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文档简介
1、 P111G应用1一外接电路详见图1图1二内部输出电路详见图2三控制要求控制气动装置的电磁阀, 电磁阀的电压为220伏,电流30毫安 .速度较快,次数多,约为每秒一次.所以要求输出为无触点的晶体管结构.输入是由一只光电开关输入,光电开关的电源由PLC的12伏电源提供.主要控制如下: 当工件经过光电开关(P6)后动作开始第一路(P0):初始断开,延时0.1秒后接通保持,延时0.2秒后断开.第二路(P1):初始断开,延时0.3秒后接通保持,延时0.3秒后断开.第三路(P2):初始断开,延时0.3秒后接通保持,延时0.2秒后断开.第四路(P3):初始断开,延时0.4秒后接通保持,延时0.6秒后断开.
2、 一个循环完成,等待下一次光电开关触发.图2程序如下:-C0 (设定最小时钟为0.1秒) c-F00 000-F01 000-F02 000-F03 000-F04 000-P6 (如光电开关接通就执行下一步,否则下跳2步) 000 002-01 (上跳1步) 000-F00 (如F00=001就执行下一步,否则下跳3步) = 001 000 003-L00 (调用P0关闭子程序)-04 (下跳4步) 000-C0 (如定时器C0=0.1秒就执行下一步,否则下跳3步) 001 000 003-P00 (P0工作)-F00 001-F01 (如F01=001就执行下一步,否则下跳3步) = 00
3、1 000 003-L01 (调用P1关闭子程序)-04 (下跳4步) 000-C1 (如定时器C0=0.3秒就执行下一步,否则下跳3步) 003 000 003-P10 (P1工作)-F01 001-F02 (如F02=001就执行下一步,否则下跳3步) = 001 000 003-L02 (调用P2关闭子程序)-04 (下跳4步) 000-C2 (如定时器C2=0.3秒就执行下一步,否则下跳3步) 003 000 003-P20 (P2工作)-F02 001-F03 (如F03=001就执行下一步,否则下跳3步) = 001 000 004-L03 (调用P3关闭子程序)-F04 = 00
4、1 000 002-29 (上跳29步) 000-C3 (如定时器C3=0.4秒就执行下一步,否则下跳3步) 004 000 003-P30 (P3工作)-F03 001-25 (上跳25步) 000-H00 (L00子程序入口)-C4 (如定时器C4=0.2秒就执行下一步,否则下跳2步) 002 000 002-P01 (P0断开)- (子程序返回)-H01 (L01子程序入口)-C5 (如定时器C5=0.3秒就执行下一步,否则下跳2步) 003 000 002-P11 (P1断开)- (子程序返回)-H02 (L02子程序入口)-C6 002 000 002-P21 (P2断开)- (子程序返回)-H03 (L03子程序入口)-C7 (如定时器C7=0.6秒就执行下一步,否则下跳11步) 006 000 011-P31 (P3断开)-F04 001-C00 (定时器C0清零)-C10 (定时器C1清零)-C20 (定时器C2清零)-C30 (定时器C3清零
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