《铰链四杆机构》教案

1、钱链四杆机构学设计授课专业：机械制造授课时间34: 90分钟课题名称总课题：较链四杆机构的基本性质课型新授课分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容1、曲柄存在的条件；2、曲柄摇杆机构的构成条件；3、双曲柄机构的构成条件；4、双摇杆机构的构成条件。重占八、1、曲柄摇杆机构的构成条件；2、双曲柄机构的构成条件；3、双摇杆机构的构成条件。难点曲柄存在的条件。教 学 目 标1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲 柄机构和双摇杆机构的构成条件。2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产中 解决相关的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方 法解决相关技术

2、难题。3、思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、 解决问题的 思考方法。教学方法旧（实物模具演示、提问设置悬念、分析、得出结论、推理 演绎、电教演示、范例、自学练习、反馈指导、讲评小结）教学法， 直观演示教学法，启发一研究法、电化教学法。教学准备1、白板金，小教板、用木材自制的两个较链四杆机构及用 Flash 制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机；2、学案（包括教学目标、重点、难点、自学练习题），师生人 手一份组织教学 （ 2 分钟） ：1、学生按时进入课室，师生互相问候。2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。3、宣布本次课题的内容及任务。教学过程：一、复习有关内容（ 6

3、 分钟） ：1、 铰链四杆机构有三种基本形式， 即曲柄摇杆机构、 双曲柄机构和双摇杆机构。2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。3、 摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。4、 曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。5、 双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。6、 双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。二、导入新课（ 4 分钟） ：通过曲柄摇杆机构的 实物模型演示其两共线位置， 设疑提

4、问 ，引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（ 设置悬念 ） 。三、讲授新课（ 33 分钟） ：（一）曲柄存在的条件：1、已知：AB=a, BC=b, CD=c, AD=d,如图5-17所示，进行详细 分析。2、第一次共线时： AC 1D 构成一个三角形，有两边之和大于第三边。即：ba+c>d _a+d<b+c;ba+d>c a+c a+c< b+d.3、第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边。即：a+b< c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有：(1) a+dwb+c;芸 a+c< b+d; (3) a+bw c+d.5

5、、分析思考以上三式 得出结论：(1) a是最短杆；(2) b、c、d中有一杆为最长杆；(3)三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。6、电教演示自制课件(打开多媒体课件)，展示钱链四杆机构的三种基本形式 与四杆长度的关系。分析思考哪些情况有曲柄存在；在曲柄存在的情况下，哪 一杆件可能为曲柄？7、得出推论，即曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和；连架杆或机架中有一个是最短杆。（二）推理演绎曲柄摇杆机构构成的条件：1、演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？2、分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的 两

6、条件）： 1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆的相邻杆为机架。（三）推理演绎双曲柄机构的构成条件：1、演示双曲柄机构的固定件有什么特征？2、分析得出双曲柄机构的构成条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两 条件）:1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；12、以最短杆为机架。（四）推理演绎双摇杆机构的构成条件：1、演示双摇杆机构的固定件有什么特征？2、分析得出双摇杆机构的构成条件（因无曲柄存在，曲柄存在的两条件只要有 一个不满足）：（1）满足第一个条件，但第二个条件不满足，就可构成双摇杆机构：1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；

7、2、以最短杆的相对杆为机架。（2）第一个条件不满足，也可构成双摇杆机构:1、当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和;L 2、无论以哪根杆为机架，均可构成双摇杆机构。(五)分析讲解记忆的方法和技巧：深刻理解曲柄存在的条件，分析曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构中哪些有曲柄存在，哪些没有曲柄存在；并与 上述条件进行对比记忆。四、范例讲解题(15分钟)：1、 例5 1:钱链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=130mm, BC=150mm,CD=175mm, AD=200mm。若取 AD 杆为机架, 试判断此机构属于哪一种类型？(板书解答过程)解：:AB为最短杆、AD为最长杆,它们的长度之和为

8、 AB+AD=130+200=330 (mm),其余两杆长度之和 BC+CD=150+175=225 (mm)。最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，无论以哪杆为机架，都构 成双摇杆机构。故取AD杆为机架，此机构属于双摇杆机构类型2、例52:钱链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm, BC=400mm,CD=300mm, AD=200mm。试问以哪杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如以BC为机架，则会得到什么机构？如以 CD为机架，则会得到什么机构?(板书解答过程)解：:AD为最短杆、AB为最长杆，它们的长度之和为 AD+AB=200+450=650 (mm),其余两杆长度之和 B

9、C+CD=400+300=700 (mm)。最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。(1)如以最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构故取AD杆的相邻杆AB或CD为机架，可以得到曲柄摇杆机构(2)如以最短杆为机架，构成双曲柄机构。故取AD杆为机架，可以得到双曲柄机构。(3)如以最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构故取AD杆的相对杆BC为机架，可以得到双摇杆机构 五、自学练习(25分钟)：1、钱链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=45mm , BC=90mm, CD=70mm, AD=100mm若取AD杆为机架，此机构属于哪一种类型？100Dd)50 C2、根据图530所注明的尺寸，判断各校链

10、四杆机构的类型六、反馈巡回指导:在学生自学练习的同时，教师进行巡回指导，及时发现学生中存在的误解或疑惑，纠正认识差距，缩短教师与学生间的距离，使师生关系融洽和谐。及时 反馈教与学，真正做到教师起主导作用，学生起主体作用。实现教法、学法、能 力训练三者统一。七、讲评小结(3分钟):本节课学习的主要内容是利用钱链四杆机构的基本性质，即三种基本形式的 构成条件判断钱链四杆机构的类型。通过这次课的学习，我们应该掌握曲柄存 在的条件和三种基本形式的构成条件，并且学会运用所学知识解决实际问题，即判断我链四杆机构的类型，如何获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？（板书画线部分）八、布置作业（2分钟）：机

11、械基础第三版习题册的填空题第 3、9、12、13,判断题第4、10题, 选择题第5、6、8、10题，作图填表题第1题，简述题第2题。九、教学后记：本次课不但使学生掌握了曲柄存在的条件及三种基本形式的构成条件，还熟 练地掌握了利用构成条件判断钱链四杆机构的类型。作业的正确率很高，达 92.6%,同学们也很赞同这种教学方法和学习方法。歌曲铲雪歌教学设计一、 教学内容歌曲铲雪歌的演唱、识读乐谱及综合性艺术表演、音乐与社会生活二、教学目标（一）“情感态度与价值观”目标：喜欢歌曲铲雪歌，乐于参与歌曲学习活动，在演唱中体验火热的劳动场面 和助人为乐的情怀。（二）”过程与方法”目标：学生感受聆听歌曲，感知歌

12、曲的段落，再通过听唱法学会歌曲，最后采用模仿的方式用肢体语言表现歌曲的情境。（三）“知识与技能”1 .知道歌曲是由两个乐段组成。2 .能运用听唱法较熟练唱会歌曲第二乐段歌谱。3 .能够随教师的钢琴伴奏准确完整有感情地演唱歌曲三、教学重点与难点1. 教学重点：歌曲铲雪歌的演唱难点：歌曲附点及弱起处的准确演唱四、教学方式2. 教学方法：教师指导下的混合型听唱法3. 教学顺序：先谱后词五、教学过程（一）歌曲导入图片欣赏，感受雪景1. 教师出示图片，学生欣赏后谈感想。2. 师谈话：北方的冬天是多雪的季节。漫天飞舞的雪花，把大自然装扮的银装素裹、如诗如画，漂亮极了！可是厚厚的积雪同时也给人们的出行带来了

13、极大的不便。为了能让人们在路上顺利的通行，我们就会自发的组织同学和老师一起来扫雪、铲雪。今天我们就来学习一首铲雪歌 。活动 2.2 聆听歌曲，感受音乐1. 教师提出问题：请你边听歌曲边找出歌曲中表现同学们喜欢雪、铲雪时快乐心情的衬词吗？2. 教师播放范唱音响，学生听赏后回答问题。3. 教师大屏幕出示歌曲中三次出现的衬词“哎嗨哟” ，体会节奏的不同。（ 1） 第一条教师范读，学生模仿。（ 先给稳定拍再读）（ 2） 二三条在教师给的稳定拍下自主视读后，全体齐读。4. 把衬词放到乐句旋律里集体学唱， 体会情绪的不同。 （ 教师给速度、 用琴弹一遍）演唱要求：第一条唱的连贯、自然； （ 加表演动作 ）

14、第二条用断音唱法演唱，干净利索；第三条用弹性的声音歌唱；5. 学生复听歌曲，体会前后情绪有何不同？6. 学生回答，教师小结。 （前面轻巧、活泼的称它为 A 乐段；后面自豪的、抒情B 乐段）（三）歌曲演唱活动3.1学唱A乐段歌词1. 出示 A 段歌篇后，教师分乐句慢速弹琴，学生填词试唱。2. 教师范唱提示附点和休止符处要唱准确。可能出现的问题：第四乐句附点和休止符演唱会不准确。解决策略： 按节奏读歌词，尤其是第二段歌词节奏变化。3. 教师按歌曲原速弹起琴，学生用轻巧、活泼的情绪演唱歌词。4. 3.2学唱B乐段歌谱1. 出示 B 乐段歌篇，提示学生发现间奏的出现。2. 引导学生发现弱起的特点。（

15、1） 教师弹琴范唱歌谱，感知两种不同的弱起形式（ 弱拍起、弱拍弱位起） ，并出示换气符号提示，提示呼吸。（ 2） 学生慢速随琴轻声视唱歌谱。 （ 教师监听 ）可能出现的问题：弱拍弱位接唱不整齐；（用划拍法提示）附点处演唱不准确； （ 教师示范，学生模仿）（ 3） 生随琴与教师进行弱起处的接唱练习。（ 学生接唱间奏开始处一三句，教师接唱二乐句，最后一句齐唱 ）3. 教师慢速弹琴，学生随琴巩固演跟唱歌谱。4. 3.3学唱B乐段歌词1. 师弹琴，学生视唱第一段歌词。可能出现的问题：弱拍弱位接唱不整齐；（用划拍法提示）附点处节奏和音准演唱不准确； （ 教师示范，学生模仿）2. 出示第二段歌词，学生视听

16、范唱音响，教师提示词曲对应的变化。3. 教师按节奏慢速读歌词，学生视听后，随师模仿读唱词。 （ 及时纠正 ）4. 教师弹琴，学生慢速演唱第二段歌词。 （ 师生监听，及时纠正 ）5. 教师弹琴，学生巩固第二段歌词。6. 教师弹琴，学生用稍快的速度巩固第二段歌词。活动 3.4 完整演唱歌曲歌词1. 教师慢速弹奏钢琴伴奏，学生完整的演唱歌曲。提示听好前奏和间奏。 ）2. 演唱完后，师生评价反馈。3. 教师慢速弹奏钢琴伴奏，学生巩固演唱歌曲。4. 教师弹奏钢琴伴奏，用轻巧活泼和连贯激动的情绪完整演唱歌曲。（四）歌曲表现活动 4.1 改变歌曲演唱形式1. 师问：歌曲第一乐段还可以用什么演唱形式表现热火朝天的铲雪场面？（领唱 +齐唱）2. 第一乐