，称量精度3%，并通过信号线到控制室，计量打印报表。称量系统同时具备超载报警功能，载荷达到额定的起重量的90%时即时，河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第12页ME型门式起重机发出提示性报警，载荷达到

11、额定起重量的110%即时，发出报警并停机。称重量时，计量打印系统使用原设备。（3）起升控制设备：PLC控制屏 安装在副小车电气室内和主梁内部，它根据联动台的操作指令，再经PLC内部逻辑运算，进而对主钩和副钩进行控制，达到平稳启动、缓慢停车的调速效果，是目前起重机最先进的控制设备之一。 上升：当联动移到上升第一档时，K3、K4、K5、K6、K7闭合，PLC输入端子X1、X2、X4、X5有开关信号输入通过内部逻辑运算，通过YO、Y2、Y10输出开关量，这时，小型继电器KO、K2接通M1闭合，制动器松闸，交流接触器ZC、和1F接通，电机启动，同时电动机转子外接电阻第一段被切除，当手柄移到上升第二档时

12、，K3、K4、K6、K7、K8闭合，转子外接电阻第二段被切除，依次类推，最后电动机进入正常运转。当吊钩升到上升极限位置时，上升限位器1XS的常闭触头断开，由控制原理可知上升各套接触器，断电而停止上升动作，此时只能下降。 下降：联动台控制手柄移到下降位置1档时，触头K3、K4、K7、K8闭合，PLC输入端子X1、X4、X5、X6有开关信号输入，由于PLC内部逻辑控制输出开关量，端子YO、Y2、Y3有开关量输出继电器，KO、K2、K3停电接通，接触器ZC、1F、2F接通闭合。电动转子外接电阻第一、二段被切除。但接触器没有通电，制动器仍处于制动状态，此档主要是用来预防手柄由下降返回零位过程中，重物由

13、于其质量大而造成的溜钩现象，还有实现正确平稳，停车的作用。控制手柄推到下降第二档时，K3、K4、K6、K7闭合，此时PLC内部程序控制开关量输出，Y0、Y2、Y10输入开关量，继电器K0、K2闭合，接触器M闭合，制动器松闸，外接电阻第一段切除，此时电动河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第13页ME型门式起重机机工作在反接制动下降状态，电动机旋转磁场方向与电动机实际旋转方向相反。手柄在4、5、6档时，电动机实际旋转方向与磁场的旋转方向一致，处于动力下降状态，转子的外接电阻逐档切除。但应注意空钩下降时控制手柄不宜降，1、2、3停留时过长，应该很快过渡到4、5、6档，以防空钩上升。 副钩和

14、主钩控制原理相同。3、运行机构控制设备：（1）运行控制方式：合上闸刀Q01后，按下总起动按钮，接触器KM01吸合，合上运行机构电气室内闸刀（Q31、Q40、Q54等）。由联动台制动器的接触头闭合表可知控制手柄置于第一档时，在一定时间范围内（设定的时间范围）变频器输出频率会由小到大逐渐增大到第一档所设定的频率，第五档时频率达到最高频率50Hz，即运行机构的速度达到最高。 （2）工作原理：运行机构采用无PGV/f控制，使运行机构可获得稳定的速度。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单位整流，将交流电就直流电，经过逆变单元将直流变成交流电，启动运行在不同的速度上，当电动机的转速超过

15、同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其他能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泻放在制动电阻上，使电动机获制动转矩。河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第14页ME型门式起重机五、安装调试1、轨道安装调整 道轨应安装在坚实的基础上（见图7），按照其安装规定进行，其要求如下：道轨接头可为直头，也可制成45接头,接头间隙一般为1-2mm;在20C以下的寒冷地区施工时,接头间隙为2-3mm;接头处横向位移不得大于1mm,接头处高低偏差不得大于1mm ;道轨全程上高低误差不得大于全长的1/1000。其跨度偏差见表一。两道轨同一截面上，高低偏差不得超过10，两侧道轨接头位置应

16、错开。2、主机安装调整 龙门起重机架设方法较多，安装前按各部技术要求和起重设备条件决定架设方案。在此只介绍起重机架设程序，供用户参考。 （1）地梁的安装 把大车运行台车在大车轨道上安装调整好后，把地梁和台车上平衡梁焊接在一起并用缆绳固定好后，然后调整并检验使其符合验收标准。 （2）支腿的安装 地梁安装好后，用汽车吊把支腿安装在地梁上面，同时用缆绳把支腿固定好，然后在调整其偏斜度并满足其标准规范规定。见图5和6 （3）主梁的安装 在地面先把主梁组装、校正；螺栓连接或焊接见图纸要求8，然后用汽车吊或抱杆吊把主梁直接架设在调整好的支腿上面，架设好后，然后按国家验收规范检验并调整并满足要求。见图7 （

17、4）小车的安装和电器的安装最后把小车和电器安装在主梁上。河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第15页ME型门式起重机河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第16页ME型门式起重机河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第17页ME型门式起重机六、验收规则 在起重机试车前，必须检查各机构的转向是否正确，运行机构的两电动机必须转向相同，调整制动瓦块与制动轮间隙，检查各减速机内油量是否充足，各油咀、油杯、油管、油路是否畅通，待一切经检查确认正常后，方可试车运转。1、无负荷试车 （1）空载小车沿轨道来回行走数次，车轮无明显打滑现象，启动制动正常可靠，限位开关动作灵敏。小车架上的缓冲点

18、与桥架上的碰头相碰位置正确。 （2）开动起升机构，空钩升降数次。限位开关动作灵敏，位置合适。 （3）把小车开至跨中，大车沿轨道全长来回行走数次，运行平稳，限位开关，缓冲器动作灵敏。2、静载试验 把小车停在桥架跨中，先起吊额定负荷，再起升1.25倍额定负荷离地面100毫米处，停悬十分钟后卸去负荷，反复数次后，检查主梁是否有永久变形，经检验无裂纹、无永久变形、无油漆剥落、无任何损坏，视为良好。3、动载试验 以1.1倍定额负荷，使起升机构和运行机构反复运转、启动、制动、各机构制动器，限位开关，电气控制灵敏、准确、可靠，整机振动正常，机构运转平衡，卸载后各机构和主梁无裂纹、无永久变形、无油漆剥落、无任

19、何损坏，视为良好。河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第18页ME型门式起重机七、使用与维护（一）使用 使用过程中应严格遵守安全操作规程，严格注意以下事项： 1、使用过程中起吊重量不得超过额定重量。 2、一般情况下不允许同时使用两吊钩，特殊情况可以使用且两吊钩总起重量不得大于主钩的额定起重量。 3、吊钩下严禁站人。 4、起吊重物严禁从人或设备上方经过。 5、空运时吊钩不得低于人和设备高度。 6、严禁用起重机斜拉重物。 7、严禁用起重机拨拉埋在地下的物品。 8、起重机在无特别紧急情况下严禁打反车制动。 9、使用中严禁频繁利用终端限位器作停电停车使用。 10、起重机每次开始工作时必须发出警

20、告信号。 11、起重机下班或停用时应停放在指定位置；吊具不准吊有重物，小车开至立腿处。各控制手柄置于零位，断掉主电源，有防风夹轨器的落下防风夹轴器。无防风夹轴器的要用钢丝绳或链子将地梁栓牢在地面上。 （二）维护 为了更好的延长起重机的使用寿命，必须加强维护和保养，现分述如下： 1、金属结构的维护：起重机的金属结构是整台起重要的重要构件，使用过程中必须加强保养，其注意事项如下： （1）避免急剧的制动，从而减少附加动载荷引起的变形。 （2）定期检查主梁挠度，立腿的变形及主要杆件的焊缝情况，如有裂纹应立即修复，重焊时严格保证质量，防止变形。 （3）如有变形，研究修复，修复后经试验合格方准使用。河南省

21、奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第19页ME型门式起重机（4）为防止生锈建议每年至少防腐保养一次。 （5）轨道：大车轨道和小车轨道应每月检查一至三次轨道夹板，压板在使用过程中，由于振动易松动或断裂，因此要经常检查，轨道跨度应每半年检测一次其各项指标应符合标准要求。2、机构部分的维护： （1）润滑：采用分散和油池润滑方式，油路畅通、油量适当。各轴承、联轴器、滑轮等处经常保持润滑良好状态，见表2。 （2）钢丝绳：防止降低钢绳强度，在起升时避免吊具打转。 （3）吊钩组，必须定期检查，如有下列情况时，应立即报废更新： a、表面出现任何裂纹（严禁补焊使用）。 b、吊钩危险断面磨损达到原断面高度的1

22、0%。 c、吊钩危险断面或尾部产生残余变形。 d、钩尾部分退刀槽或过度圆角附近处出现疲劳裂纹。 e、螺母吊钩横梁出现任何裂纹和变形。 （4）齿轮联轴器：主要检查是否牢固在轴上，两半联轴器螺栓是否拧紧，工作时有否跳动现象，润滑条件是否良好。 （5）车轮：a、车轮和水平轮应同时着轨。 b、车轮上不得有裂纹，车轮轮缘磨损超过原厚度的25%应更换车轮。 c、大小车轮的工作直径磨损后，其相互偏差不得超过其公称直径1/600，如超此值应重新车光，加工后其直径比原直径小10mm时，应报废。 （6）垂直反滚轮和水平轮组河南省奇瑞起重机械有限公司使用说明书共22页第20页ME型门式起重机垂直反滚轮是承载小车起吊

23、时的部分倾翻力矩的，其水平轮组是保持小车正常运行时车轮沿其轨道运行的导向设施，使用过程中应每班检查一次，发现松动或其它不良现象应立即停用修复，绝对保证无任何问题。（7）制动器 起升机构的制动器应做到每班检查一次，运行机构的制动器，应做到三天检查一次，检修时应注意以下事项：a、制动应准确可靠； b、制动瓦块应正确贴合在制动轮上，张开时内侧间隙应均匀； c、起升制动力矩应靠支持额定起重量的1.25倍。运行制动力矩以及时刹住大小车为宜，不宜过紧，以免引起振动和冲击。 d 、制动瓦材料磨损超过5%时应更换，定期清洗制动轮表面的污物。 3、电器部分的维护 （1）经常保持电气设备的清洁，防止漏电击穿，造成短路现象。 （2）经常检查电机的滑环，电刷的接触是否良好。 （3）经常检查各部电器是否有烧伤现象。（4）定期检查各供电部分器件确保供电良好。河南省奇瑞