GPS测量原理和应用作业(共5页)

1、精选优质文档-倾情为你奉上GPS测量原理与应用作业作业内容：利用以下卫星广播星历的参数，按照课堂讲授11个计算步骤，分别求算：PRN09号卫星的M、E、V、U、uk、rk、ik、L、及其WGS84地心直角坐标（Xk、Yk、Zk）。解：(1)计算观测瞬间（t）卫星的平近点角M t=t0e M=MO+nt=M0+0=-0.3(2)计算卫星偏近点角E 根据开普勒方程：M=E-esinE 可得E=M+esinE M=-0.3 e=0.1120 首先令E0=M=-0.3 E1=M+esinE0=-0.3+0.1120*sin（-0.3） =-0. E2=M+esinE1=-0.3+0.1120*sin（

2、-0.） =-0. E3=M+esinE2=-0.3+0.1120*sin（-0.） =-0. E4=M+esinE3=-0.3+0.1120*sin（-0.） =-0. E5=M+esinE4=-0.3+0.1120*sin（-0.） =-0.E6=M+esinE5=-0.3+0.1120*sin（-0.） =-0.E=-0.(3)计算卫星真近点角V 据（3-4）式 cosV=(cosE-e)/（1-ecosE）可得 V=arccos(cosE-e)/(1-ecosE) cosE负角不负， V应该取E的符号 V=arctan(2*sinE)/(cosE-e) =arctan(2*sin-0.

3、)/(cos-0.-0.1120)=-0.（4）计算卫星升交点角距UU=V+=-0.+2.0=2.（5）计算摄动改正项uk、rk、ik升交角距uk=U+u U=2.升交角距改正项u=Cuc cos（2U）+Cussin（2U） =0.*cos（2*2.）+0.*sin（2*2.）=-8.e-6升交角距uk=2.+-8.e-6=2.卫星矢径rk=a（1-ecosE）+r a=.34249e=0.1120 E=-0.U=2.卫星向径改正项r=Crc cos（2U）+Crssin（2U） =207. *cos（2*2.）+48. *sin（2*2.）=-44.卫星矢径rk=.34249*（1-0.1

4、120*cos-0.）+（-44.）=.91轨道倾角ik=i0+i（t-t0e）+I i0=0.70 t=t0ei=0. U=2.轨道倾角改正项i=Cic cos（2U）+Cissin（2U）=0.*cos（2*2.）+0.*sin（2*2.）=-5.e-9轨道倾角ik=0.70+0.*0+（-5.e-9） =0.（6）计算观测时刻t的升交点大地经度L L=-GAST 而=0e+（t-t0e）代入上式 得：L=0e+（t-t0e）-GAST (3-5式) GAST=GASTW+et 代入3-5式得：L=0e- GASTW+（t-t0e）-et卫星星历中的：0=0e- GASTW代入上式得：L=

5、0+（t-t0e）-et 又t=t0eL=2. 0-0.67*7200. =2.（7）WGS84地心直角坐标（Xk、Yk、Zk） x=rkcosUk， y=rksinUkx=.91*cos2.=-.1y=.91*sin2. =.58根据公式：Xk cosL - sinLcosik sinLsinik xYk = siinL cosLcosik -cosLsinik yZk 0 sinik cosik z根据等号右边的矩阵积的：Xk xcosL-ysinLcosikYk = xsinL+ycosLcosikZk ysinikXk=-.1*cos2.-.58*sin2.*cos0.=.823Yk=-