基本技术指标要求

1、移动车载全景扫描系统基本技术指标要求1. 概述1) 地面全景影像覆盖地区。2) 要求一辆地面测量车安装一台几何校准相机( Ladybug5)， 360 度地面全景 影像必须使用这台几何校准相机来获取。 除了相机，计算机单元， 测量车必须装 配一个高度精确的定位、导航和惯性单元。3) 技术服务和升级：? 必须在现场完成系统前期调试及试生产。? 须有完备的培训计划。? 技术服务 24 小时之内必须得到响应。? 系统具有可扩容性。? 免费升级服务。2. 全景影像生产。1) 要求提供无缝全景影像，易于融入 GIS 系统。2) 必须有以下功能：? 行驶中可以水平方向和垂直方向 360 度旋转，并可以放大

2、缩小。? 元数据兼容性，可以直接打印。? 可以调整影像对比度，具备复制 / 粘贴影像某些部分的功能。3) 使用 5米或小于 5 米的间距采集影像。3. 记录定位1) 每一个房地产要素，最少采集 3 个影像，要求良好的可见重叠。2) 采集系统必须能够包含所有公共道路。3) 要求每一张全景影像，必须在一个水平位置。4. 影像角度1) 要求每一张全景影像，可在 360 度环境下可视。2) 垂直影像角度，必须能够看清检修井、路面和道路铺面相关要素及所有街道 设施等。5. 色彩和过度曝光1) 色彩必须自然真实。2) 影像中的阴影不能影响公共环境的可视度。3) 贯穿全景影像的色彩必须均匀。4) 影像中不得

3、出现过度曝光或模糊的情况。6. 锐度 影像必须有锐度，保证清晰可见的地物自然边界和本身边界，如房地产和路面类型等。 最终的成果影像必须能够识别所有的地物。7. 几何纠正 全景影像必须保证几何纠正正确， 即影像的像素表示出真实世界中的相同的距离。8. 元数据 相片的元数据要求可以直接展示在显示器上。1) 录入日期2) 录入位置3) 分辨率4) 色彩深度5) 色彩数量9. 技术规范和基本要求 系统必须具有检测，必须通过行业验证，并已经在基础设施管理、规划、税收、 保险评估、房地产 /土地登记(地籍管理)等政府和其他领域得到应用。影像精度误差不能超过 ±20 cm，大多数地区精度在 10c

4、m 左右。影像间距必须 小于或等于 5m。影像像素 x,y,z 测量精度为 15cm。1) 拼接的球面 360 度全景影像，能够环绕 360 度查看，(全景的)可以向 左、向右、向上向下。2) 要求测量车行驶作业中， 必须根据 360 度全景成像技术要求， 采集运动 的高精度 GPS 和 IMU 数据。3) 使用提供的基于 GIS 地理信息系统的 ESRI/MicroStation 或其它软件环 境，进行全景影像地理参考纠正和地理参考整合。4) 使用提供的 Land Information System土地信息系统 (LIS) 或同类系统，完 成整合球面影像。5) 影像必须保证正确的几何校正和

5、辐射校正， 要求后期影像快速处理， 最好在航行中处理数据6) 全景影像要求高分辨率，要求达到 15cm 位置精度和 0.1度定向精度。7) 必须保证影像永远是水平的。8) 文件必须包含录入日期和时间。9) 要求产品易于打开、管理、放大或缩小，易于与其他 GIS 系统融合。10) 要求的大小须适于网络应用 /分布式应用程序等。11) 系统可做影像预处理和后期处理进行匀色，预处理必须在镜头 /相机水 平完成。12) 在影像采集过程中，通过实时直方图，人工操作影像亮度。13) 测量车必须具有 DMI 系统(距离测试系统)，使用或优于 Ladybug5 相机，附带高精度差分 GPS 及 IMU 系统。

6、14) 数据格式符合天宝 Orbit 公司的 mobile mapping 系统格式，要求数据 最终能够输入到此系统中。10. 全景影像系统性能 根据要求系统必须支持移动应用系统，网络出版插件，详见以下要求：1) 提交成果必须包括，基于 360 度全景影像的大比例尺和系统环境可视化。2) 要求输出成果与 GIS、CAD等操作平台兼容， 应支持多用途应用系统， 并可提供 3D测量和建模。3) 要求采集的数据必须精确，从而可以用于资产管理，如位置、高度、施工项目、 树木、房屋和环境内其他地物等。4) 必须提供测量如防撞栏、照明和立交桥等道路标志性要素的设备。5) 必须快速获取水平数据，便于在地图路

7、线导航和测量中使用。6) 要求录入系统在高速行驶 (80-100 KM/ 小时或更高 ) 状态下，能够准确的录入精 确的数据信息。7) 要求提供的产品必须简单，并适于在正常规格的设备上运行。8) 要求分辨率须大于或等于 4,000* 1,600 像素，要求影像做非常好的无缝拼接。9) 要求产品必须支持 GPS / RTK / INS ，便于精度应用和其他应用。10) 要求产品提供客户当地支持及培训服务。11) 要求产品支持多重坐标系统和绘图系统。12) 影像中必须包含规定的属性，并能保存在 Geodatabase 数据库中，便于报告及未来使用13) 要求提供全景影像针对性报告。14) 系统中相

8、机安装要求模块化，可扩展不同品牌的机车和不同类型的相机。15) 要求数字全景相机必须有 15cm的位置精度和 0.1 度的定向精度。16) 连接 GPS天线的空间矢量，汽车 IMU 视角中心须使用传统测量方法精准测 定(2-3 mm之内)。要求对矢量部件提供一个简要说明，说明测量是如何完成的。17) IMU 必须牢固的安装在机载相机机身， IMU矩形轴尽可能紧紧的与矩形轴平 行，行驶中相机可以旋转角度。 相机和 IMU轴之间的确切的几何关系， 通过光束平差中 视轴校准决定。18) 连接相机视角中心和 IMU 轴原点的空间矢量，必须使用传统直接的测量方 法精准测定( 2-3 mm 之内)。要求承

9、包方对矢量部件提供一个简要说明，说明测量是 如何完成的。19) 要求 IMU必须在正规实验室做全面校准 , 制造商做全面校准， 必须把列有加 速器和陀螺仪校准参数的校准证书提供给甲方。20) 在 360 度全景影像拍摄中，在任何可能的情况下选择向左或向右转，从而 防止出现 IMU中的系统累积误差。21) 必须以 64 Hz，或更高的数据速率和 GPS时间标记录入 IMU数据。原始 IMU 数据，在使用校准参数纠正所有系统误差后， 应通过一个紧密耦合的卡尔曼滤波器 ( 用 于前向和后向处理 )与 GPS数据融合，从而在每一张影像曝光瞬间获得观测的相机位置 数值。 相机姿态数据必须符合 CGCS2000大地测量系统。22) 包含从基站和车载 GPS接收器采集的数据的原始 GPS数据的拷贝，必须保 存归档。数据应该包括， CGCS2000数据中调整好的基站已知坐标，还应包括观测中使 用的 GPS天线高度。1. 一套原始 IMU数据拷贝必须保存归档。如果使用 IMU生产厂家特有的二进制文 件格式，要求同时把阅读二进制数据的程序文件也提交。 通过这个程序阅读二进制数据， 以录制数据速率获取瞬间线形和角度加速度， 并与 GPS时间标记信