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文档简介

1、课程负责人：孙连伟汽车安全舒适系统的检测与修复汽车安全舒适系统的检测与修复 课程负责人：孙连伟学习任务学习任务1 雷达防撞系统雷达防撞系统 教学目标教学目标: 熟悉汽车防撞系统的组成。 熟悉雷达测距的组成及工作原理。 掌握雷达测距的几种方法。案例：奔驰案例：奔驰S320S320防撞系统危险距离指示灯时好时坏。防撞系统危险距离指示灯时好时坏。车型：奔驰车型：奔驰S320S320，19971997年型。年型。症状：驾驶员说防撞系统危险距离指示灯有时正常，有时没症状：驾驶员说防撞系统危险距离指示灯有时正常，有时没 有指示。有指示。 任务描述任务描述1.汽车防撞控制系统 功用：确定可能与汽车发生碰撞的

2、物体的位置和状态，以便必要时提出危险警示和采取应急避让措施，防止碰撞发生。 基本组成：发射和接收发射信号的传感器或摄像元件。防撞控制系统框图 2. 雷达控制测距组成：收发天线、射频收发前端、信息处理模块、汽车控制装置、报警系统。雷达测距系统的组成框图如上图雷达测距系统的组成框图如上图3.雷达测距的基本原理 汽车防撞系统流程图 测距公式: R=(1/2)c*T其中R为两车的相对距离, c为光速, T为从发射激光束到接受激光的时间间隔.脉冲雷达测距原理图 信号的瞬时频率随时间线性变换，当前方有单目标回波时，发射信号和反射信号将进行混频，混频后得到的信号中含有目标的相对距离和相对速度的信息。4.雷达

3、测距的性能指标1、 最大探测距2、 测距精度3、 最小探测距离4、 方位精度5、 其他特殊情况 5.几种常见的雷达测距 5.1、毫米波测距 5.2、激光雷达测距 5.3、超声波倒车雷达汽车各种测距方式主要技术参数对比表5.1毫米波雷达测距毫米波雷达测距雷达向空间发射一定重复周期高脉冲,当遇到目标,目标反射回来的反射波将滞后与发射高频脉冲一个时间差Tr和一个频移(多谱勒频移)Fa,根据雷达可以测出这个数据,就可以依据以下公式断定目标位置:R=1/2C*Tr;Fa=2Vr/R-目标到雷达的距离；C-光速;Tr-电波往返目标与雷达的时间间隔；Fa-多谱勒频移; -雷达波波长; Vr-雷达与目标的相对速度5.25.2激光测距雷达工作原理激光测距雷达工作原理 激光雷达的组成如上图所示:超声波电子倒车雷达的组成5.35.3超声波电子倒车雷达超声波电子倒车雷达超声波测距原理超声波测距原理: : S=CT/2 T为自发射出

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