基带导航芯片串口服务器设计思路_第1页
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文档简介

1、基带导航芯片串口服务器设计思路1 概述:本文旨在记录基带导航芯片串口服务器的设计思路, 以及实现方式, 下图是基带导航导航芯片串口服务器的整体框图。如上图所示, 上位机烧录程序通过串口将程序源代码发送给基带导航芯片, 根据用户的 实际需求, 串口服务器判断是下载或者运行用户程序, 如果是下载, 则串口服务器就发送程 序字节给上位机, 上位机烧录程序判断后将程序文件通过串口发给导航芯片, 串口服务器接 收程序文件并进行校验,写入片外 FLASH 。如果是运行用户程序,则串口服务器将 SPI FLASH 中存储的用户程序拷贝至内存,然后开始执行。2. 串口服务器的设计串口服务器设计主要包括上位机烧

2、录程序及芯片片内程序两个部分。 烧录程序用于将源 文件进行拆分为字节特定的字节块, 发送; 串口服务器程序负责应用程序的跳转, 及接受字 节块,判断并重新组装为程序字节,对片外 FLASH 中 APP 区或者 BOOTLOADER 区进行烧录。在烧录时, 出于对传输的可靠性及保密性的要求, 需要对传输制定特定的协议。 以下是 串口服务器的软件运行流程图,3.串口通信协议为了保证程序数据的一次性传输成功, 使用发送 -检测错误 -重传 机制实现 串口通信, 由上位机程序将文件切割为字节块, 以特定长度的字节块的形式传输 数据,并且每个块都使用一个校验和来进行错误检测。 接收端每收到一个字节块, 就对该字节块计算校验和,如果与字节块中包含的校验和不同就发送重传命令, 如果相同,就发送继续指令。工作的流程图如下:传输开始接收到字节块存入缓存 重传次数 +方案验证:下载速度:考虑到片内的 CODE RAM 最大为 384KB ,若在 115200 波特率下,也仅仅需要 0.4 秒,即使在加上协议的开销, 应该能将速度控制在 1 秒之内。空间大小限制:由于一级启动的代码仅仅支持 4

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