第7章三相异步电动机及其控制

1、ch7-1第第7章章 三相异步电动机及其控制三相异步电动机及其控制7.1 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构7.2三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理7.3三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析7.4 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性三相异步电动机的电磁转矩和机械特性7.5 三相异步电动机的起动和调速三相异步电动机的起动和调速7.6三相异步电动机的额定值三相异步电动机的额定值7.7三相异步电动机的控制与保护三相异步电动机的控制与保护ch7s1-17.1 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构电动机电动机n 利用电磁感应将电能转化为机械能利用电磁感

2、应将电能转化为机械能n 三相异步电动机结构简单、运行可靠、坚固耐用、维护方便，应用广泛三相异步电动机结构简单、运行可靠、坚固耐用、维护方便，应用广泛n 根据供电电源的不同，可分为交流电动机和直流电动机根据供电电源的不同，可分为交流电动机和直流电动机n 交流电动机又可分为异步电动机和同步电动机交流电动机又可分为异步电动机和同步电动机n 异步电动机异步电动机分为三相异步电动机和单相异步电动机分为三相异步电动机和单相异步电动机ch7s1-2定子和转子定子和转子基本结构基本结构n 定子：固定部分，包括定子：固定部分，包括机座机座、定子铁心和定子绕组等定子铁心和定子绕组等n 转子：转动部分，包括转子：转

3、动部分，包括转轴、转子铁心、转子绕组和风扇等转轴、转子铁心、转子绕组和风扇等ch7s1-3定子定子n 定子铁心定子铁心由由涂有绝缘漆、内圆周上冲有槽孔的环形硅钢片叠压而成涂有绝缘漆、内圆周上冲有槽孔的环形硅钢片叠压而成n 定子绕组定子绕组是用是用带有绝缘层的导线绕成匝数相同的线圈带有绝缘层的导线绕成匝数相同的线圈n 三相异步电动机的三相异步电动机的定子绕组联结成三组，对称分布于铁心线槽中，定子绕组联结成三组，对称分布于铁心线槽中，构成三相绕组。构成三相绕组。ch7s1-4转子转子n 转子铁心由相互绝缘、外圆周冲有槽孔的硅钢片叠压而成转子铁心由相互绝缘、外圆周冲有槽孔的硅钢片叠压而成n 转子主要

4、分为转子主要分为鼠鼠笼型和绕线型两种笼型和绕线型两种，其中鼠，其中鼠笼型电动机构造简单、价笼型电动机构造简单、价格低廉、使用方便格低廉、使用方便，应用范围最为广泛应用范围最为广泛n 鼠鼠笼型笼型电动机电动机是在转子铁心的线槽中嵌入铜条是在转子铁心的线槽中嵌入铜条（或铝条）（或铝条），再用熔接，再用熔接的铜端环的铜端环（或铝端环）（或铝端环）将铜条将铜条（或铝条）（或铝条）连成一体连成一体ch7s2-17.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理三相三相电源电源定子定子旋转磁场旋转磁场转子转子感应电流感应电流转子转子转动转动机械能机械能ch7s2-2三相三相电源电源定子定子旋转磁场旋

5、转磁场转子转子感应电流感应电流转子转子转动转动机械能机械能1Am11Bm11Cm1sinsin(120 )sin(120 )iItiItiIt磁极对数磁极对数p=1磁场转速（磁场转速（r/min）同步转速同步转速pffn1116060ch7s2-3三相三相电源电源定子定子旋转磁场旋转磁场转子转子感应电流感应电流转子转子转动转动机械能机械能1Am11Bm11Cm1sinsin(120 )sin(120 )iItiItiIt磁极对数磁极对数p=2pffn11160260磁场转速（磁场转速（r/min）同步转速同步转速ch7s2-4磁场转速（磁场转速（r/min）同步转速同步转速pfn1160电源频

6、率电源频率磁极对数磁极对数p123456n1（r/min） 300015001000750600500f1=50Hz交换两相，改变磁场转动方向。交换两相，改变磁场转动方向。ch7s2-5三相三相电源电源定子定子旋转磁场旋转磁场转子转子感应电流感应电流转子转子转动转动机械能机械能旋转磁场旋转磁场感应电动势感应电动势感应电流感应电流感应电动势感应电动势感应电流感应电流右手定则右手定则ch7s2-6三相三相电源电源定子定子旋转磁场旋转磁场转子转子感应电流感应电流转子转子转动转动机械能机械能旋转磁场旋转磁场感应电动势感应电动势感应电流感应电流感应电动势感应电动势感应电流感应电流右手定则右手定则转子转矩

7、转子转矩转子转矩转子转矩转子转速转子转速n 同步转速同步转速n1转差率转差率11nnns左手定则左手定则n 起动瞬间，转子不动，起动瞬间，转子不动，n=0，s=1n 体现了转子和旋转磁场之间的体现了转子和旋转磁场之间的 相对运动速度相对运动速度，一般在一般在2%6%ch7s2-7例：某台三相异步电动机，其额定转速例：某台三相异步电动机，其额定转速n=975 r/min，电源频率，电源频率f1=50 Hz。试求电动机的极数和额定负载时的转差率。试求电动机的极数和额定负载时的转差率。p123456n1（r/min）300015001000750600500pfn1160f1=50Hz3p11nnn

8、s%5 . 21009751000ch7s2-8作业作业 7-1转子漏磁转子漏磁电动势电动势定子漏磁定子漏磁电动势电动势定子感应定子感应电动势电动势转子感应转子感应电动势电动势ch7s3-17.3 三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析定子绕组电阻定子绕组电阻转子绕阻转子绕阻次级感应电流次级感应电流初级电流初级电流等效电路等效电路功率特性功率特性定子特性定子特性转子特性转子特性ch7s3-2211copper3 RIPs2212rcopper3 RIPloss rotationalPdevP定子铜损定子铜损转子铜损转子铜损转动损耗转动损耗cos311IVPin输入功率输入功率outP

9、输出功率输出功率2gapair devTP定子定子转子转子等效电路等效电路功率特性功率特性定子特性定子特性转子特性转子特性ch7s3-311-EVmNfE11144. 4忽略定子损耗及漏磁（与变压器初级分析相同）忽略定子损耗及漏磁（与变压器初级分析相同）定子电动势频率定子电动势频率（电源频率（电源频率f1）pfn11606011pnf 等效电路等效电路功率特性功率特性定子特性定子特性转子特性转子特性电源电压和频率不变，电源电压和频率不变，m不变不变ch7s3-420222244. 4sENfKEm转子电动势频率转子电动势频率nn 1定子旋转磁场与转子相对转速定子旋转磁场与转子相对转速60)(1

10、2nnpf111160)(sfpnnnn定子电动势频率定子电动势频率（电源频率（电源频率f1）6011pnf pfn1160有有效效值值转子转子绕组绕组系数系数mNfKE2122044. 4s=1, n=0, f1=f2转子切割转子切割磁力线最快磁力线最快等效电路等效电路功率特性功率特性定子特性定子特性转子特性转子特性ch7s3-520222244. 4sENfKEm12sff 定子电动势定子电动势频率频率f1mNfKE2122044. 4转子电动势频率转子电动势频率20221222222222j2jj2 j22sXRELfsREXRELfREI转子感抗与转子感抗与转差率有关转差率有关2202

11、21222222)(sXRsEXREI220222222222)(cossXRRXRR等效电路等效电路功率特性功率特性定子特性定子特性转子特性转子特性ch7s3-620222244. 4sENfKEm12sff 定子电动势频率定子电动势频率f1mNfKE2122044. 4转子电动势频率转子电动势频率2202220222222)(sXRsEXREI220222222222)(cossXRRXRRI2N:转子额定电流转子额定电流转差率转差率结论结论: 转子感应电动势、感应电流、阻抗、功率因数与均转差率有关转子感应电动势、感应电流、阻抗、功率因数与均转差率有关等效电路等效电路功率特性功率特性定子特

12、性定子特性转子特性转子特性ch7s3-7作业作业 7-2，7-3ch7s4-17.4 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性三相异步电动机的电磁转矩和机械特性20222244. 4sENfKEm12sff 定子电动势频率定子电动势频率f1mNfKE2122044. 4转子电动势频率转子电动势频率2202220222222)(sXRsEXREI220222222222)(cossXRRXRR11-EVmNfE11144. 422022221220221221220221222022022222202)()(2)(2)(2sXRRsVsXRfRsVsXRfRsEsXRfREs22022221)(sXR

13、RsVKT转矩特性分析转矩特性分析2222RIT ch7s4-2cos311IVPin211copper3 RIPs2212rcopper3 RIPloss rotationalPoutPdevP电能转换为机械能电能转换为机械能定子铜损定子铜损转子铜损转子铜损转动损耗转动损耗输入功率输入功率输出功率输出功率2gapair devTP定子定子转子转子11-EVmNfE11144. 420222244. 4sENfKEmmNfKE2122044. 42202220222222)(sXRsEXREI220222222222)(cossXRRXRR220222212)(sXRRsVKPTout12sf

14、f 转矩特性转矩特性ch7s4-3cos311IVPin211copper3 RIPs2212rcopper3 RIPloss rotationalPoutPdevP电能转换为机械能电能转换为机械能定子铜损定子铜损转子铜损转子铜损转动损耗转动损耗输入功率输入功率输出功率输出功率2gapair devTP定子定子转子转子11-EVmNfE11144. 4220222212)(sXRRsVKPTout12sff 最大转矩最大转矩转矩特性转矩特性临界转差率临界转差率ch7s4-4cos311IVPin211copper3 RIPs2212rcopper3 RIPloss rotationalPout

15、PdevP电能转换为机械能电能转换为机械能定子铜损定子铜损转子铜损转子铜损转动损耗转动损耗输入功率输入功率输出功率输出功率2gapair devTP定子定子转子转子220222212)(sXRRsVKPTout临界转差率临界转差率最大转矩最大转矩机械特性分析机械特性分析11nnns起动转矩起动转矩临界转速临界转速转矩特性转矩特性ch7s4-5临界转差率临界转差率最大转矩最大转矩220222212)(sXRRsVKPTout11nnns起动转矩起动转矩临界转速临界转速正常工作区间正常工作区间额定转矩额定转矩NNNNNNNnPnPPT955060/21000额定转速额定转速r/min额定功率额定功

16、率kW过载系数过载系数转矩特性转矩特性机械特性机械特性NNsTTXRRVKT0 . 29 . 022022221转差率转差率转矩转矩转矩转矩转速转速202XRscNNNTTTXVKT38 . 122021maxch7s4-6220222212)(sXRRsVKPTout2021max2XVKT最大转矩最大转矩临界转差率临界转差率202XRsc220222212)(sXRRsVKPTout11nnns转矩特性转矩特性转矩转矩转矩特性转矩特性转差率转差率转差率转差率转矩转矩NTTmax过载能力过载能力机械特性机械特性转速转速转矩特性转矩特性转矩转矩转差率转差率ch7s4-7两台异步电动机功率都是两

17、台异步电动机功率都是10kW。n1N=2930 r/min，n2N=1450 r/min。如果过载系数都是如果过载系数都是2.2，试求它们的额定转矩和最大转矩。，试求它们的额定转矩和最大转矩。NNNNNNNnPnPPT955060/21000NNNTTTXVKT38 . 122021max电动机电动机1（两极）（两极）p123456n1（r/min）3000150010007506005001109550=32.6 N.m2930NT1max2.2 32.6 =71.7 N.mT电动机电动机2 （四极）（四极）2109550=65.9 N.m1450NT2max2.2 65.9 =145 N.

18、mT机械特性机械特性转速转速转矩转矩额定功率额定功率kW额定转速额定转速r/min旋转磁场旋转磁场额定转矩额定转矩最大转矩最大转矩pfn1160 ch7s5-1cos311IVPin211copper3 RIPs2212rcopper3 RIPloss rotationalP小小outPdevP电能转换为机械能电能转换为机械能定子铜损定子铜损转子铜损转子铜损转动损耗转动损耗输入功率输入功率输出功率输出功率2gapair devTP定子定子转子转子11-EVmNfE11144. 420222244. 4sENfKEmmNfKE2122044. 42202220222222)(sXRsEXREI2

19、20222222222)(cossXRRXRR220222212)(sXRRsVKPTout 112fsff转矩特性转矩特性7.5 三相异步电动机的起动与调速三相异步电动机的起动与调速起动特点起动特点等效等效R2小小I2大，大，I1大（大（57IN）功率因数低功率因数低转矩小（转矩小（12.2TN）11nnnsch7s5-2起动特点起动特点等效等效R2小小I2大，大，I1大（大（57IN）功率因数低功率因数低转矩小（转矩小（12.2TN）起动方式起动方式降压起动降压起动（1）有独立变压器，则在电动机起动频繁时，电动机容量小于变压器容）有独立变压器，则在电动机起动频繁时，电动机容量小于变压器容

20、量的量的20%时允许直接起动；时允许直接起动； 若电动机不经常起动，其容量小于变压器容量的若电动机不经常起动，其容量小于变压器容量的30%时允许直接起动。时允许直接起动。（2）与照明负载共用变压器，电动机直接起动时所产生的电压降不应超过）与照明负载共用变压器，电动机直接起动时所产生的电压降不应超过5%。直接起动直接起动直接起动法：全压起动法。直接起动法：全压起动法。利用闸刀开关或者接触器将电动机直接加上额定电压。操作简利用闸刀开关或者接触器将电动机直接加上额定电压。操作简单，较大，影响其他负载的正常工作。单，较大，影响其他负载的正常工作。ch7s5-3起动特点起动特点等效等效R2小小I2大，大

21、，I1大（大（57IN）功率因数低功率因数低转矩小（转矩小（12.2TN）起动方式起动方式降压起动降压起动直接起动直接起动星形星形三角形转换起动三角形转换起动自耦降压起动自耦降压起动绕线式电动机的起动绕线式电动机的起动Y/3=llVIZ3=llVIZ起动转矩起动转矩也也减小至直接起动时的减小至直接起动时的1/3ch7s5-4起动特点起动特点等效等效R2小小I2大，大，I1大（大（57IN）功率因数低功率因数低转矩小（转矩小（12.2TN）起动方式起动方式降压起动降压起动直接起动直接起动星形星形三角形转换起动三角形转换起动自耦降压起动自耦降压起动绕线式电动机的起动绕线式电动机的起动如如60%抽头

22、起动时，电动机的起动电流抽头起动时，电动机的起动电流（即变压器副绕组电路的电流）（即变压器副绕组电路的电流）只有直接起动时的只有直接起动时的60%，自耦变压器原绕组的电流自耦变压器原绕组的电流（即电动机起动时供电线路上的电流）（即电动机起动时供电线路上的电流）只有直接起动时的只有直接起动时的(60%)2=36%。电动机起动转矩降为全压起动时的电动机起动转矩降为全压起动时的36%。ch7s5-5起动特点起动特点等效等效R2小小I2大，大，I1大（大（57IN）功率因数低功率因数低转矩小（转矩小（12.2TN）起动方式起动方式降压起动降压起动直接起动直接起动星形星形三角形转换起动三角形转换起动自耦

23、降压起动自耦降压起动绕线式电动机的起动绕线式电动机的起动ch7s5-6额定功率额定功率PN=2.8 kW额定电压额定电压VN=220/380 V（定子绕组电压额定电压（定子绕组电压额定电压220V）功率因数功率因数cos0.84N 83.5%N 效率效率转子的额定转速转子的额定转速nN=1430 r/min起动电流倍数起动电流倍数IS/IN=6.0起动转矩倍数起动转矩倍数TS/TN=1.9过载能力过载能力Tmax/TN=2.0工作频率工作频率f1=50Hz（1）磁极对数）磁极对数p（2）额定转差率）额定转差率sN（3）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y形形 和形时的额定电流和形时的额定电流IN；

24、（4）额定转矩）额定转矩TN（5）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y形形 和形时的起动电流和形时的起动电流IS；（6）起动转矩）起动转矩TS；（7）最大转矩）最大转矩Tmaxp123456n1（r/min）3000150010007506005002p047. 0150014301500Nspfn1160旋转磁场旋转磁场11nnns转差率转差率ch7s5-7额定功率额定功率PN=2.8 kW功率因数功率因数cos0.84N 83.5%N 效率效率转子的额定转速转子的额定转速nN=1430 r/min起动电流倍数起动电流倍数IS/IN=6.0起动转矩倍数起动转矩倍数TS/TN=1.9过载能力过载能

25、力Tmax/TN=2.0工作频率工作频率f1=50Hz（1）磁极对数）磁极对数p（2）额定转差率）额定转差率sN（3）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y形形 和形时的额定电流和形时的额定电流IN；（4）额定转矩）额定转矩TN（5）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y形形 和形时的起动电流和形时的起动电流IS；（6）起动转矩）起动转矩TS；（7）最大转矩）最大转矩Tmax2p047. 0NsNNNNNIVPcos3额定电压额定电压VN=220/380 V（定子绕组电压额定电压（定子绕组电压额定电压220V）VN=380 VVN=220 VIN=6.1 AIN=10.5Ach7s5-8额定功率额定功率P

26、N=2.8 kW功率因数功率因数cos0.84N 83.5%N 效率效率转子的额定转速转子的额定转速nN=1430 r/min起动电流倍数起动电流倍数IS/IN=6.0起动转矩倍数起动转矩倍数TS/TN=1.9过载能力过载能力Tmax/TN=2.0工作频率工作频率f1=50Hz（1）磁极对数）磁极对数p（2）额定转差率）额定转差率sN（3）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y形形 和形时的额定电流和形时的额定电流IN；（4）额定转矩）额定转矩TN（5）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y形形 和形时的起动电流和形时的起动电流IS；（6）起动转矩）起动转矩TS；（7）最大转矩）最大转矩Tmax2p047

27、. 0Ns额定电压额定电压VN=220/380 V（定子绕组电压额定电压（定子绕组电压额定电压220V）IN=6.1 AIN=10.5A临界转速临界转速正常工作区间正常工作区间额定转矩额定转矩NNNNNNNnPnPPT955060/21000额定转速额定转速r/min额定功率额定功率kW机械特性机械特性转矩转矩TN=18.7N.mNNsTTXRRVKT0 . 29 . 022022221起动转矩起动转矩TS=35.5N.m过载能力过载能力NTTmaxTmax=37.4N.mch7s5-9额定功率额定功率PN=2.8 kW功率因数功率因数cos0.84N 83.5%N 效率效率转子的额定转速转子

28、的额定转速nN=1430 r/min起动电流倍数起动电流倍数IS/IN=6.0起动转矩倍数起动转矩倍数TS/TN=1.9过载能力过载能力Tmax/TN=2.0工作频率工作频率f1=50Hz（1）磁极对数）磁极对数p（2）额定转差率）额定转差率sN（3）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y形形 和形时的额定电流和形时的额定电流IN；（4）额定转矩）额定转矩TN（5）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y形形 和形时的起动电流和形时的起动电流IS；（6）起动转矩）起动转矩TS；（7）最大转矩）最大转矩Tmax2p047. 0Ns额定电压额定电压VN=220/380 V（定子绕组电压额定电压（定子绕组电压额定

29、电压220V）IN=6.1 AIN=10.5ATN=18.7N.m起动特点起动特点等效等效R2小小I2大，大，I1大（大（57IN）功率因数低功率因数低转矩小（转矩小（12.2TN）IS=36.6AIS=63ATS=35.5N.mTmax=37.4N.mch7s5-10额定功率额定功率PN=2.8 kW功率因数功率因数cos0.84N 83.5%N 效率效率转子的额定转速转子的额定转速nN=1430 r/min起动电流倍数起动电流倍数IS/IN=6.0起动转矩倍数起动转矩倍数TS/TN=1.9过载能力过载能力Tmax/TN=2.0工作频率工作频率f1=50Hz（1）磁极对数）磁极对数p（2）额

30、定转差率）额定转差率sN（3）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y形形 和形时的额定电流和形时的额定电流IN；（4）额定转矩）额定转矩TN（5）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y形形 和形时的起动电流和形时的起动电流IS；（6）起动转矩）起动转矩TS；（7）最大转矩）最大转矩Tmax2p047. 0Ns额定电压额定电压VN=220/380 V（定子绕组电压额定电压（定子绕组电压额定电压220V）IN=6.1 AIN=10.5ATN=18.7N.mIS=36.6AIS=63ATS=35.5N.mTmax=37.4N.m如果负载转矩为如果负载转矩为30.5 N.m，试判断在试判断在V=VN和和V=0.9

31、VN两种情况下电动机能否起动？两种情况下电动机能否起动？讨论1：机械特性机械特性转矩转矩22022221XRRVKTs起动转矩起动转矩V=VN30.5 N.m0.92*TS-不能起动不能起动-ch7s5-11额定功率额定功率PN=2.8 kW功率因数功率因数cos0.84N 83.5%N 效率效率转子的额定转速转子的额定转速nN=1430 r/min起动电流倍数起动电流倍数IS/IN=6.0起动转矩倍数起动转矩倍数TS/TN=1.9过载能力过载能力Tmax/TN=2.0工作频率工作频率f1=50Hz（1）磁极对数）磁极对数p（2）额定转差率）额定转差率sN（3）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y

32、形形 和形时的额定电流和形时的额定电流IN；（4）额定转矩）额定转矩TN（5）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y形形 和形时的起动电流和形时的起动电流IS；（6）起动转矩）起动转矩TS；（7）最大转矩）最大转矩Tmax2p047. 0Ns额定电压额定电压VN=220/380 V（定子绕组电压额定电压（定子绕组电压额定电压220V）IN=6.1 AIN=10.5ATN=18.7N.mIS=36.6AIS=63ATS=35.5N.mTmax=37.4N.m采用采用Y转换起动时，转换起动时，试求起动转矩。试求起动转矩。讨论2：机械特性机械特性转矩转矩22022221XRRVKTs起动转矩起动转矩起动电

33、压起动电压=运转电压运转电压/3N.m8 .113/sSrTTch7s5-12额定功率额定功率PN=2.8 kW功率因数功率因数cos0.84N 83.5%N 效率效率转子的额定转速转子的额定转速nN=1430 r/min起动电流倍数起动电流倍数IS/IN=6.0起动转矩倍数起动转矩倍数TS/TN=1.9过载能力过载能力Tmax/TN=2.0工作频率工作频率f1=50Hz（1）磁极对数）磁极对数p（2）额定转差率）额定转差率sN（3）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y形形 和形时的额定电流和形时的额定电流IN；（4）额定转矩）额定转矩TN（5）定子绕组连接成）定子绕组连接成Y形形 和形时的起动电

34、流和形时的起动电流IS；（6）起动转矩）起动转矩TS；（7）最大转矩）最大转矩Tmax2p047. 0Ns额定电压额定电压VN=220/380 V（定子绕组电压额定电压（定子绕组电压额定电压220V）IN=6.1 AIN=10.5ATN=18.7N.mIS=36.6AIS=63ATS=35.5N.mTmax=37.4N.m当负载转矩为额定转矩当负载转矩为额定转矩TN的的70%和和50%时，电动机能否起动？时，电动机能否起动？讨论3：机械特性机械特性转矩转矩22022221XRRVKTs起动转矩起动转矩N.m8 .113/sSrTT0.7*TNTSr-不能起动不能起动0.5*TN18010.效率

35、效率铭牌上的数据外，电动机说明还会给出其它重要的性能指标，如效率铭牌上的数据外，电动机说明还会给出其它重要的性能指标，如效率N效率：额定运行时转轴上输出的机械功率（即定功率效率：额定运行时转轴上输出的机械功率（即定功率PN） 与定子输入电功率与定子输入电功率P1N的比值，的比值， 1100%NNNPP1= 3cosNNNNPV Ich7s6-7作业作业7-5，7-8ch7s7-17.7 三相异步电动机的控制与保护三相异步电动机的控制与保护低压控制电器低压控制电器开关开关按钮按钮熔断器熔断器接触器接触器热继电器热继电器ch7s7-2直接起动控制电路直接起动控制电路笼型电动机直接起动控制线路笼型电

36、动机直接起动控制线路笼型电动机正反转控制电路笼型电动机正反转控制电路Ch7小结小结-11、三相异步电动的结构、三相异步电动的结构小结小结2、三相异步电动的工作原理、三相异步电动的工作原理三相三相电源电源定子定子旋转磁场旋转磁场转子转子感应电流感应电流转子转子转动转动机械能机械能磁场转速（磁场转速（r/min）同步转速同步转速pfn1160电源频率电源频率磁极对数磁极对数p123456n1（r/min）300015001000750600500f1=50Hz交换两相，改变磁场转动方向。交换两相，改变磁场转动方向。转子电动势频率转子电动势频率定子旋转磁场与转子相对转速定子旋转磁场与转子相对转速11260)(sfnnpfnn 111nnns转差率转差率Ch7小结小结-24、电路特性、电路特性11-EVmNfE11144. 420222244. 4sENfKEmmNfKE2122044. 420222jsXREI2202212)(sXRsEI2202222)(cossXRRCh7小结小结-35、转矩特性与机械特性、转矩特性与机械特性临界转差率临界转差率最大转矩最大转矩220222212)(sXRRsVKPTout11nnns起动转矩起动转矩临界转速临界转速正常工作区间正常工作区间额定转矩额定转矩NNNNNNNnPnPPT955060/21000额定转速额定转速r/min额定功率额