定位、导航技术种类及应用课件

1、定位、导航技术种类及应用1定位导航技术种类和应用2022年年1月月30日日定位、导航技术种类及应用2产品介绍 海上运动测量系统 是一全新的固态陀螺仪与加速度计的定位系统 主要用于海上平台的稳定 VMSENS公司的 foot Tracker产品 也是陀螺仪与加速度计配合的平台稳定产品 美国著名超宽带美国著名超宽带UWB室内定位系统制造商室内定位系统制造商（Time Domain公司）公司） 是基于超宽频UWB技术的定位系统 定位精度最高可达厘米级定位精度最高可达厘米级 应用于政府大楼，高货值仓库，超级市场应用于政府大楼，高货值仓库，超级市场定位、导航技术种类及应用3产品介绍 Pulson 410

2、：世界上最好的无线定位：世界上最好的无线定位 也是一款UWB定位系统 主要用于跟踪和通信网络为目标的应用踪和通信网络为目标的应用 7000工业标签工业标签 也是也是一款UWB定位系统 用于工业场所在恶劣的环境下跟踪、状态识别用于工业场所在恶劣的环境下跟踪、状态识别 运动检测器立即激活一个固定的标签和按钮触发事件运动检测器立即激活一个固定的标签和按钮触发事件 UWB技术技术 超宽带：超宽带：68GHz 2.4GHz无线电遥测遥控无线电遥测遥控定位、导航技术种类及应用4产品介绍 LTE的定位技术 ECID、A-GNSS和和OTDOA.支持支持A-GNSS+OTDOA的混合定位技术。的混合定位技术。

3、 SUPL（安全用户平面定位）协议（安全用户平面定位）协议 SUPL消息在消息在LTE网络中通过网络中通过P-GW和和S-GW在数据链在数据链路中与终端进行交互，只能在移动系统中使用；路中与终端进行交互，只能在移动系统中使用； 运动检测器立即激活一个固定的标签和按钮触发事件运动检测器立即激活一个固定的标签和按钮触发事件 当今当今LTE的发展时代，定位业务是当前增长最快的的发展时代，定位业务是当前增长最快的业务。业务。定位、导航技术种类及应用5产品介绍 北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统 覆盖范围东经约覆盖范围东经约70一一140，北纬，北纬5一一55；北斗导航系统是在地球赤道平面上设置北斗导航系

4、统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫颗地球同步卫星星,卫星的赤道角距约卫星的赤道角距约60 GPS是在是在6个轨道平面上设置个轨道平面上设置24颗卫星，轨道赤道倾颗卫星，轨道赤道倾角角55，轨道面赤道角距，轨道面赤道角距60 GPS在任何地点、任何时间能同时观测到在任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星颗卫星 定位原理：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。定位原理：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据 GPS是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自己的定

5、位数据立解算自己的定位数据定位、导航技术种类及应用6北斗定位技术 北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统北斗双星定位导航系统的手持机已经配发到边防基北斗双星定位导航系统的手持机已经配发到边防基层连队，并且得到广泛应用；层连队，并且得到广泛应用； 北斗局域差分定位技术 是针对北斗双星定位系统的有源定位方式针对北斗双星定位系统的有源定位方式 , 提出提出的无源定位技术的无源定位技术 北斗局域差分技术北斗局域差分技术 , 就是通过在北斗用户机周围就是通过在北斗用户机周围建立北斗差分基准站建立北斗差分基准站 , 得到由星历、大气折射、地球得到由星历、大气折射、地球自转和相对论效应等误差源而造成的测距误差自转

6、和相对论效应等误差源而造成的测距误差 , 并将并将之通知北斗用户之通知北斗用户 ; 北斗用户在测距过程中将之差掉北斗用户在测距过程中将之差掉 , 以提高测距精度以提高测距精度 , 进而达到改善定位精度的技术。进而达到改善定位精度的技术。定位、导航技术种类及应用7北斗定位技术 北斗系统中应用载波相位时间差分技术北斗系统中应用载波相位时间差分技术 与与GPS相比，在北斗系统中应用载波相位相比，在北斗系统中应用载波相位时间差分技术有自己的优势，北斗一号时间差分技术有自己的优势，北斗一号”卫星卫星信号的波长更短，可以达到比信号的波长更短，可以达到比GPS更高的测量更高的测量精度，卫星对地运动小，因而卫

7、星运动对速度精度，卫星对地运动小，因而卫星运动对速度测量影响小于测量影响小于GPS，卫星轨道高，对卫星和用，卫星轨道高，对卫星和用户的位置精度要求更低。户的位置精度要求更低。定位、导航技术种类及应用8北斗定位技术 北斗系统中应用网络北斗系统中应用网络RTK定位技术定位技术 网路定位技术也叫多基准站定位技术，网网路定位技术也叫多基准站定位技术，网络络RTK就是在一定区域建立多个（一般为三个就是在一定区域建立多个（一般为三个或一般为三个以上）坐标已知的基准站，对该或一般为三个以上）坐标已知的基准站，对该地区构成网状覆盖，并以这些基准站为基准，地区构成网状覆盖，并以这些基准站为基准，计算和发播相位观

8、测的误差改正信息，对该地计算和发播相位观测的误差改正信息，对该地区的卫星定位用户进行实时改正的定位方式。区的卫星定位用户进行实时改正的定位方式。定位、导航技术种类及应用9北斗定位技术 北斗局域差分定位系统的组成北斗局域差分定位系统的组成 定位系统由基准站网、数据通信链路、数定位系统由基准站网、数据通信链路、数据处理中心和许多用户组成，其中数据通信链据处理中心和许多用户组成，其中数据通信链路由基准站与数据处理中心的数据通信、数据路由基准站与数据处理中心的数据通信、数据处理中心与用户之间的数据通信处理中心与用户之间的数据通信。定位、导航技术种类及应用10北斗定位技术的现状和发展趋势 北斗局域差分定

9、位系统现状和发展趋势北斗局域差分定位系统现状和发展趋势 随着随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它技术的飞速进步和应用普及，它在在城市测量城市测量中的作用已越来越重要。当前，利中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为，缩写为CORS）已成为城）已成为城市市GPS应用的发展热点之一。应用的发展热点之一。 世界上较发达的国家都建立或正在建立连世界上较发达的国家都建立或正在建立连续运行参考站系统。续运行参考站系统。定

10、位、导航技术种类及应用11北斗定位技术的现状和发展趋势 德国德国的全国卫星定位网由的全国卫星定位网由100多个永久性多个永久性GPS跟踪站组成。高精度大地定位（精度优于跟踪站组成。高精度大地定位（精度优于1 cm）。）。 其他其他欧洲欧洲国家，即使领土面积比较小的国家，即使领土面积比较小的芬芬兰兰、瑞士瑞士等也已建成具有类似功能的永久性等也已建成具有类似功能的永久性GPS跟踪网，作为国家地理信息系统的基准，跟踪网，作为国家地理信息系统的基准，为为GPS差分定位差分定位、导航、地球动力学和大气提、导航、地球动力学和大气提供科学数据。供科学数据。定位、导航技术种类及应用12北斗定位技术的现状和发展趋势 国内情况国内情况 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数通信技术的飞速发展，电子政务